一种无接触精准激光定位数控切割锯床及其定位送料方法与流程

1.本发明涉及激光切割技术领域，具体为一种无接触精准激光定位数控切割锯床及其定位送料方法。


背景技术：

2.激光切割就是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的(如0.1mm左右)切缝，完成对材料的切割。
3.激光加工技术是利用激光束与物质相互作用的特性对材料(包括金属与非金属)进行切割、焊接、表面处理、打孔、微加工以及做为光源，识别物体等的一门技术，传统应用最大的领域为激光加工技术。激光技术是涉及到光、机、电、材料及检测等多门学科的一门综合技术。
4.但现有处理设备存在以下不足：
5.现有设备在对一些板材进行切割加工时，如cn112548320a，气缸收缩复位至此前的高度，将该板材水平提升，离开传送带体，随后，第二电机启动反转，当将该板材平移至激光切割机头的正下方时，气缸再次伸长下压，将该板材平整按压在切割台板上，即可开始激光切割工作，主要通过机械手对板材进行抓取定位放料，机械手在进行移动操作过程中，易与滑轨表面落入的灰尘和颗粒物质出现刮擦的现象，容易造成设备变形影响整体寿命，同时滑轨变形后易影响机械手滑动的稳定效果，导致机械手在摆放板材时出现不稳定影响定位的情况，对此需进行改进。
6.所以我们提出了一种无接触精准激光定位数控切割锯床及其定位送料方法，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种无接触精准激光定位数控切割锯床及其定位送料方法，将连接块表面的安装孔套设在安装块中，同时控制控制杆移动卡块，将卡块移动至一定位置时，卡块失去对推杆的束缚，第一弹簧释放弹力，带动插块和推杆进行复位，将插块插设在连接块表面安装孔内壁的方形孔中，即可对清理刷进行放置，操作手进行移动时清理刷即可对滑轨架表面进行清理，以解决上述背景技术提出的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无接触精准激光定位数控切割锯床，包括工作台，所述工作台的表面设置有激光架，所述工作台的表面设置有导轨架，所述导轨架的表面设置有操作手，所述操作手的内壁滑动连接有两个吸盘架，工作台的表面设置有传送带，所述清理装置设置在传送带的表面上；
9.所述清理装置包括安装块和连接块，所述安装块的个数有两个，两个所述安装块与操作手的两侧表面固定连接，所述安装块的纵截面呈凸字形，所述连接块位于操作手的一侧设置，所述连接块的一侧固定连接有清理刷，所述连接块的表面开设有安装孔，所述安
装块与安装孔卡接，所述安装块的表面开设有四个滑孔，所述滑孔的内壁滑动连接有插块，所述插块的纵截面呈矩形，所述连接块表面安装孔内壁开设有四个方形孔，所述插块与方形孔卡接，通过将滑块产生在连接块表面安装孔内壁的方形孔中，可以将连接块和清理刷进行初步放置，便于清理刷对导轨架进行清理，降低了设备移动时与滑轨表面的灰尘和颗粒物质出现刮擦导致损坏的情况。
10.优选的，所述插块的表面固定连接有推杆，所述推杆的横截面呈u性，所述安装块的表面开设有矩形槽，所述矩形槽的内壁滑动连接有卡块，所述推杆的表面开设有矩形孔，所述矩形孔供卡块穿过，所述卡块与推杆的表面卡接，通过推杆可以控制连接块进行移动，同时卡块可以对推杆和插块进行限制，便于设备进行安装更换清理刷。
11.优选的，所述插块与安装块表面滑孔内壁相对应的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的个数有四个，通过设置第一弹簧，便于控制插块和推杆进行复位，同时第一弹簧弹力提高了插块的束缚效果。
