一种滑移装载机制动系统的制作方法

1.本发明属于工程机械领域，具体涉及一种滑移装载机制动系统。


背景技术：

2.在国内外工程建设及农牧业中，滑移装载机应用广泛，可以用于狭小空间的室内建筑作业。传统内燃发动机排放对环境造成污染，噪音对人员的损害也很大。传统内燃机滑移装载机，对液压马达要求比较高，成本居高不下。
3.专利号为cn114351776a的专利公开了一种行走电机及电动滑移装载机，采用四个行走电机分别在四个轮边，四个驻车制动为电磁制动器，四个行车制动在电机轴。
4.专利号为 cn108797695a 的专利公开了用于滑移装载机的具有低输入扭矩的全轮驱动装置，每个轮子配置行星齿轮装置，无限齿轮机构连至单个电机，每个轮子配备电磁制动器。
5.上述专利存在结构复杂、成本高，控制复杂，制动布局空间紧张或者制动设置存在风险等缺陷，因此本技术提供一种电动滑移装载机制动系统。


技术实现要素：

6.针对上述问题，本发明提出了一种滑移装载机制动系统，提高了滑移装载机左右制动的独立性和检修的便利性。
7.为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：本发明提供一种滑移装载机制动系统，包括左右相对设置的两组制动模组；各制动模组包括电机、减速机、制动盘、钳盘制动器以及双排链轮；所述电机驱动连接减速机；所述减速机的旋转轴连接双排链轮，双排链轮的各排链轮上均设有链条，双排链轮通过链条传动连接外置车轮；所述减速机的旋转部上设有制动盘，制动盘与钳盘制动器的摩擦块相对设置。
8.进一步地，所述制动模组包括卡盘、限位机构以及电动推拉杆；所述电动推拉杆的连接叉与限位机构的驱动杆相对设置，限位机构的限位块与卡盘外周的齿槽相对设置，卡盘安装于制动盘上。
9.进一步地，所述制动模组包括滑槽；所述滑槽安装于车架上，滑槽一端活动套设于限位机构的限位块上，滑槽另一端活动套设于电动推拉杆的连接叉上。
10.进一步地，所述卡盘内侧设有卡位；所述减速机的旋转部上设有与卡位匹配的卡槽；所述卡盘通过卡位和卡槽安装在减速机上。
11.进一步地，所述电动推拉杆的伸缩量大于齿槽的高度。
12.进一步地，所述减速机的旋转轴上套设有轴承，轴承安装于车架上。
13.进一步地，所述减速机的旋转轴上套设有密封圈。
14.进一步地，所述减速机的旋转轴上套设有挡圈。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明通过设置电机和减速机替代传统内燃机和液压行走马达，不仅能够将电机的高速低扭转化为低速大扭矩，提高工作效率，还能够降低噪音的产生，保护环境并增加驾驶人员的舒适度；通过相对设置的制动模组，提高了滑移装载机左右制动的独立性，提高了检修的便利性，降低维护成本。
附图说明
16.为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：图1是本发明制动模组的一种实施例的结构示意图；图2是本发明滑移装载机制动系统的一种实施例的结构示意图；图3是本发明制动模组的一种实施例的剖视图；图4是本发明制动模组的一种实施例的结构示意图；1电机、2减速机、3卡盘、4制动盘、5限位机构、6滑槽、7电动推拉杆、8第一紧固件、9第二紧固件、10密封圈、11轴承、12挡圈、13钳盘制动器、14第四紧固件、15油管、16双排链轮、17车架、18第三紧固件、19轮胎、20链条、i为第一制动模组、ii为第二制动模组。
具体实施方式
17.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
18.下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
19.实施例1本实施例介绍一种滑移装载机制动系统。
20.参考图2，滑移装载机制动系统包括两组制动模组，应用中，滑移装载机制动系统包括左右相对设置的第一制动模组i和第二制动模组ii。
21.本实施例的各制动模组包括电机1、减速机2、制动盘4、钳盘制动器13以及双排链轮16。
22.参考图1，电机1驱动连接减速机2，为减速机2提供动力，减速机2用于降低转速并增加扭矩，减速机2通过紧固件固定于车架c处。
23.参考图2，减速机2的旋转轴连接双排链轮16，双排链轮16随着减速机2同时旋转或同时停止；双排链轮16的各排链轮上均设有链条20，双排链轮16通过链条20传动连接滑移装载机单侧的车轮19，应用中，双排链轮16通过带动链条20带动四个轮胎19运动。
24.参考图2，减速机的旋转部上设有制动盘4。应用中，制动盘4上开设有安装孔f，制动盘4通过第二紧固件9固定于减速机的旋转部。
25.参考图3，制动盘4与钳盘制动器13的摩擦块相对设置。
26.应用中，钳盘制动器13通过第三紧固件18固定于车架a处，或者钳盘制动器13通过
第四紧固件14固定于减速机的非旋转面。
27.此外，钳盘制动器的力矩大于减速机的力矩。
28.实际应用时，当钳盘制动器的油管15中制动油产生压力，驱动摩擦块抵连制动盘4，使制动盘4固定，以制动制动盘4，继而制动电机1和减速机2，从而实现制动滑移装载机。当电机1被制动时，电机1自我保护，不再输出动力。
29.本发明通过设置电机和减速机替代传统内燃机和液压行走马达，不仅能够将电机的高速低扭转化为低速大扭矩，提高工作效率，还能够降低噪音的产生，保护环境并增加驾驶人员的舒适度；通过相对设置的制动模组，提高了左右制动的独立性，提高了检修的便利性，降低维护成本。
30.实施例2在实施例1的基础上，本实施例的滑移装载机制动系统还包括卡盘3、限位机构5、滑槽6、电动推拉杆7、密封圈10、轴承11以及挡圈12。
31.参考图4，电动推拉杆的连接叉与限位机构5的驱动杆相对设置，限位机构5的限位块与卡盘3外周的齿槽相对设置，卡盘3通过第一紧固件8安装于制动盘4上。
32.应用中，卡盘3外周等距设有多个齿槽，各齿槽的高度小于等于电动推拉杆的伸缩量；卡盘3内侧设有多个卡位，减速机的旋转部上设有多个卡槽，各卡槽与各卡位匹配，即卡盘3通过卡位和卡槽安装在减速机2上，以增强卡盘的固定效果。
33.参考图4，限位机构5的限位块活动嵌设于滑槽一端，电动推拉杆的连接叉活动嵌设于滑槽另一端，滑槽6安装于车架17上，车架17上开设有固定孔d。
34.应用中，当限位块未嵌入齿槽时，动力推拉杆7伸出连接叉推着限位机构5的限位块沿着滑槽6朝卡盘3方向移动，直到限位块嵌入一个齿槽，实现卡盘3制动，继而制动制动盘4、电机1和减速机2，从而实现制动滑移装载机。实际应用时，滑槽6对制动中的限位块起支撑作用，以承受制动力，避免动力推拉杆承受制动力。
35.应用中，解除卡盘3制动时，动力推拉杆7收回连接叉，带动限位块脱离卡盘的齿槽，实现卡盘自由旋转。实际应用时，若滑移装载机制动力太大，而电动推拉杆不足以实现收缩时，电机1微动正反转，限位块随机脱离卡盘的齿槽，以解除制动。
36.参考图1，减速机的旋转轴上顺次套设有密封圈10、轴承11以及挡圈12。其中，密封圈10为o型圈，用于密封中心旋转轴，以防止车架内油液渗出；轴承11安装于车架b处，用于支撑减速机的旋转轴。
37.综上实施例，本发明具有可靠的行车制动和驻车制动。