注入头监控方法、系统及连续油管作业设备与流程

技术特征：
1.一种注入头监控方法，其特征在于，包括：实时获取注入头在作业过程中的状态参数；基于所述状态参数，判断所述注入头的工作状态；基于所述工作状态，给出相应的操作提示和/或故障警报。2.根据权利要求1所述的注入头监控方法，其特征在于，所述状态参数包括：所述注入头的夹紧系统的夹紧油缸的行程位置；所述注入头的张紧系统的从动链轮的位置；所述从动链轮的转速。3.根据权利要求2所述的注入头监控方法，其特征在于，所述基于所述状态参数，判断所述注入头的工作状态，包括：基于所述夹紧油缸的行程位置，判断所述夹紧系统是否运转正常；基于所述从动链轮的位置，判断所述张紧系统是否运转正常；基于所述从动链轮的转速，判断油管与所述注入头间是否发生了相对运动。4.根据权利要求3所述的注入头监控方法，其特征在于，所述基于所述从动链轮的转速，判断油管与所述注入头间是否发生了相对运动，包括：基于所述从动链轮的转速，得到所述张紧系统的链条的运行速度；基于所述链条的运行速度与所述油管的油管速度，判断所述油管与所述注入头间是否发生了相对运动。5.根据权利要求3所述的注入头监控方法，其特征在于，所述基于所述工作状态，给出相应的操作提示和/或故障警报，包括：当所述夹紧油缸的油缸活塞相对于缸体向内动作超过预定第一位置时，给出增大所述夹紧系统的夹紧压力的操作提示；当所述夹紧油缸的油缸活塞相对于缸体向外动作超过预定第二位置时，给出所述夹紧油缸的行程位置异常的故障警报，以及检查组成所述夹紧系统的零部件的磨损情况和所述夹紧系统的夹紧油缸连接螺栓是否紧固的操作提示；当所述从动链轮的位置相对于预设的正常位置向上偏移时，给出增大张紧力的操作提示；当所述从动链轮的位置相对于所述正常位置在预设时长内向下偏移时，给出链条异常，停机检查的操作提示；当所述从动链轮的位置相对于所述正常位置向下偏移超出预设的位移阈值时，给出链条需要报废，更换链条的操作提示；当所述链条的运行速度与所述油管的油管速度的差值大于预设的速度阈值时，给出所述油管与所述注入头间发生了相对运动的故障警报，以及增大夹紧压力的操作提示。6.根据权利要求4所述的注入头监控方法，其特征在于，所述当所述夹紧油缸的油缸活塞相对于缸体向内动作超过预定第一位置时，给出增大夹紧压力的操作提示后，还包括：获取进行增大夹紧压力操作后的所述夹紧油缸的行程位置，得到新的行程位置；判断所述新的行程位置是否异常；在所述新的行程位置为异常时，给出所述夹紧油缸的位置异常的故障警报，以及停机检查所述夹紧系统的情况的操作提示。
7.一种注入头监控系统，其特征在于，包括：获取模块，用于实时获取注入头在作业过程中的状态参数；判定模块，用于基于所述状态参数，判断所述注入头的工作状态；处理模块，用于基于所述工作状态，给出相应的操作提示和/或故障警报。8.根据权利要求7所述的注入头监控系统，其特征在于，还包括：第一位移传感器，用于监测所述注入头的夹紧系统的夹紧油缸的行程位置；第二位移传感器，用于监测所述注入头的张紧系统的从动链轮的位置；速度传感器，用于监测所述从动链轮的转速。9.根据权利要求7所述的注入头监控系统，其特征在于，还包括：显示模块，用于显示所述操作提示和/或故障警报。10.一种连续油管作业设备，其特征在于，包括如权利要求7至9任一项所述的注入头监控系统。

技术总结
本发明提供一种注入头监控方法、系统及连续油管作业设备，涉及作业机械技术领域，其中方法包括：实时获取注入头在作业过程中的状态参数；基于状态参数，判断注入头的工作状态；基于工作状态，给出相应的操作提示和/或故障警报。该方法用以解决现有技术中主要依靠作业人员的经验，对注入头进行作业前检查和定期检查，所造成的无法保证注入头可靠运行的缺陷，实现注入头工作状态的实时智能监控，保证注入头作业的可靠性。头作业的可靠性。头作业的可靠性。


技术研发人员：程龙 王永强 林显清
受保护的技术使用者：三一石油智能装备有限公司
技术研发日：2022.04.07
技术公布日：2022/7/29