可编辑车辆控制方法及装置与流程

1.本发明涉及车辆控制，尤其涉及通过移动终端控制车辆的方法。


背景技术：

2.随着车辆智能化程度越来越高，目前车辆具备越来越多的感知和执行功能。但目前大部分的技术都是在车辆点火的情况下进行的，比如利用车内麦克风的语音识别功能为用户执行类似开关车窗、打开空调等对应的操作。而且大部分的指令都是单条指令，执行方式单调。
3.故，急需一种可解决上述问题的方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种可编辑车辆控制方法及装置，趣味性强，将多个指令并行无线由移动终端发送至车辆系统中，控制灵活多样。
5.为了实现上述目的，本发明公开了一种可编辑车辆控制方法，车辆系统包括无线通讯模块、与无线通讯模块通讯连接的车辆总线以及若干车辆执行模块，所述车辆总线可分别向所述车辆执行模块输送相应控制命令以控制所述车辆执行模块执行相应动作，该车辆控制方法包括被移动终端执行的指令编辑方法和被所述车辆系统执行的指令执行方法：所述指令编辑方法包括：在所述移动终端上显示车辆编程操作界面；在所述编程操作界面中接收外界输入的逐条选项信息，所述逐条选项信息包括相应的车辆执行模块对应的执行指令以及相邻执行指令之间的等待时间；将所述逐条选项信息发送至所述无线通讯模块；所述指令执行方法包括：通过所述无线通讯模块接收所述逐条选项信息，将所述逐条选项信息转换为相应的控制命令，所述控制命令包括相应执行指令和等待时间；通过所述车辆总线将所述控制命令中执行指令和执行时间依据相应时序发送至对应的车辆执行模块中，以使所述车辆执行模块执行所述执行指令。
6.较佳地，在所述移动终端上显示车辆编程操作界面之前还包括：使用移动终端的天线模块与所述无线通讯模块通讯连接。
7.较佳地，将所述逐条选项信息发送至所述无线通讯模块具体包括：将所述逐条选项信息发送至所述无线通讯模块具体包括：在所述编程操作界面中接收外界输入的发送指令，依据所述发送指令将所述逐条选项信息发送至所述无线通讯模块。
8.较佳地，所述无线通讯模块将所述逐条选项信息转换为相应的控制命令具体包括：所述无线通讯模块对所述移动终端进行身份认证并将所述逐条选项信息转换为can协议的控制命令。
9.较佳地，所述执行指令包括执行动作，或执行动作以及所述执行动作对应的执行状态。
10.具体地，所述执行动作包括：大灯开闭、车内灯开闭、音乐播放、车辆召唤、车门开闭。
11.较佳地，所述无线通信模块为近程通讯模块和/或远程通讯模块。
12.具体地，所述近程通讯模块包括ble模块和/或nfc模块和/或uwb模块，所述远程通讯模块包括4g通讯模块和/或5g通讯模块。
13.具体地，将所述逐条选项信息发送至所述无线通讯模块之前还包括选择或切换通讯模式的方法，依据所述通讯模式选择所述近程通讯模块或远程通讯模块的具体通讯模式。
14.本发明还公开了一种可编程车辆控制装置，包括加载于移动终端内的第一程序以及加载于车辆系统的第二程序，所述移动终端包括显示屏、输入模块和天线模块，所述车辆系统包括无线通讯模块、与无线通讯模块通讯连接的车辆总线以及若干车辆执行模块，所述车辆总线可分别向所述车辆执行模块输送相应控制命令以控制所述车辆执行模块执行相应动作；所述第一程序用于被移动终端中的处理器执行指令编辑方法的指令，所述第二程序用于被车辆系统的处理器执行指令执行方法的指令，所述指令编辑方法为上述车辆编辑方法中的指令编辑方法，所述指令执行方法为上述车辆编辑方法中的指令执行方法。
15.与现有技术相比，本发明可通过移动终端(包括手机、智能手环、ipad等等)自主编辑控制程序，并无线发送至车辆系统中，实现一系列连续控制，控制灵活多样，趣味性强，且可实现多指令并行控制。
附图说明
16.图1是本发明指令编辑方法的流程图。
17.图2是本发明指令执行方法的流程图。
18.图3是本发明可编辑车辆控制系统的结构框图。
19.图4是本发明移动终端编程操作界面的示意图。
具体实施方式
20.为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
21.本发明公开了一种可编辑车辆控制方法，参考图3，车辆系统10包括无线通讯模块11、与无线通讯模块11通讯连接的车辆总线12以及若干车辆执行模块13，所述车辆总线12可分别向所述车辆执行模块13输送相应控制命令以控制所述车辆执行模块13执行相应动作，该车辆控制方法包括被移动终端20执行的指令编辑方法30和被所述车辆系统10执行的指令执行方法40。
22.参考图1，所述指令编辑方法30包括：s31在所述移动终端上显示车辆编程操作界面；s32在所述编程操作界面中接收外界输入的逐条选项信息，所述逐条选项信息包括相应的车辆执行模块对应的执行指令以及相邻执行指令之间的等待时间；s33将所述逐条选项信息发送至所述无线通讯模块。其中，在所述编程操作界面中接收外界输入的逐条选项信息时，可以依据显示屏上的提示逐项选择执行指令的执行动作，所述执行动作对应的执行时间或执行状态，然后以流程图的形式显示于屏幕上。
23.参考图2，所述指令执行方法40包括：s41通过所述无线通讯模块接收所述逐条选项信息，s42将所述逐条选项信息转换为相应的控制命令，所述控制命令包括相应执行指令
