武器搭载平台及无人机武器装备的制作方法

1.本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种武器搭载平台及无人机武器装备。


背景技术：

2.随着现代军事科技的迅猛发展，无人化武器装备频繁现身现代战场，武器装备无人化已成为发展趋势。
3.相关技术中，无人机具有武器搭载平台，武器搭载平台用于搭载有武器，例如枪支或者投弹器。武器使用时，武器搭载平台需要左右换向，从而使武器能够瞄准目标物。武器搭载平台具有驱动模组，驱动模组用于驱动武器搭载平台左右换向。然而，由于驱动模组的设计及布置不合理，导致武器搭载平台无法紧凑地搭载在无人机的下方，武器搭载平台使用时平稳性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种武器搭载平台，武器搭载平台能够紧凑地装配。
5.本实用新型还提出一种具有上述武器搭载平台的无人机。
6.根据本实用新型实施例的武器搭载平台，底座，用于搭载于无人机；
7.搭载座，用于搭载武器，所述搭载座与所述底座绕竖向轴转动连接；
8.驱动模组，包括驱动件与传动组件，所述驱动件的主体与所述搭载座固定连接，所述驱动件的驱动轴朝上设置，所述传动组件与所述底座及所述驱动件的驱动轴相连接，用于将所述驱动件的动力传递至底座，以及将周向力自所述底座反馈至所述搭载座。
9.根据本实用新型实施例的武器搭载平台，至少具有如下有益效果：驱动件装配于搭载座，驱动件的驱动轴朝上设置，由此可见，搭载座距无人机的间距无需设置较大，以满足驱动件的装配，因此，相比于现有技术，搭载座能够装配至更靠近无人机的位置，从而使武器搭载平台与无人机更紧凑的装配。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述传动组件包括第一皮带轮、第二皮带轮与驱动皮带，所述第一皮带轮与所述驱动件的驱动轴固定连接，所述第二皮带轮与所述底座固定连接，所述第二皮带轮的中心轴与所述竖向轴重合，所述驱动皮带绕设于所述第一皮带轮与所述第二皮带轮。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第二皮带轮的外径大于所述第一皮带轮的外径。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述武器搭载平台还包括张紧组件，所述张紧组件用于张紧所述驱动皮带。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述传动组件为齿轮组件，所述齿轮组件包括至少两个齿轮，一个所述齿轮与所述底座固定连接。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述搭载座包括第一侧部、第二侧部与连接于所述第一侧部与所述第二侧部之间的顶部，所述第一侧部、所述第二侧部与所述顶部之间限定出装配腔，所述驱动件装配于所述装配腔。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述搭载座还包括顶盖，所述顶盖装配于所述顶部远离所述装配腔的一侧，所述顶盖与所述顶部之间限定出容置腔，所述传动组件位于所述容置腔；所述底座包括底盘与转动部，所述底盘用于搭载于无人机，所述转动部竖向设置，并与所述底盘固定连接，所述转动部穿设于所述顶盖，并与所述顶盖转动连接；其中，所述转动部的中心轴为所述竖向轴，所述传动组件与所述转动部相连接。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述武器搭载平台还包括骨架组件，所述骨架组件与所述搭载座相连接，所述骨架组件用于搭载武器。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述武器搭载平台还包括承载平台，所述承载平台与所述搭载座装配连接，所述骨架组件与所述承载平台装配连接，所述承载平台的上顶面用于装配测距头。
18.根据本实用新型实施例的无人机武器装备，包括：
19.无人机；
20.上述的武器搭载平台，所述武器搭载平台搭载于所述无人机的底部。
21.根据本实用新型实施例的无人机武器装备，至少具有如下有益效果：驱动件装配于搭载座，驱动件的驱动轴朝上设置，由此可见，搭载座距无人机的间距无需设置较大，以满足驱动件的装配，因此，相比于现有技术，搭载座能够装配至更靠近无人机的位置，从而使武器搭载平台与无人机更紧凑的装配。
22.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
24.图1为本实用新型实施例的搭载平台的整体结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例的驱动模组的装配示意图；
26.图3为本实用新型实施例的驱动模组的结构示意图；
27.图4为本实用新型实施例的搭载平台与枪支的装配示意图。
28.附图标记：
29.100、底座；110、底盘；120、转动部；200、搭载座；210、第一侧部；220、第二侧部；230、顶部；240、顶盖；250、装配腔；260、承载平台；300、驱动模组；310、传动组件；311、第一皮带轮；312、第二皮带轮；313、驱动皮带；400、骨架组件；410、子部骨架；500、张紧组件；600、枪支。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的
限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
33.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
