一种无人机及消防车的制作方法

1.本实用新型涉及消防设备的技术领域，尤其涉及用于消防的无人机及消防车的技术领域。


背景技术：

2.随着经济和技术的发展，高层建筑和超高层建筑也不断挑战高度的极限。与此同时，针对城市高层建筑火灾的消防装备也有了长足发展。消防无人机作为一种新型的消防救援手段，搭载各类消防设备具有快速、机动性强，飞行高度不受限的特点，逐步成为研发和应用热点。
3.专利号为cn201911118566.3的中国发明专利公开了一种无人机消防车综合灭火救援系统，包括：消防车、自动换罐装置、消防灭火无人机、机架锁紧装置、灭火剂罐和固定架，所述消防灭火无人机可拆卸地设置在所述车厢底板上远离所述车头一端，所述自动换罐装置设置在所述车厢底板上靠近所述车头一端，所述固定架设置在所述自动换罐装置两侧，所述灭火剂罐设置在所述固定架上，当消防灭火无人机搭载的灭火剂罐的灭火剂用尽回到所述车厢底板，设置在所述车厢底板上的机架锁紧装置将消防灭火无人机锁定。
4.然而上述专利所披露的消防灭火无人机的旋翼臂无法进行折叠，导致无法对规格和尺寸较大的消防灭火无人机进行运输，只能在消防车内搭载较小尺寸的消防灭火无人机，从而无法负载较大重量的消防设备升空，不利于消防救灾的开展进行。同时，上述消防灭火无人机在从消防车内取出时，操作较为复杂，不能快速响应火灾现场的消防救援。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种无人机及消防车，解决现有技术中的消防无人机的旋翼臂无法进行折叠，以及消防无人机从消防车内取出时，操作较为复杂的技术问题。
6.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种无人机，包括无人机本体和至少两个旋翼臂，所述无人机本体上设有沿周向分布且对应所述旋翼臂个数的第一连接部，所述旋翼臂的一端均设有第二连接部，所述第一连接部与第二连接部相铰接，供所述旋翼臂能够相对无人机本体转动以切换旋翼臂的折叠和展开状态，所述第一连接部与第二连接部能够经由一锁定机构相连接，所述锁定机构用于锁定旋翼臂的展开状态。
7.在其中的一个实施例中，所述锁定机构包括锁扣和紧固单元，所述锁扣铰接于第二连接部上，所述紧固单元与第一连接部相连接，当旋翼臂为展开状态时，所述锁扣能够相对第二连接部转动以与所述紧固单元可拆卸式连接。
8.在其中的一个实施例中，所述紧固单元包括u型连接件和锁定件，所述第一连接部上设有限位槽，所述u型连接件具有弧形连接体和分别固接于弧形连接体两端的两延伸体，所述弧形连接体卡合于所述限位槽，两所述延伸体延伸至所述锁扣的转动路径上，所述锁定件可拆卸式设于延伸体，所述锁扣上设有供两所述延伸体分别插接的两锁定孔，当旋翼臂为展开状态时，所述延伸体插置于所述锁定孔且能够经由所述锁定件锁定旋翼臂的展开
状态。
9.在其中的一个实施例中，所述锁定机构还包括扭簧，所述锁扣通过第二销轴与第二连接部相铰接，所述扭簧套设于第二销轴，扭簧的一端与第二连接部固定连接，扭簧的另一端与第二销轴抵接，供旋翼臂为折叠状态时锁扣能够保持于第二连接部的侧部。
10.在其中的一个实施例中，所述旋翼臂呈中空状，所述第一连接部呈筒状且与无人机本体内部相连通，所述第二连接部呈筒状且与中空状旋翼臂内部相连通，第一连接部与第二连接部之间设有密封圈，供第一连接部与第二连接部能够密封连通。
11.在其中的一个实施例中，所述第二连接部的端面上设有凹槽，所述密封圈卡设于凹槽，当旋翼臂为展开状态时，密封圈与第一连接部的端面抵接。
12.一种消防车，包括所述的无人机。
13.在其中的一个实施例中，还包括车厢，所述车厢滑动设有抽拉机构，抽拉机构内形成有供于容纳所述无人机的收纳腔。
14.在其中的一个实施例中，所述抽拉机构为消防车抽屉。
15.在其中的一个实施例中，还包括固定连接的固定绳和锁套，所述无人机本体上设有支腿，无人机通过支腿置于收纳腔，所述固定绳与支腿相连接，抽拉机构内设有具有防脱杆的锁销，锁套上设有供防脱杆卡合连接的卡槽。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
17.1.无人机的旋翼臂采用可折叠设计，当旋翼臂折叠后其占用空间得到大幅缩减，在对无人机进行运输时，可将旋翼臂折叠后置于消防车的车厢内进行运输，从而可对规格和尺寸较大的消防无人机进行运输，十分有利于消防救灾的开展进行。
18.2.当需要使用无人机进行消防救援时，通过抽拉机构将无人机从消防车的车厢内拉出，再将锁套从防脱杆上取下即可使用无人机进行消防救援，操作十分快捷，可快速响应火灾现场的消防救援。
附图说明
19.图1是无人机的示意图；
20.图2是图1中a处的局部放大示意图；
21.图3是消防车的示意图：
22.图4是图3中b处的局部放大示意图；
23.图5是锁套和锁销的示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
