注入头监控方法、系统及连续油管作业设备与流程

1.本发明涉及连续油管技术领域，尤其涉及一种注入头监控方法、系统及连续油管作业设备。


背景技术：

2.连续油管作业设备，又名为万能作业机，其通用性、灵活性和稳定性使得连续油管作业设备近年来备受关注。
3.注入头是连续油管作业设备的关键部件，注入头是否正常运行直接影响整个连续油管作业过程。注入头带故障作业或者存在安全风险时，易导致事故发生，后果极其严重。
4.在作业过程中，注入头距离地面较远，无法近距离观察，因而目前，主要采用作业前对注入头的链条、轴承、卡瓦、卡瓦垫片等检查和定期保养注入头的方式，使注入头处于可靠的运行状态。然而，作业前的检查或定期检查，均不能在运行过程中实时监测注入头运行状态，且对于注入头的检查主要采取目视和听设备运转声音的方式，这一检查方式主要依靠作业人员的经验，对于作业人员的要求较高，同时缺少定量手段，容易出现错判或漏判。


技术实现要素：

5.本发明提供一种注入头监控方法、系统及连续油管作业设备，用以解决现有技术中主要依靠作业人员的经验，对注入头进行作业前检查和定期检查，所造成的无法保证注入头可靠运行的缺陷，实现注入头工作状态的实时智能监控，保证注入头作业的可靠性。
6.本发明提供一种注入头监控方法，包括：
7.实时获取注入头在作业过程中的状态参数；
8.基于所述状态参数，判断所述注入头的工作状态；
9.基于所述工作状态，给出相应的操作提示和/或故障警报。
10.根据本发明所述的注入头监控方法，所述状态参数包括：
11.所述注入头的夹紧系统的夹紧油缸的行程位置；
12.所述注入头的张紧系统的从动链轮的位置；
13.所述从动链轮的转速。
14.根据本发明所述的注入头监控方法，所述基于所述状态参数，判断所述注入头的工作状态，包括：
15.基于所述夹紧油缸的行程位置，判断所述夹紧系统是否运转正常；
16.基于所述从动链轮的位置，判断所述张紧系统是否运转正常；
17.基于所述从动链轮的转速，判断所述油管与所述注入头间是否发生了相对运动。
18.根据本发明所述的注入头监控方法，所述基于所述从动链轮的转速，判断所述油管与所述注入头间是否发生了相对运动，包括：
19.基于所述从动链轮的转速，得到所述张紧系统的链条的运行速度；
20.基于所述链条的运行速度与所述油管的油管速度，判断所述油管与所述注入头间是否发生了相对运动。
21.根据本发明所述的注入头监控方法，所述基于所述工作状态，给出相应的操作提示和/或故障警报，包括：
22.当所述夹紧油缸的油缸活塞相对于缸体向内动作超过预定第一位置时，给出增大所述夹紧系统的夹紧压力的操作提示；
23.当所述夹紧油缸的油缸活塞相对于缸体向外动作超过预定第二位置时，给出所述夹紧油缸的行程位置异常的故障警报，以及检查组成所述夹紧系统的零部件的磨损情况和所述夹紧系统的夹紧油缸连接螺栓是否紧固的操作提示；
24.当所述从动链轮的位置相对于预设的正常位置向上偏移时，给出增大张紧力的操作提示；
25.当所述从动链轮的位置相对于所述正常位置在预设时长内向下偏移时，给出链条异常，停机检查的操作提示；
26.当所述从动链轮的位置相对于所述正常位置向下偏移超出预设的位移阈值时，给出链条需要报废，更换链条的操作提示；
27.当所述链条的运行速度与所述油管的油管速度的差值大于预设的速度阈值时，给出所述油管与所述注入头间发生了相对运动的故障警报，以及增大夹紧压力的操作提示。
28.根据本发明所述的注入头监控方法，所述当所述夹紧油缸的油缸活塞相对于缸体向内动作超过预定第一位置时，给出增大夹紧压力的操作提示后，还包括：
29.获取进行增大夹紧压力操作后的所述夹紧油缸的行程位置，得到新的行程位置；
30.判断所述新的行程位置是否异常；
31.在所述新的行程位置为异常时，给出所述夹紧油缸的位置异常的故障警报，以及停机检查所述夹紧系统的情况的操作提示。