12.优选的，所述卡块的表面固定连接有控制杆，所述控制杆呈圆柱形，通过设置控制杆，可以方便滑动卡块进行移动。
13.优选的，所述操作手靠近吸盘架的一侧设置有调节装置，所述调节装置包括空心座，所述空心座的个数有两个，两个所述空心座的与操作手的表面固定连接，所述空心座的内壁转动连接有驱动杆，所述驱动杆的表面固定连接有多个调节块，多个所述调节块呈等间距设置，所述吸盘架的表面固定连接有方形块，所述方形块的表面开设有凹槽，所述调节块与凹槽卡接，通过驱动杆和多个调节块配合方形块，可以在操作手中调节吸盘架的位置，提高易用性，降低了设备在调节时需要使用工具进行辅助调节造成麻烦的情况。
14.优选的，所述驱动杆的表面滑动连接有移动环，所述移动环的表面固定连接有把手，所述移动环的一侧固定连接有插杆，所述空心座靠近插杆的一侧表面开设有两个插孔，所述插杆与插孔卡接，通过移动环控制插杆移动，可以使插杆插设在空心座表面的插孔中，方便对驱动杆和调节块进行定位限制，便于设备进行调节。
15.优选的，所述驱动杆的表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与移动环和驱动杆固定连接，通过设置第二弹簧，便于控制移动环和插杆进行复位，同时第二弹簧的弹力提高了插杆的束缚效果。
16.优选的，所述工作台靠近传送带的一侧设置有辅助装置，所述辅助装置包括固定块，所述固定块与工作台的一侧表面固定连接，所述固定块的表面开设有两个滑行槽，所述滑行槽的内壁滑动连接有辅助杆，所述辅助杆的一侧表面固定连接有固定杆，所述固定杆的表面转动连接有定位块，所述固定块的一侧表面开设有多个等间距设置的定位槽，所述定位块与定位槽卡接，通过定位块配合固定块表面的多个定位槽，可以在固定块中调节辅助杆，便于辅助杆对板材进行限制，降低了板材在运输过程中出现偏移影响机械手抓取的情况。
17.优选的，所述固定杆的表面套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与固定杆和定位块固定连接，通过设置第三弹簧，便于控制定位块进行复位，同时第三弹簧的弹力提高了定位块的稳定性。
18.优选的，所述定位块的表面固定连接有控制块，所述控制块纵截面呈矩形，通过设置控制块，便于控制定位块在固定杆中进行转动。
19.一种无接触精准激光定位数控切割锯床的定位送料方法，包括以下步骤：
20.步骤一、当需要安装清理时，将连接块放置在安装块中，通过控制杆控制卡块失去对推杆的束缚，且第一弹簧可以插块进行复位并插设在连接块表面安装孔内壁的方形孔中，完成对清理刷安装定位，操作手移动时，实现对导轨架表面的灰尘和颗粒物质进行清理，降低了设备移动易造成摩擦损坏影响精度的情况；
21.步骤二、当需要调节时，通过控制移动环和插杆，方便对驱动杆进行控制，驱动杆可以带动调节块拔出方形块表面的凹槽中，即可在操作手中调节吸盘架之间的间距，在控制驱动杆，将调节块插设在方形块表面的凹槽中，即可实现快速对设备进行调节，降低了设备在对不同板材抓取调节时，需要使用工具辅助调节造成操作麻烦的情况；
22.步骤三、当需要使用时，通过控制块控制定位块在固定杆中转动时，可以在固定块中滑动调节辅助杆，调节适当位置时，通过第三弹簧弹力将定位块插设在固定块表面相对应的定位槽中，即可对辅助杆进行定位，实现对不同大小板材进行运输防护，降低板材出现偏移影响抓取的情况。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24.1、本发明通过设置清理装置，当需要使用设备时，将连接块表面的安装孔套设在安装块中，同时控制控制杆移动卡块，将卡块移动至一定位置时，卡块失去对推杆的束缚，第一弹簧释放弹力，带动插块和推杆进行复位，将插块插设在连接块表面安装孔内壁的方形孔中，即可对清理刷进行放置，操作手进行移动时清理刷即可对滑轨架表面进行清理，通过设置清理装置，便于对设备进行清理，可以有效地降低了设备机械手在定位放料移动时与滑轨表面灰尘和颗粒物出现刮擦损坏的现象，降低了设备处损坏影响放料精准度的情况，进而提高了设备整体的稳定性。