25.如图1和图2所示，本实用新型提供了一种无人机，包括无人机本体10和至少两个旋翼臂20，所述无人机本体10上设有沿周向分布且对应所述旋翼臂20个数的第一连接部30，所述旋翼臂20的一端均设有第二连接部40，所述第一连接部30通过第一销轴32与第二连接部40相铰接，供所述旋翼臂20能够相对无人机本体10转动以切换旋翼臂20的折叠和展
开状态。
26.所述无人机本体10可采用本领域常规型号无人机的本体，其具体结构为本领域的现有技术，在此无需详述。
27.在其中的一个实施例中，所述旋翼臂20呈中空状，所述第一连接部30呈筒状且与无人机本体10内部相连通，所述第二连接部40呈筒状且与中空状旋翼臂20内部相连通。
28.通过将旋翼臂20设置呈中空状，并将第一连接部30和第二连接部40设置呈筒状，使得旋翼臂20上的旋翼总成可经由中空状的旋翼臂20内部走线，并通过第二连接部40进入无人机本体10内，与无人机本体10内部的电气元件电连接。
29.所述第一连接部30与第二连接部40能够经由一锁定机构50相连接，所述锁定机构50用于锁定旋翼臂20的展开状态。
30.所述锁定机构50包括锁扣51、紧固单元52和扭簧53，所述锁扣51通过第二销轴54铰接于第二连接部40上，所述紧固单元52与第一连接部30相连接，当旋翼臂20为展开状态时，所述锁扣51能够相对第二连接部40转动以与所述紧固单元52可拆卸式连接。
31.在其中的一个实施例中，所述紧固单元52包括u型连接件521和锁定件522，所述第一连接部30上设有限位槽31，所述u型连接件521具有弧形连接体和分别固接于弧形连接体两端的两延伸体，所述弧形连接体卡合于所述限位槽31，两所述延伸体延伸至所述锁扣51的转动路径上，所述锁定件522可拆卸式设于延伸体，所述锁扣51上设有供两所述延伸体分别插接的两锁定孔511，当旋翼臂20为展开状态时，所述延伸体插置于所述锁定孔511且能够经由所述锁定件522锁定旋翼臂20的展开状态，所述锁定件522可采用螺母。
32.通过u型连接件521和锁定件522可将旋翼臂20展开后，与无人机本体10锁紧固定。
33.在其中的一个实施例中，所述扭簧53套设于第二销轴54，扭簧53的一端与第二连接部40固定连接，扭簧53的另一端与第二销轴54抵接，供旋翼臂20为折叠状态时锁扣51能够保持于第二连接部40的侧部。
34.通过设置扭簧53，可为锁扣51提供一朝向第二连接部40的侧部转动的扭矩，以使得旋翼臂20为折叠状态时锁扣51能够保持于第二连接部40的侧部，避免无人机1在运输过程中锁扣51发生晃动。
35.在其中的一个实施例中，第一连接部30与第二连接部40之间设有密封圈60，供第一连接部30与第二连接部40能够密封连通，所述密封圈60与第一连接部30和第二连接部40的具体连接关系如下：所述第二连接部40的端面上设有凹槽61，所述密封圈60卡设于凹槽61，当旋翼臂20为展开状态时，密封圈60与第一连接部30的端面抵接。
36.通过在第一连接部30与第二连接部40之间设有密封圈60，使得当旋翼臂20为展开状态时，呈中空状的旋翼臂20与无人机本体10内部密封连通，防止无人机1在飞行工作时水渍进入旋翼臂20和无人机本体10内。
37.如图3和图5所示，一种消防车，包括车厢70、所述的无人机1以及固定连接的固定绳71和锁套72，所述车厢70滑动设有抽拉机构80，抽拉机构80内形成有供于容纳所述无人机的收纳腔。
38.在其中的一个实施例中，所述抽拉机构80为消防车抽屉，该消防车抽屉可选用由天长市安康消防设备有限公司生产的型号为akct的消防车抽屉，消防车抽屉的具体结构以及与车厢70的具体连接关系均为本领域的公知常识，在此无需详述。通过消防车抽屉可将
无人机1从车厢70内拉出，或推入车厢70内。
39.在其中的一个实施例中，所述无人机本体10上设有支腿11，无人机1通过支腿11置于收纳腔，所述固定绳71与支腿11相连接，抽拉机构80内设有具有防脱杆82的锁销81，锁套72上设有供防脱杆82卡合连接的卡槽73，该卡槽73可设置呈倒j型。
40.通过锁套72的卡槽73卡合钩挂在锁销81的防脱杆82上，可将无人机1固定在抽拉机构80上，防止无人机1在运输过程中发生移动。
41.本实用新型的工作原理如下：如图3所示，所述无人机1在运输时，其旋翼臂20处于折叠状态，并通过抽拉机构80置于车厢70内，同时通过锁套72的卡槽73钩挂在防脱杆82上，对无人机1进行固定。当需要使用无人机1进行消防救援时，通过抽拉机构80将无人机1从车厢70内滑动拉出，接着将锁套72从防脱杆82上取下，再将旋翼臂20向上扳动至第一连接部30与第二连接部40抵接，然后克服扭簧53的弹力转动锁扣51，使u型连接件521穿入锁扣51的锁定孔511内，接着在u型连接件521上旋拧锁定件522，并拧紧，将旋翼臂20展开并与无人机本体10锁紧固定，接着即可控制无人机1携带灭火罐或消防水带进行消防救援。
42.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。