32.本发明还提供一种注入头监控系统，包括：
33.获取模块，用于实时获取注入头在作业过程中的状态参数；
34.判定模块，用于基于所述状态参数，判断所述注入头的工作状态；
35.处理模块，用于基于所述工作状态，给出相应的操作提示和/或故障警报。
36.根据本发明所述的注入头监控系统，还包括：
37.第一位移传感器，用于监测所述注入头的夹紧系统的夹紧油缸的行程位置；
38.第二位移传感器，用于监测所述注入头的张紧系统的从动链轮的位置；
39.速度传感器，用于监测所述从动链轮的转速。
40.根据本发明所述的注入头监控系统，还包括：
41.显示模块，用于显示所述操作提示和/或故障警报。
42.本发明还提供一种包括如上述任一种所述的注入头监控系统的连续油管作业设备。
43.本发明提供的一种注入头监控方法、系统及连续油管作业设备，首先实时获取注入头在作业过程中的状态参数，然后基于状态参数判断注入头的工作状态，最后基于注入头的工作状态，给出相应的操作提示和/或故障警报，实现了对注入头运行状态的实时监测，并能够根据工作状态给出相应的操作提示和/或故障警报，进而使得作业人员能够根据
操作提示进行注入头的操作，实现在发现注入头的问题时的及时处理，有效提高了注入头运行的可靠性，保证了作业的顺利进行。同时，相对于人工检查的方式，避免了对作业人员经验的依赖，有效减少了漏检误判的可能性。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本发明提供的一种注入头监控方法的流程示意图之一；
46.图2是本发明提供的一种注入头监控方法的流程示意图之二；
47.图3是本发明提供的一种注入头监控系统的结构示意图；
48.图4是一种应用本发明提供的注入头监控系统对注入头的夹紧系统进行监控的结构示意图；
49.图5是一种应用本发明提供的注入头监控系统对注入头的张紧系统进行监控的结构示意图；
50.图6是一种应用本发明提供的注入头监控系统对注入头速度进行监控的结构示意图；
51.图7是本发明提供的电子设备的结构示意图；
52.附图标记：
53.1：第一位移传感器；2：夹紧油缸；3：夹紧推板；4：夹紧板；5：夹紧轴承；6：卡瓦座；7：卡瓦垫片；8：卡瓦；9：夹紧紧固螺母；10：油缸活塞；11：夹紧油缸缸体；12：张紧油缸安装位；13：张紧油缸；14：第二位移传感器；15：传感器感应部分；16：张紧紧固螺母；17：张紧轴承；18：张紧油缸缸体；19：编码器；20：连接轴；21：紧定螺钉；22：从动链轮。
具体实施方式
54.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.可以理解的是，注入头是连续油管作业设备的关键部件，注入头是否正常运行直接影响整个连续油管作业过程。注入头带故障作业或者存在安全风险时，易导致事故发生，后果极其严重。然而，在作业过程中，注入头距离地面较远，并不方便作业人员的近距离观察，因而目前，主要采用作业前检查和定期保养注入头的方式，来保证注入头处于可靠的运行状态。但是，作业前的检查或定期检查，均不能实现在注入头运行时的状态监测，因而并不能对注入头在运行过程中产生的故障进行及时的发现和处理，同时，目前对于注入头的检查主要采取目视和听设备运转声音的方式，这一检查方式主要依靠作业人员的经验，因而对于作业人员的要求较高，同时对于注入头的状态判断完全基于作业人员的主观意见，缺少定量手段，容易出现错判或漏判。
56.基于此，本发明实施例提出了一种注入头监控方法，通过在注入头作业过程中实时监测得到的注入头的状态参数，判断注入头的工作状态，并基于注入头的工作状态给出操作提示和/或故障警报，实现注入头运行过程中的运行状态监控，便于及时发现问题和处理，有效提高了注入头作业的可靠性，保证作业顺利进行。