25.2、本发明通过设置调节装置，当需要调节设备时，通过控制把手，把手带动移动环和插杆进行移动，第二弹簧受力形变产生弹力，使插杆失去对空心座表面插孔的束缚，转动驱动杆和调节块，将调节块从方形块表面的凹槽中拔出，松开移动环，第二弹簧带动插杆插设在空心座表面的插孔中，在操作手中移动调节吸盘架，调节完成时，移动移动环和插杆进行移动，第二弹簧受力形变产生弹力，使插杆失去对空心座表面插孔的束缚，将驱动杆和调节插设在方形块表面的凹槽中，松开移动环，第二弹簧带动插杆插设在空心座表面的插孔中，即可完成使用，通过设置调节装置，便于快速方便的调节设备，可以有效地降低了设备在调节时需要使用工具辅助调节的情况，降低了设备调节工序繁琐造成麻烦的情况，进而提高了设备整体的易用性。
26.3、本发明通过设置辅助装置，当需要使用设备时，推动控制块，控制块带动定位块在固定杆中进行转动，第三弹簧受力，定位块失去对固定块表面定位槽的束缚，在固定块中移动辅助杆至一定位置时，松开控制块，第三弹簧释放弹力，带动定位块进行复位，使定位块插设在固定块表面相对应的定位槽中，辅助杆即可对运输的板材进行防护，通过设置辅助装置，便于辅助设备进行运输，可以有效地降低了设备在运输板材出现偏移的现象，降低了机械手抓取出现角度不准确影响切割的情况，进而提高了设备整体的实用性。
附图说明
27.图1为本发明一种无接触精准激光定位数控切割锯床中主视结构立体图；
28.图2为本发明一种无接触精准激光定位数控切割锯床中侧视结构立体图；
29.图3为本发明一种无接触精准激光定位数控切割锯床中清理装置结构立体图；
30.图4为本发明一种无接触精准激光定位数控切割锯床中清理装置部分结构立体图；
31.图5为本发明一种无接触精准激光定位数控切割锯床调节装置结构立体图；
32.图6为本发明一种无接触精准激光定位数控切割锯床为图5中a处结构放大立体图；
33.图7为本发明一种无接触精准激光定位数控切割锯床中辅助装置结构立体图；
34.图8为本发明一种无接触精准激光定位数控切割锯床中图7中b处结构放大立体图。
35.图中：1、工作台；2、激光架；3、传送带；4、导轨架；5、操作手；6、清理装置；61、安装块；62、插块；63、连接块；64、清理刷；65、推杆；66、第一弹簧；67、卡块；68、控制杆；7、吸盘架；8、调节装置；81、空心座；82、驱动杆；83、方形块；84、调节块；85、移动环；86、第二弹簧；87、插杆；88、把手；9、辅助装置；91、固定块；92、辅助杆；93、控制块；94、定位块；95、固定杆；96、第三弹簧。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.请参阅图1-8所示，本发明提供一种技术方案：一种无接触精准激光定位数控切割锯床，包括工作台1，工作台1的表面设置有激光架2，工作台1的表面设置有导轨架4，导轨架4的表面设置有操作手5，操作手5的内壁滑动连接有两个吸盘架7，工作台1的表面设置有传送带3；
