一种光电吊舱航向框架与航向轴一体化结构的制作方法

1.本实用新型涉及吊舱装置技术领域，具体涉及一种光电吊舱航向框架与航向轴一体化结构。


背景技术：

2.小型光电吊舱多挂载起飞重量较小的无人机，为了追求续航时间，对吊舱重量要求很严格，所以吊舱的尺寸尽可能小才能降低重量。
3.吊舱的航向旋转轴系包含轴承、航向底座、航向框架、航向轴和航向电机。航向框架与航向轴通过法兰面用螺钉紧固，法兰面以及连接的螺纹孔，占用了很多空间，使吊舱整体高度增加；轴承安装需要固定在轴承座上，轴承座与航向框架连接依然要通过法兰连接，也占用了很大空间，使航向框架端面直径增加的同时使吊舱增加了很多的重量。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型提供一种光电吊舱航向框架与航向轴一体化结构，以解决现有技术中的上述问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.根据本实用新型的第一方面，一种光电吊舱航向框架与航向轴一体化结构，包括航向轴、航向框架、电机、底座和固定组件，航向框架与底座转动连接，航向框架上安装有航向轴，航向轴上套设有电机，固定组件将电机与航向轴及底座连接。
7.进一步地，固定组件包括上压块和电机压盖，上压块与航向轴之间通过螺栓连接或卡接，电机压盖与底座之间通过螺栓连接或卡接，电机压盖与底座之间通过螺栓连接或卡接，上压块与航向轴之间通过螺栓连接，电机通过上压块与航向轴连接且电机通过电机压盖与底座连接。
8.进一步地，航向框架包括外固定圈和航向子架，外固定圈及航向轴均安装于航向子架上且外固定圈位于航向轴的外周侧，电机位于外固定圈与航向轴之间的容纳腔内。
9.进一步地，航向框架还包括连接块，航向子架与航向轴之间通过连接块连接，电机的一个端面抵接于连接块，上压块和电机压盖均压合在电机的另一个端面上。
10.进一步地，电机包括电机定子和电机转子，电机转子套设在航向轴上，电机转子的一个端面与连接块抵接，电机转子的另一个端面与上压块抵接，电机定子与电机压盖之间通过螺栓连接且电机定子位于电机压盖与航向子架之间，电机定子位于电机转子的外周侧。
11.进一步地，还包括轴承，底座与外固定圈之间设置有轴承。
12.进一步地，还包括轴承端盖，轴承端盖与底座可拆卸连接且轴承端盖用于轴向固定轴承。
13.进一步地，连接块和航向轴的形状均为圆柱形。
14.进一步地，连接块的直径大于航向轴的直径。
15.进一步地，航向轴、连接块、航向子架及外固定圈一体成型。
16.本实用新型具有如下优点：本结构航向轴与航向框架做成一体，省去了航向轴与航向框架之间的连接法兰的高度及空间，使得高度得以降低；通过航向轴与航向框架的一体设计，节省了空间，减少了装配步骤，降低了装配难度，并使整体尺寸和重量都得到了减小。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
18.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
19.图1为本实用新型一些实施例提供的一种光电吊舱航向框架与航向轴一体化结构的剖面图。
20.图2为本实用新型一些实施例提供的一种光电吊舱航向框架与航向轴一体化结构的航向框架结构图。
21.图中：1、底座，2、轴承端盖，3、轴承，4、电机压盖，5、电机定子，6、电机转子，7、航向框架，8、航向轴，9、外固定圈，10、航向子架，11、上压块，12、连接块。
具体实施方式
22.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1至图2所示，本实用新型第一方面实施例中的一种光电吊舱航向框架与航向轴一体化结构，包括航向轴8、航向框架7、电机、底座1和固定组件，航向框架7与底座1转动连接，航向框架7上安装有航向轴8，航向轴8上套设有电机，固定组件将电机与航向轴8及底座1连接。
24.在上述实施例中，需要说明的是，电机为无刷力矩电机，电机的定子与底座1连接，电机的转子与航向轴8连接，航向轴8与航向框架7通过螺栓连接或焊接连接或一体成型。
25.上述实施例达到的技术效果为：本结构航向轴8与航向框架7做成一体，省去了航向轴8与航向框架7之间的连接法兰的高度及空间，使得高度得以降低；通过航向轴8与航向框架7的一体设计，节省了空间，减少了装配步骤，降低了装配难度，并使整体尺寸和重量都得到了减小。