57.下面结合图1和图2描述本发明的一种注入头监控方法，通过注入头的控制器或者其中的软件和/或硬件的组合执行，如图1所示，所述方法包括以下步骤：
58.101、实时获取注入头在作业过程中的状态参数；
59.需要说明的是，注入头是连续油管作业设备的关键部件，由可正反方向旋转的液压马达带动链轮进行工作，借助链节间的鞍型夹持块夹住连续油管，使之与链条一起运动，实现连续油管下入井内或起出井口。因而在注入头作业过程中，其液压马达的转速、链条的运行速度等，均是体现注入头工作状态的状态参数。
60.102、基于所述状态参数，判断所述注入头的工作状态；
61.具体地，基于实时获取的注入头在作业过程中的状态参数，能够实现注入头是否故障等工作状态的判断。
62.103、基于所述工作状态，给出相应的操作提示和/或故障警报。
63.具体地，通过实时获取注入头在作业过程中的状态参数，就能实现基于状态参数对注入头工作状态的自动判断，即实现了对注入头运行状态的实时监测，较之对注入头在作业前的检查或者定期检查，能够更及时的发现注入头的故障，同时，较之人工检查，更为客观和准确，提高了对注入头工作状态监测的准确性。
64.更具体地，在获得了注入头的工作状态后，能够根据注入头的不同工作状态给出操作提示和/或故障警报，使得在注入头的工作状态与正常工作状态偏离时，作业人员能够根据操作提示对注入头进行及时的操作处理，实现在发现注入头的问题时的及时处理，有效提高了注入头运行的可靠性，保证了作业的顺利进行。同时，相对于人工检查的方式，避免了对作业人员经验的依赖，有效克服了人工检查的局限性，减少了漏检误判的可能性。
65.作为本发明的一种实施例，所述状态参数包括：
66.所述注入头的夹紧系统的夹紧油缸的行程位置；
67.所述注入头的张紧系统的从动链轮的位置；
68.所述从动链轮的转速。
69.需要说明的是，注入头是连续油管作业设备的关键部件，主要功能是夹持油管并克服井下压力对油管柱的上顶力和摩擦力，把连续油管下入井内或夹持不动或从井内起出，控制油管注入和起出的速度。注入头主要由机架、驱动系统、连续油管卡瓦、牵引链条、张紧系统、夹紧系统、载荷传感器等部件组成，同时，连续油管作业设备会配置用于监控各部件动作的主机。
70.其中，机架的主要功能是安装固定注入头上的链轮、液压马达、夹紧系统等附件；驱动系统的液压马达为驱动链条及连续油管输送提供动力来源；张紧系统和夹紧系统主要起张紧链条和驱动卡瓦抱紧连续油管的作用；载荷传感器主要起测量油管悬重的作用。
71.可以理解的是，当液压马达故障时，注入头一般会停止工作；当载荷传感器出现故障时，主机一般将无法获得油管悬重的测量值，也就是说，基于液压马达以及载荷传感器的故障，能够直接反应在注入头的作业过程中，因而，并不需要进行实时监测。
72.具体地，对于张紧系统和夹紧系统来说，主要起张紧链条和驱动卡瓦抱紧连续油管的作用，当出现链条未完全张紧、卡瓦未完全抱紧等情况时，可能出现的情形是连续油管与卡瓦之间出现相对运动，即发生了连续油管打滑，并不会使得注入头停止作业，但是会影响作业质量，损坏昂贵的连续油管，同时可能引发事故，所以，对于注入头的张紧系统和夹紧系统需要实时监测。
73.更具体地，夹紧油缸的行程位置能够反应夹紧系统的工作状态；从动链轮的位置能够反应链条的使用情况，而从动链轮的转速能够反应连续油管与所述注入头间是否发生了相对运动，即连续油管是否打滑。
74.作为本发明的一种实施例，所述基于所述状态参数，判断所述注入头的工作状态，包括：
75.基于所述夹紧油缸的行程位置，判断所述夹紧系统是否运转正常；
76.基于所述从动链轮的位置，判断所述张紧系统是否运转正常；
77.基于所述从动链轮的转速，判断油管与所述注入头间是否发生了相对运动。