38.根据图3-4所示，清理装置6设置在传送带3的表面上，清理装置6包括安装块61和连接块63，安装块61的个数有两个，两个安装块61与操作手5的两侧表面固定连接，安装块61的纵截面呈凸字形，连接块63位于操作手5的一侧设置，连接块63的一侧固定连接有清理刷64，连接块63的表面开设有安装孔，安装块61与安装孔卡接，安装块61的表面开设有四个滑孔，滑孔的内壁滑动连接有插块62，插块62的纵截面呈矩形，连接块63表面安装孔内壁开设有四个方形孔，插块62与方形孔卡接，通过将滑块产生在连接块63表面安装孔内壁的方形孔中，可以将连接块63和清理刷64进行初步放置，便于清理刷64对导轨架4进行清理，降低了设备移动时与滑轨表面的灰尘和颗粒物质出现刮擦导致损坏的情况。
39.根据图3-4所示，插块62的表面固定连接有推杆65，推杆65的横截面呈u性，安装块61的表面开设有矩形槽，矩形槽的内壁滑动连接有卡块67，推杆65的表面开设有矩形孔，矩形孔供卡块67穿过，卡块67与推杆65的表面卡接，通过推杆65可以控制连接块63进行移动，同时卡块67可以对推杆65和插块62进行限制，便于设备进行安装更换清理刷64。
40.根据图3-4所示，插块62与安装块61表面滑孔内壁相对应的一侧固定连接有第一弹簧66，第一弹簧66的个数有四个，通过设置第一弹簧66，便于控制插块62和推杆65进行复
位，同时第一弹簧66弹力提高了插块62的束缚效果。
41.根据图3-4所示，卡块67的表面固定连接有控制杆68，控制杆68呈圆柱形，通过设置控制杆68，可以方便滑动卡块67进行移动。
42.根据图5所示，操作手5靠近吸盘架7的一侧设置有调节装置8，调节装置8包括空心座81，空心座81的个数有两个，两个空心座81的与操作手5的表面固定连接，空心座81的内壁转动连接有驱动杆82，驱动杆82的表面固定连接有多个调节块84，多个调节块84呈等间距设置，吸盘架7的表面固定连接有方形块83，方形块83的表面开设有凹槽，调节块84与凹槽卡接，通过驱动杆82和多个调节块84配合方形块83，可以在操作手5中调节吸盘架7的位置，提高易用性，降低了设备在调节时需要使用工具进行辅助调节造成麻烦的情况。
43.根据图6所示，驱动杆82的表面滑动连接有移动环85，移动环85的表面固定连接有把手88，移动环85的一侧固定连接有插杆87，空心座81靠近插杆87的一侧表面开设有两个插孔，插杆87与插孔卡接，通过移动环85控制插杆87移动，可以使插杆87插设在空心座81表面的插孔中，方便对驱动杆82和调节块84进行定位限制，便于设备进行调节。
44.根据图6所示，驱动杆82的表面套设有第二弹簧86，第二弹簧86的两端分别与移动环85和驱动杆82固定连接，通过设置第二弹簧86，便于控制移动环85和插杆87进行复位，同时第二弹簧86的弹力提高了插杆87的束缚效果。
45.根据图7-8所示，工作台1靠近传送带3的一侧设置有辅助装置9，辅助装置9包括固定块91，固定块91与工作台1的一侧表面固定连接，固定块91的表面开设有两个滑行槽，滑行槽的内壁滑动连接有辅助杆92，辅助杆92的一侧表面固定连接有固定杆95，固定杆95的表面转动连接有定位块94，固定块91的一侧表面开设有多个等间距设置的定位槽，定位块94与定位槽卡接，通过定位块94配合固定块91表面的多个定位槽，可以在固定块91中调节辅助杆92，便于辅助杆92对板材进行限制，降低了板材在运输过程中出现偏移影响机械手抓取的情况。
46.根据图8所示，固定杆95的表面套设有第三弹簧96，第三弹簧96的两端分别与固定杆95和定位块94固定连接，通过设置第三弹簧96，便于控制定位块94进行复位，同时第三弹簧96的弹力提高了定位块94的稳定性。