和等待时间；s43通过所述车辆总线将所述控制命令中执行指令和执行时间依据相应时序发送至对应的车辆执行模块中，s44所述车辆执行模块执行所述执行指令，具体地，车辆执行模块在执行该执行指令前还对执行指令进行验证(验证指令是否违规、是否可执行、发送指令的终端是否为合法终端)，验证通过后再进行执行。其中，相应时序是依据控制命令中的等待时间和前一执行指令的完成情况而决定。
24.较佳者，步骤s31中在所述移动终端上显示车辆编程操作界面之前还包括：使用移动终端的天线模块与所述无线通讯模块通讯连接。
25.较佳者，步骤s33中将所述逐条选项信息发送至所述无线通讯模块具体包括：在所述编程操作界面中接收外界输入的编程完成指令，依据所述编程完成指令结束指令编辑。
26.较佳者，步骤s33之后还包括步骤显示发送按钮，点击发送按钮可生成发送指令，依据所述发送指令将所述逐条选项信息发送至所述无线通讯模块。当然，也可以将移动终端上的某一机械按钮设置为发送按钮或发送开关，例如音量键，用户操作该发送按钮或发送开关生成发送指令。
27.较佳者，步骤s42中所述无线通讯模块将所述逐条选项信息转换为相应的控制命令具体包括：所述无线通讯模块对所述移动终端进行身份认证并将所述逐条选项信息转换为can协议的控制命令。
28.其中，所述执行指令包括执行动作，或执行动作以及所述执行动作对应的执行状态。例如，车载娱乐系统的执行动作包括播放某一音乐，执行状态包括播放若干时间或播放完该音乐。
29.参考图4，为移动终端20编程操作界面中，编辑车辆执行程序的一具体实施例：用户打开命令编辑app后，生成编程操作界面并显示一选择执行动作的下拉选项，用户选择一下拉选项－打开大灯后，在选择执行状态的下拉选项中选择执行时间15秒，从而生成第一条执行指令：打开大灯15秒。然后点击下面加号的选择按钮后，显示间隔时间的选项，在间隔时间的选项中选择0秒，并显示一选择执行动作的下拉选项，用户选择一下拉选项－打开车内氛围灯后，在选择执行状态的下拉选项中选择执行时间5秒，从而生成第二条执行指令：打开车内氛围灯5秒，依次选择执行指令：“播放歌曲xx－播完”、“车辆召唤”、“打开车门”，选择后点击下面编程完成指令的选择按钮，显示流程：“结束流程”，以及发送按钮，点击发送按钮可生成发送指令，依据所述发送指令将所述逐条选项信息发送至所述无线通讯模块。其中，执行动作－车辆召唤未选择执行状态，执行动作未选择执行状态。其中，在用户选择了执行动作后，如果该执行动作对应有执行状态，则会选择该执行动作对应执行状态的下拉选项。其中，执行状态的下拉选项也可以为若干多个并排设置的选项开关，并不限于下拉选项。
30.其中，用户每选择好一个执行指令，移动终端均会将该执行指令的流程按照流程图的时序显示出来，如果两相邻执行指令之间的间隔时间不为零，则在两相邻执行指令之间显示间隔时间(如果间隔时间为0则不显示)。
31.其中，为了便于修改编辑好的执行程序，每一执行指令的显示流程处也为相应的修改按钮，点击对应执行指令的流程显示位置预设时间(例如3秒)可显示该执行指令删除、修改选项，拉动至该删除、修改选项可进入删除该执行指令或进入该时序执行指令的重新编辑界面，重新选择执行动作和/或执行状态，点击相邻两执行指令的流程显示位置之间的
位置预设时间可重新选择两执行指令之间的间隔时间。
32.其中，所述执行动作包括：大灯开闭、车内灯开闭、音乐播放、车辆召唤、车门开闭等等。所述车辆执行模块包括vcu模块(车载通信装置)、bcm模块(车身控制器)、组合仪表控制模块以及hu模块(车载娱乐系统)。
33.其中，所述无线通信模块为近程通讯模块和/或远程通讯模块。
34.具体地，所述近程通讯模块包括ble模块和/或nfc模块和/或uwb模块，所述远程通讯模块包括4g通讯模块和/或5g通讯模块。近程通讯模块使得本发明可在车辆系统无网络时进行通讯。每一无线通讯模块均具有其对应的天线单元、mcu和can协议接口，天线单元与移动终端10进行无线通讯并将信息输送至mcu，mcu完成步骤s42并将转换后的控制命令通过can协议接口输送车辆总线12。
35.具体地，将所述逐条选项信息发送至所述无线通讯模块之前还包括：选择或切换通讯模式的方法，依据所述通讯模式选择所述近程通讯模块或远程通讯模块的具体通讯模式。例如选择ble模块通讯、nfc模块通讯或5g通讯。
36.参考图3，本发明还公开了一种可编程车辆控制装置，包括加载于移动终端20内的第一程序以及加载于车辆系统10的第二程序，所述移动终端20包括显示屏21、输入模块22和天线模块23，所述车辆系统10包括无线通讯模块11、与无线通讯模块11通讯连接的车辆总线12以及若干车辆执行模块13，所述车辆总线12可分别向所述车辆执行模块13输送相应控制命令以控制所述车辆执行模块13执行相应动作；所述第一程序用于被移动终端20中的处理器执行指令编辑方法30的指令，所述第二程序用于被车辆系统10的处理器执行指令执行方法40的指令。
37.其中，移动终端20包括触摸屏，显示屏21和输入模块22均为该触摸屏。
38.以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。