78.具体地，夹紧系统通过夹紧油缸推动卡瓦将油管抱紧，以在链条的带动下带动连续油管运动，所以，当夹紧系统中的零部件的磨损及损坏时，会使夹紧油缸的行程位置会发生变化，因而，通过实时监测注入头的夹紧系统的夹紧油缸的行程位置，能够达到监测注入头的夹紧系统是否运转正常的目的。
79.而张紧系统的作用在于张紧链条，随着链条的使用，链条会出现拉长的现象，而在链条拉长后，为了达到使链条张紧的目的，从动链轮的位置就会发生变化，因而，链条的拉长会反应在张紧系统的位置上，通过监测从动链轮的位置，就能获得张紧系统的运转情况。
80.进一步地，连续油管作业设备的主机会采集连续油管的速度，因而，在连续油管不打滑的情况下，从动链轮的转速应该是匹配于主机采集到的连续油管的速度的，所以，通过监测从动链轮的转速能够对连续油管是否相对于注入头打滑的情况进行监测。
81.作为本发明的一种实施例，所述基于所述从动链轮的转速，判断油管与所述注入头间是否发生了相对运动，包括：
82.基于所述从动链轮的转速，得到所述张紧系统的链条的运行速度；
83.基于所述链条的运行速度与所述油管的油管速度，判断所述油管与所述注入头间是否发生了相对运动。
84.可以理解的是，注入头属于连续油管作业设备的一个部件，用于带动连续油管运动，滚筒同样是连续油管作业设备的一个重要部件，用于连续油管的缠放，一般滚筒上设置有用于测量连续油管速度的编码器，主机通过采集编码器的数据来获得连续油管的速度，因而，当油管未相对于注入头发生相对运动，即未打滑时，链条的运行速度应该是与连续油管的速度相匹配的。
85.基于此，在获得了从动链轮的转速时，也就得到了链条的运行速度，通过将链条的运行速度和主机由滚筒处获得的油管速度做对比，就能反应油管是否相对于注入头打滑。
86.作为本发明的一种实施例，所述基于所述工作状态，给出相应的操作提示和/或故障警报，包括：
87.当所述夹紧油缸的油缸活塞相对于缸体向内动作超过预定第一位置时，给出增大所述夹紧系统的夹紧压力的操作提示；
88.当所述夹紧油缸的油缸活塞相对于缸体向外动作超过预定第二位置时，给出所述夹紧油缸的行程位置异常的故障警报，以及检查组成所述夹紧系统的零部件的磨损情况和所述夹紧系统的夹紧油缸连接螺栓是否紧固的操作提示；
89.当所述从动链轮的位置相对于预设的正常位置向上偏移时，给出增大张紧力的操作提示；
90.当所述从动链轮的位置相对于所述正常位置在预设时长内向下偏移时，给出链条异常，停机检查的操作提示；
91.当所述从动链轮的位置相对于所述正常位置向下偏移超出预设的位移阈值时，给出链条需要报废，更换链条的操作提示；
92.当所述链条的运行速度与所述油管的油管速度的差值大于预设的速度阈值时，给出所述油管与所述注入头间发生了相对运动的故障警报，以及增大夹紧压力的操作提示。
93.具体地，夹紧油缸的油缸活塞相对于缸体的位置，会影响夹紧油缸的行程位置，因而，通过油缸活塞相对于缸体的位置，能够得到夹紧油缸的行程位置，进而判断所述夹紧系统是否运转正常，而油缸活塞相对于缸体是呈内外运动的，所以针对油缸活塞相对于缸体的向内运动和向外运动应该分别考虑。
94.更具体地，当所述夹紧油缸的油缸活塞相对于缸体向内动作超过预定第一位置时，说明对于连续油管的夹紧压力不足，此时给出增大所述夹紧系统的夹紧压力的操作提示，使得作业人员能够及时调整对于连续油管的抱紧力；给出增大所述夹紧系统的夹紧压力的操作提示；而当所述夹紧油缸的油缸活塞相对于缸体向外动作超过预定第二位置时，说明夹紧油缸的零部件出现了磨损或错位等，则应给出所述夹紧油缸的行程位置异常的故障警报，以及检查组成所述夹紧系统的零部件的磨损情况和所述夹紧系统的夹紧油缸连接螺栓是否紧固的操作提示。
95.需要说明的是，第一位置和第二位置是根据夹紧油缸的具体情况而预先设置的，对于不同的夹紧油缸并不一定是相同，因而在这里不做具体数值的限制。