47.根据图8所示，定位块94的表面固定连接有控制块93，控制块93纵截面呈矩形，通过设置控制块93，便于控制定位块94在固定杆95中进行转动。
48.一种无接触精准激光定位数控切割锯床的定位送料方法，包括以下步骤：
49.步骤一、当需要安装清理时，将连接块63放置在安装块61中，通过控制杆68控制卡块67失去对推杆65的束缚，且第一弹簧66可以插块62进行复位并插设在连接块63表面安装孔内壁的方形孔中，完成对清理刷64安装定位，操作手5移动时，实现对导轨架4表面的灰尘和颗粒物质进行清理，降低了设备移动易造成摩擦损坏影响精度的情况；
50.步骤二、当需要调节时，通过控制移动环85和插杆87，方便对驱动杆82进行控制，驱动杆82可以带动调节块84拔出方形块83表面的凹槽中，即可在操作手5中调节吸盘架7之间的间距，在控制驱动杆82，将调节块84插设在方形块83表面的凹槽中，即可实现快速对设备进行调节，降低了设备在对不同板材抓取调节时，需要使用工具辅助调节造成操作麻烦的情况；
51.步骤三、当需要使用时，通过控制块93控制定位块94在固定杆95中转动时，可以在
固定块91中滑动调节辅助杆92，调节适当位置时，通过第三弹簧96弹力将定位块94插设在固定块91表面相对应的定位槽中，即可对辅助杆92进行定位，实现对不同大小板材进行运输防护，降低板材出现偏移影响抓取的情况。
52.其整个机构所达到的效果为：设置清理装置6，当需要使用设备时，将连接块63表面的安装孔套设在安装块61中，同时控制控制杆68移动卡块67，将卡块67移动至一定位置时，卡块67失去对推杆65的束缚，第一弹簧66释放弹力，带动插块62和推杆65进行复位，将插块62插设在连接块63表面安装孔内壁的方形孔中，即可对清理刷64进行放置，操作手5进行移动时清理刷64即可对滑轨架表面进行清理，通过设置清理装置6，便于对设备进行清理，可以有效地降低了设备机械手在定位放料移动时与滑轨表面灰尘和颗粒物出现刮擦损坏的现象，降低了设备处损坏影响放料精准度的情况，进而提高了设备整体的稳定性，设置调节装置8，当需要调节设备时，通过控制把手88，把手88带动移动环85和插杆87进行移动，第二弹簧86受力形变产生弹力，使插杆87失去对空心座81表面插孔的束缚，转动驱动杆82和调节块84，将调节块84从方形块83表面的凹槽中拔出，松开移动环85，第二弹簧86带动插杆87插设在空心座81表面的插孔中，在操作手5中移动调节吸盘架7，调节完成时，移动移动环85和插杆87进行移动，第二弹簧86受力形变产生弹力，使插杆87失去对空心座81表面插孔的束缚，将驱动杆82和调节插设在方形块83表面的凹槽中，松开移动环85，第二弹簧86带动插杆87插设在空心座81表面的插孔中，即可完成使用，通过设置调节装置8，便于快速方便的调节设备，可以有效地降低了设备在调节时需要使用工具辅助调节的情况，降低了设备调节工序繁琐造成麻烦的情况，进而提高了设备整体的易用性，通过设置辅助装置9，当需要使用设备时，推动控制块93，控制块93带动定位块94在固定杆95中进行转动，第三弹簧96受力，定位块94失去对固定块91表面定位槽的束缚，在固定块91中移动辅助杆92至一定位置时，松开控制块93，第三弹簧96释放弹力，带动定位块94进行复位，使定位块94插设在固定块91表面相对应的定位槽中，辅助杆92即可对运输的板材进行防护，通过设置辅助装置9，便于辅助设备进行运输，可以有效地降低了设备在运输板材出现偏移的现象，降低了机械手抓取出现角度不准确影响切割的情况，进而提高了设备整体的实用性。
53.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。