34.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.根据本实用新型第一方面实施例公开了一种武器搭载平台，参照图1与图2，包括底座100、搭载座200与驱动模组300，底座100用于搭载于无人机；搭载座200用于搭载武器，搭载座200与底座100绕竖向轴转动连接；驱动模组300包括驱动件320与传动组件310，驱动件320的主体与搭载座200固定连接，驱动件320的驱动轴朝上设置，传动组件310与底座100及驱动件320的驱动轴相连接，用于将驱动件320的动力传递至底座100，以及将周向力自底座100反馈至搭载座200。
36.具体的，启动驱动件320，驱动件320的驱动轴产生的动力通过传动组件310传递至底座100，底座100将动力转换为绕竖向轴的周向力，并通过传动组件310以及驱动件320反馈至搭载座200，从而使搭载座200绕竖向轴转动。又由于武器装备于搭载座200上，所以搭载座200转动过程中，从而实现武器绕第一中心轴的左右调节。
37.现有技术中，驱动件320装配于底座100上，驱动件320的驱动轴朝下设置，驱动件320的主体位于底座100与搭载座200之间，从而导致搭载座200与无人机之间需要预留较大的间距用于容纳驱动件320，进而导致武器搭载平台无法紧凑地与无人机进行装配。在本技术方案中，驱动件320装配于搭载座200，驱动件320的驱动轴朝上设置，由此可见，搭载座200距无人机的间距无需设置较大，以满足驱动件320的装配，因此，相比于现有技术，搭载座200能够装配至更靠近无人机的位置，从而使武器搭载平台与无人机更紧凑的装配。
38.需要说明的是，通过传动组件310的设置，传动组件310用于动力的传递，使得本技术方案得以进行。此外，通过传动组件310的设置，驱动件320能够装配至远离竖向轴的位置，从而使驱动件320位于武器的侧部，进而使武器搭载平台能够更紧凑的装配。
39.在一些实施例中，参照图2与图3，传动组件310包括第一皮带轮311、第二皮带轮312与驱动皮带313，第一皮带轮311与驱动件320的驱动轴固定连接，第二皮带轮312与底座100的下端部固定连接，第二皮带轮312的中心轴与竖向轴重合，驱动皮带313绕设于第一皮
带轮311与第二皮带轮312。具体的，驱动件320驱动第一皮带轮311转动，第一皮带轮311作用于驱动皮带313，由于第二皮带轮312与底座100固定连接，底座100又固定于无人飞机，所以第二皮带轮312不会发生自身转动，而是将驱动皮带313传动的动力转换为以竖向轴为中心的周向力，并通过驱动皮带313反馈至第一皮带轮311，第一皮带轮311将周向力通过驱动件320反馈到搭载座200，搭载座200绕竖向轴进行周向转动，驱动皮带313以及第一皮带轮311也围绕竖向轴转动。
40.进一步地，第二皮带轮312的外径大于第一皮带轮311的外径，如此，传动组件310相对于减速机构，使得驱动件320的驱动速度得以被减速，从而使搭载座200能够以较小的速度转动，进而使得搭载座200的转动精度得到更好的控制。
41.更进一步地，武器搭载平台还包括张紧组件500，张紧组件500包括转动座与扭簧，转动座与搭载座200转动连，转动座有抵持端，抵持端与驱动皮带313的外周面相抵持，从而使驱动皮带313能够被张紧；同时，扭簧连接于搭载座200与转动座之间，扭簧向转动座施加扭力，从而使转动座的抵持端能够保持与驱动皮带313的外周面相抵持。
42.作为上述传动组件310的替代方案，传动组件310为齿轮组件，齿轮组件包括若干个齿轮，其中一个齿轮与驱动件320的驱动轴相连接，该齿轮为第一齿轮(相当于上述的驱动皮带313)，其中一个齿轮与底座100相连接，该齿轮为第二齿轮(相当于上述的驱动皮带313)，其中一个或多个齿轮连接于第一齿轮与第二齿轮之间(相当于上述的驱动皮带313)。
43.在一些实施例中，参照图2至图4，搭载座200包括第一侧部210、第二侧部220与顶部230，第一侧部210与第二侧部220均竖直设置，并相对设置，顶部230连接连接于第一侧部210与第二侧部220之间，第一侧部210、第二侧部220与顶部230之间限定出u型的装配腔250；同时，武器搭载平台还包括骨架组件400，武器装备于骨架组件400，骨架组件400装配于第一侧部210与第二侧部220之间，并部位位于装配腔250内，驱动件320固定装配于顶部230的下侧，并位于装配腔250内，其中，驱动件320位于骨架组件400的左侧。由上可见，搭载座200、驱动件320以及骨架组件400采用上述结构，武器搭载平台结构较紧凑，进而使武器搭载平台能够与无人机更紧凑装配。
44.在一些实施例中，搭载座200还包括顶盖240，顶盖240装配于顶部230远离装配腔250的一侧，顶盖240与顶部230之间限定出容置腔，传动组件310位于容置腔；底座100包括底盘110与转动部120，底盘110用于搭载于无人机，转动部120竖向设置，并与底盘110固定连接，转动部120穿设于顶盖240，并与顶盖240转动连接；其中，转动部120的中心轴为竖向轴，传动组件310与转动部120相连接。
45.在一些实施例中，搭载座200还包括两个承载平台260，一个承载平台260装配于第一侧部210，另一个承载平台260装配于第二侧部220，骨架组件400装配于两个承载平台260之间；同时，武器搭载平台还包括测距头，测距头位于安装腔内，并装配于一个承载平台260的正上方。
46.根据本实用新型第二方面实施例公开了无人机武器装备，包括无人机与上述的搭载平台，所述武器搭载平台搭载于所述无人机的底部。具体的，无人机武器装备采用上述搭载平台，如此，驱动件320装配于搭载座200，驱动件320的驱动轴朝上设置，由此可见，搭载座200距无人机的间距无需设置较大，以满足驱动件320的装配，因此，相比于现有技术，搭载座200能够装配至更靠近无人机的位置，从而使武器搭载平台与无人机更紧凑的装配。
47.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。