96.进一步地，当从动链轮的位置相对于预设的正常位置向上偏移时，说明链条的张紧力不足，此时给出增大张紧力的操作提示，使得作业人员能够及时调整链条的张紧力；当从动链轮的位置相对于所述正常位置在预设时长内向下偏移时，即张紧链轮在短时间内向下移动超过预设的阈值时，说明链条出现了异常，此时给出链条异常，停机检查的操作提示，使得作业人员及时停机检查链条，以避免事故的发生；当从动链轮的位置相对于所述正常位置向下偏移超出预设的位移阈值时，说明链条拉长已经超出了张紧系统可以调整的范围，此时给出链条需要报废，更换链条的操作提示，使得作业人员及时更换链条，以保证注入头的正常安全作业；而当链条的运行速度与所述油管的油管速度的差值大于预设的速度阈值时，说明油管打滑严重，此时给出所述油管与所述注入头间发生了相对运动的故障警报，以及增大夹紧压力的操作提示，使得作业人员对连续油管的夹紧压力进行调整，从而避免连续油管的打滑，保证作业质量。
97.需要说明的是，所述从动链轮的位置相对于预设的正常位置向上或向下偏移中的“上”和“下”为相对的方向，并不特指上是位置在高处的，而下是位置在低处的；其中，向上偏移指从动链轮向靠近张紧油缸的方向偏移，向下偏移指从动链轮向远离张紧油缸的方向偏移。
98.作为本发明的一种实施例，所述当所述夹紧油缸的油缸活塞相对于缸体向内动作超过预定第一位置时，给出增大夹紧压力的操作提示后，还包括：
99.获取进行增大夹紧压力操作后的所述夹紧油缸的行程位置，得到新的行程位置；
100.判断所述新的行程位置是否异常；
101.在所述新的行程位置为异常时，给出所述夹紧油缸的位置异常的故障警报，以及停机检查所述夹紧系统的情况的操作提示。
102.具体地，当作业人员按照操作提示，进行了夹紧压力的增大后，通过继续判断夹紧油缸的新的行程位置是否异常，能够实现夹紧压力调整后的注入头的监控，以进一步保证注入头的可靠作业。
103.更具体地，当夹紧油缸的新的行程位置仍旧异常时，说明对夹紧压力的增大仍不能解决夹紧压力不足的问题，此时给出故障警报，以及停机检查所述夹紧系统的情况的操作提示，使得作业人员能够对夹紧系统进行进一步明确的检查，以保证注入头使用安全。
104.需要说明的是，如图2所示，结合注入头的内部结构示意图给出了本发明实施例所述的注入头监控方法对注入头需要在作业过程中进行实时监控的各部分的监控步骤图。
105.具体地，所述的注入头监控方法主要包括：夹紧系统监测201、张紧系统监测202，以及注入头速度监测203三个并列的步骤。
106.更具体地，夹紧系统监测步骤201又包括以下步骤：
107.211、夹紧系统位置分析；
108.221、夹紧系统位置异常，增大夹紧压力或者检查夹紧系统各个零部件。
109.张紧系统监测步骤202又包括以下步骤：
110.212、张紧系统位置分析；
111.222、检测到张紧系统短时间下移，停机检查链条；
112.232、检测到张紧系统下移超过超出位移阈值，更换链条；
113.242、检测到张紧系统向上移动，张紧力不足。
114.注入头速度监测步骤203又包括以下步骤：
115.213、注入头速度与滚筒速度对比分析；
116.223、滚筒与注入头速度相差较大，表明打滑，需要增加夹紧压力或者停机检查夹紧系统。
117.可见，本发明实施例所述的注入头监控方法，在注入头运行过程中能够实时监测注入头的运行状态，使得在发现问题时能够及时处理，保证作业顺利进行；通过对获取到的数据进行分析，发现异常报警，并给出操作指示，使得针对不同的问题，作业人员能够针对性的处理，提高了问题处理的效率，保证了作业顺利高效进行；相对于人工检查的方式，减小了漏检误判的可能性；同时，对运行过程状态数据化，容易实现远程故障排除。
118.下面对本发明提供的一种注入头监控系统进行描述，下文描述的一种注入头监控系统与上文描述的一种注入头监控方法可相互对应参照。