26.可选的，如图1至图2所示，在一些实施例中，固定组件包括上压块11和电机压盖4，上压块11与航向轴8之间通过螺栓连接或卡接，电机压盖4与底座1之间通过螺栓连接或卡接，电机压盖4与底座1之间通过螺栓连接或卡接，上压块4与航向轴8之间通过螺栓连接，电机通过上压块4与航向轴8连接且电机通过电机压盖4与底座1连接。
27.在上述可选的实施例中，需要说明的是，优选的，上压块11的形状为圆柱形，航向轴8的形状为圆柱形，上压块11与航向轴8之间通过螺栓连接，上压块11的直径大于航向轴8的直径，电机的定子与电机压盖4之间通过螺栓连接，电机的转子设置于上压块11和航向框架7之间，工作时，电机通电后电机的定子固定不动，电机的转子由于上压块11的压紧带动航向轴8转动进而带动航向框架7转动。
28.上述可选的实施例的有益效果为：通过上压块11和电机压盖4的设置使得电机可以可靠的带动航向框架7进行工作，进而保证了本结构使用的可靠性。
29.可选的，如图1至图2所示，在一些实施例中，航向框架7包括外固定圈9和航向子架10，外固定圈9及航向轴8均安装于航向子架10上且外固定圈9位于航向轴8的外周侧，电机位于外固定圈9与航向轴8之间的容纳腔内。
30.在上述可选的实施例中，需要说明的是，优选的，外固定圈9的形状为圆形，外固定圈9与航向子架10一体成型或焊接连接等方式进行连接。
31.上述可选的实施例的有益效果为：通过外固定圈9的设置可替代现有的轴套使用节省了轴套与航向框架7之间的连接法兰的空间。
32.可选的，如图1至图2所示，在一些实施例中，航向框架7还包括连接块12，航向子架10与航向轴8之间通过连接块12连接，电机的一个端面抵接于连接块12，上压块11和电机压盖4均压合在电机的另一个端面上。
33.在上述可选的实施例中，需要说明的是，连接块12的形状为圆柱形，连接块12的直径大于航向轴8的直径。
34.上述可选的实施例的有益效果为：通过连接块12的设置进一步的保证了电机工作的可靠性。
35.可选的，如图1至图2所示，在一些实施例中，电机包括电机定子5和电机转子6，电机转子6套设在航向轴8上，电机转子6的一个端面与连接块12抵接，电机转子6的另一个端面与上压块11抵接，电机定子5与电机压盖4之间通过螺栓连接且电机定子5位于电机压盖4与航向子架10之间，电机定子5位于电机转子6的外周侧。
36.在上述可选的实施例中，需要说明的是，优选的，上压块11和连接块12共同作用将电机转子6压紧，进而使得电机转子6可以带动航向轴8进行转动。
37.上述可选的实施例的有益效果为：通过电机定子5和电机转子6的位置的设置进一步的保证本结构的可靠性。
38.可选的，如图1至图2所示，在一些实施例中，还包括轴承3，底座1与外固定圈9之间设置有轴承3。
39.在上述可选的实施例中，需要说明的是，轴承3的轴承内圈套设在外固定圈9上且轴承3的轴承内圈与外固定圈9过盈配合。
40.上述可选的实施例的有益效果为：通过轴承3的设置可使得底座1与外固定圈9之间的相对转动更加平稳。
41.可选的，如图1至图2所示，在一些实施例中，还包括轴承端盖2，轴承端盖2与底座1可拆卸连接且轴承端盖2用于轴向固定轴承3。
42.在上述可选的实施例中，需要说明的是，轴承端盖2与底座1之间通过螺栓连接。
43.上述可选的实施例的有益效果为：通过轴承端2的设置可避免轴承3的位置出现变动，进而保证轴承3的使用的可靠性。
44.可选的，如图1至图2所示，在一些实施例中，连接块12和航向轴8的形状均为圆柱形。
45.在上述可选的实施例中，需要说明的是，外固定圈9位于连接块12的外周侧，连接块12与航向轴8之间一体成型或焊接连接。
46.上述可选的实施例的有益效果为：通过连接块12和航向轴8的形状均为圆柱形的设置是利用了圆柱形转动的稳定性进而保证本结构使用可靠性。
47.可选的，如图1至图2所示，在一些实施例中，连接块12的直径大于航向轴8的直径。
48.在上述可选的实施例中，需要说明的是，连接块12的直径远远小于外固定圈9的内径。
49.上述可选的实施例的有益效果为：通过连接块12的直径大于航向轴8的直径的设置使得连接块12与航向轴8之间具备了一个台阶，通过台阶与上压块11的配合压紧作用使得电机转子与航向轴8之间的连接更加牢固。
50.可选的，如图1至图2所示，在一些实施例中，航向轴8、连接块12、航向子架10及外固定圈9一体成型。
51.上述可选的实施例的有益效果为：航向轴8、连接块12、航向子架10及外固定圈9一体成型加工效率较高，比较节省加工成本。
52.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
53.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。