119.如图3所示，为本发明实施例提供的一种注入头监控系统，包括：监测模块310、判定模块320，以及处理模块330；其中，
120.所述获取模块310用于实时获取注入头在作业过程中的状态参数；
121.所述判定模块320用于基于所述状态参数，判断所述注入头的工作状态；
122.所述处理模块330用于基于所述工作状态，给出相应的操作提示和/或故障警报。
123.本发明实施例提供的注入头监控系统，首先通过获取模块实时获取注入头在作业过程中的状态参数，然后通过判定模块基于状态参数判断注入头的工作状态，最后通过处理模块基于注入头的工作状态，给出相应的操作提示和/或故障警报，实现了对注入头运行状态的实时监测，并能够根据工作状态给出相应的操作提示和/或故障警报，进而使得作业人员能够根据操作提示进行注入头的操作，实现在发现注入头的问题时的及时处理，有效提高了注入头运行的可靠性，保证了作业的顺利进行。同时，相对于人工检查的方式，避免了对作业人员经验的依赖，有效减少了漏检误判的可能性。
124.作为本发明的一种实施例，所述的注入头监控系统还包括：
125.第一位移传感器，用于监测所述注入头的夹紧系统的夹紧油缸的行程位置；
126.第二位移传感器，用于监测所述注入头的张紧系统的从动链轮的位置；
127.速度传感器，用于监测所述从动链轮的转速。
128.具体地，如图4所示，注入头的夹紧系统由第一位移传感器1、夹紧油缸2、夹紧推板3、夹紧板4、夹紧轴承5、卡瓦座6、卡瓦垫片7、卡瓦8、夹紧紧固螺母9组成。其中，第一位移传感器1集成安装在夹紧油缸2上，可以监测油缸活塞10相对于夹紧油缸缸体11的位置。
129.当夹紧推板3损害、夹紧板4磨损、夹紧轴承5磨损、卡瓦垫片7变薄、卡瓦8磨损等情况发生时，都会引起油缸活塞10相对于夹紧油缸缸体11的位置发生变化，位置数据通过第一位移传感器1采集，然后由获取模块获取后，再通过判定模块进行分析，即根据位移的变化情况来判定夹紧系统的工作情况，给出报警或者操作提示。
130.如图5所示，注入头张紧系统包含张紧油缸安装位12、张紧油缸13、第二位移传感器14、传感器感应部分15、张紧紧固螺母16、张紧轴承17。第二位移传感器14安装在张紧油缸13的张紧油缸缸体18上，传感器感应部分15安装在张紧轴承17和张紧紧固螺母16之间。
131.当张紧轴承17随着张紧链轮在竖直方向上移动时，传感器感应部分15随着张紧轴承17一起上下移动，从而监测张紧系统的位置。位置数据通过第二位移传感器14采集，然后由获取模块获取后，再通过判定模块进行分析，即根据位移的变化情况来判定夹紧系统的工作情况，给出报警或者操作提示。
132.如图6所示，以速度传感器为编码器为例，注入头速度监测部分包含编码器19、连接轴20、紧定螺钉21、从动链轮22。编码器19通过连接轴20与从动链轮22连接在一起，紧定螺钉21用于紧固连接轴20与编码器19。当从动链轮22转动时，编码器19采集从动链轮22的转速，然后由获取模块获取后，再通过判定模块与从主机上采集到的油管速度进行对比分析，即根据两者的速度情况判定是否打滑，给出报警或者操作提示。
133.作为本发明的一种实施例，所述的注入头监控系统还包括：
134.显示模块，用于显示所述操作提示和/或故障警报。
135.具体地，显示模块可以是连续油管作业设备的操作室内设置的显示屏，或者另外配置的显示屏等，在这里不做限制。通过显示模块的设置，将经判定模块分析后的数据，以及由处理模块得到的操作提示和/或故障警报进行显示，即实现注入头状态、报警信息以及操作提示等信息的显示，使得作业人员能够及时直观的获知注入头的情况，便于及时进行操作和处理。
136.优选的，所述判定模块具体用于基于所述夹紧油缸的行程位置，判断所述夹紧系
统是否运转正常；
137.基于所述从动链轮的位置，判断所述张紧系统是否运转正常；
138.基于所述从动链轮的转速，判断油管与所述注入头间是否发生了相对运动。
139.优选的，所述判定模块更具体用于基于所述从动链轮的转速，得到所述张紧系统的链条的运行速度；
140.基于所述链条的运行速度与所述油管的油管速度，判断所述油管与所述注入头间是否发生了相对运动。
141.优选的，所述处理模块具体用于当所述夹紧油缸的油缸活塞相对于缸体向内动作超过预定第一位置时，给出增大所述夹紧系统的夹紧压力的操作提示；
142.当所述夹紧油缸的油缸活塞相对于缸体向外动作超过预定第二位置时，给出所述夹紧油缸的行程位置异常的故障警报，以及检查组成所述夹紧系统的零部件的磨损情况和所述夹紧系统的夹紧油缸连接螺栓是否紧固的操作提示；
143.当所述从动链轮的位置相对于预设的正常位置向上偏移时，给出增大张紧力的操作提示；
144.当所述从动链轮的位置相对于所述正常位置在预设时长内向下偏移时，给出链条异常，停机检查的操作提示；
145.当所述从动链轮的位置相对于所述正常位置向下偏移超出预设的位移阈值时，给出链条需要报废，更换链条的操作提示；
146.当所述链条的运行速度与所述油管的油管速度的差值大于预设的速度阈值时，给出所述油管与所述注入头间发生了相对运动的故障警报，以及增大夹紧压力的操作提示。
147.优选的，所述获取模块还用于获取进行增大夹紧压力操作后的所述夹紧油缸的行程位置，得到新的行程位置；
148.所述判定模块还用于判断所述新的行程位置是否异常；
149.所述处理模块还用于在所述新的行程位置为异常时，给出夹紧油缸位置异常的故障警报，以及检查组成所述夹紧系统的零部件的磨损情况和所述夹紧系统的螺栓是否紧固的操作提示。
150.本发明还提供一种包括如上述任一种所述的注入头监控系统的连续油管作业设备。
151.具体地，所述包括本发明所述的注入头监控系统的连续油管作业设备具有所述注入头监控系统的所有优点和技术效果，此处不再赘述。
152.图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(communications interface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行一种注入头监控方法，该方法包括：实时获取注入头在作业过程中的状态参数；基于所述状态参数，判断所述注入头的工作状态；基于所述工作状态，给出相应的操作提示和/或故障警报。
153.此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以
软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
154.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的一种注入头监控方法，该方法包括：实时获取注入头在作业过程中的状态参数；基于所述状态参数，判断所述注入头的工作状态；基于所述工作状态，给出相应的操作提示和/或故障警报。
155.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时能够实现上述各方法提供的一种注入头监控方法，该方法包括：实时获取注入头在作业过程中的状态参数；基于所述状态参数，判断所述注入头的工作状态；基于所述工作状态，给出相应的操作提示和/或故障警报。
156.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
157.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
158.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。