一种机器人生产用切割装置

1.本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人生产用切割装置。


背景技术：

2.在进行机器人生产时，往往需要对生产机器人所需要的零件进行切割，从而符合机器人的装配需求，便于后续对机器人进行组装。
3.现有的切割装置虽然能够对生产机器人的零件进行切割，但是往往不易在对零件进行固定的同时为零件提供缓冲，导致零件在固定时易受到较大的压力而损坏，故需要一种机器人生产用切割装置以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的在于提供一种机器人生产用切割装置，旨在解决以下问题：现有的生产机器人的零件在固定时易受到较大的压力而损坏。
5.本实用新型实施例是这样实现的，一种机器人生产用切割装置，包括：防护壳和支撑腿，防护壳固定设置在支撑腿上，所述防护壳上端开口；升降机构，其安装在防护壳上，升降机构动力输出端固定连接有平台，待切割的机器人零件可放置在平台上且可在平台的带动下上升或下降；固定机构，其安装在平台上，固定机构动力输出端可相互接近或相互远离，用于将放置在平台上待切割的机器人零件压紧固定；平移机构，固定设置在防护壳的开口处，平移机构动力输出端固定连接有切割机，切割机可在平移机构的带动下移动，平台上待切割的机器人零件可在升降机构的带动下接近切割机并进行切割。
6.优选地，所述升降机构包括：丝杆，设置在防护壳一侧且两端和防护壳内壁转动连接，丝杆上螺纹套设有可在其转动下移动的螺纹块；第一动力件，固定设置在防护壳外，第一动力件输出轴延伸至防护壳内且与丝杆一端固定连接，丝杆可在第一动力件的带动下转动；滑柱，设置在防护壳另一侧且两端与防护壳内壁固定连接，滑柱与丝杆对应设置且滑柱上套设有与螺纹块对应设置的滑块；连接杆，设置有两个且分别与螺纹块及滑块固定连接，两个连接杆相互接近端与平台固定连接。
7.优选地，所述固定机构包括：第二动力件，固定设置在平台远离切割机的一侧，第二动力件输出轴固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮可在第二动力件的带动下转动；第二锥齿轮，与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮转轴两端固定连接有螺纹杆，螺纹杆设置有两个且螺纹旋向相反；移动块，其设置有两个且螺纹套设在两个螺纹杆上，两个移动块可在螺纹杆的带动下相互接近或相互远离；转杆，其设置有两个且中部转动安装在平台上，转杆两端安装有滑轮；推板，其上开设有滑槽，两侧推板通过滑槽套设在滑轮上，滑轮可沿着滑槽滑动且一侧推板与移动块固定连接；缓冲组件，其一端与另一侧推板固定连接，缓冲组件另一端固定有与平台滑动连接的夹块，夹块可相互接近并将待切割的机器人零件夹紧固定。
8.优选地，所述缓冲组件包括：导杆，一端与另一侧推板固定连接，导杆另一端套设有可沿着其方向滑动的导套，夹块和导套固定连接；弹性件，两端分别和另一侧推板及导套
固定连接，用于为夹块夹紧待切割的机器人零件提供缓冲。
9.优选地，所述平移机构包括：滑杆，两端和防护壳开口内壁固定连接，滑杆一侧设置有固定在防护壳开口内壁的齿条；移动箱，其滑动套设在滑杆上且与切割机固定连接，齿条穿过移动箱，移动箱内转动设置有与齿条啮合的齿轮；转把，其与齿轮转轴固定连接且延伸至移动箱外，转把可带动齿轮移动。
10.本实用新型提供的机器人生产用切割装置不仅可以对机器人生产零件进行切割，而且能够对零件进行固定，同时能够在固定零件时为零件提供缓冲，避免零件损坏，操作简单，实用性较强。
附图说明
11.图1为机器人生产用切割装置结构示意图。
12.图2为机器人生产用切割装置的平移机构示意图。
13.附图中：1-防护壳，2-支撑腿，3-升降机构，4-平台，5-固定机构，6-平移机构，7-切割机，31-丝杆，32-螺纹块，33-第一动力件，34-滑柱，35-滑块，36-连接杆，51-第二动力件，52-第一锥齿轮，53-第二锥齿轮，54-螺纹杆，55-移动块，56-转杆，57-滑轮，58-推板，59-缓冲组件，510-夹块，591-导杆，592-导套，593-弹性件，61-滑杆，62-齿条，63-移动箱，64-齿轮，65-转把。
具体实施方式
14.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型。
15.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
16.请参阅图1，本实用新型实施例提供的一种机器人生产用切割装置，所述机器人生产用切割装置包括：
17.防护壳1和支撑腿2，防护壳1固定设置在支撑腿2上，所述防护壳1上端开口；升降机构3，其安装在防护壳1上，升降机构3动力输出端固定连接有平台4，待切割的机器人零件可放置在平台4上且可在平台4的带动下上升或下降；固定机构5，其安装在平台4上，固定机构5动力输出端可相互接近或相互远离，用于将放置在平台4上待切割的机器人零件压紧固定；平移机构6，固定设置在防护壳1的开口处，平移机构6动力输出端固定连接有切割机7，切割机7可在平移机构6的带动下移动，平台4上待切割的机器人零件可在升降机构3的带动下接近切割机7并进行切割。
18.在使用该装置进行机器人零件切割时，首先将待切割的零件放在平台4上，同时开启固定机构5，固定机构5动力输出端可在平台4上做相互接近运动，从而将平台4上的零件夹紧固定，固定完成后，转动平移机构6的控制端，平移机构6可带动切割机7移动，当切割机7移动到需要切割位置的正上方时停止转动平移机构6的控制端，开启切割机7以及升降机构3，升降机构3可带动平台4上的零件逐渐接近切割机7，实现对零件的切割，切割完成后，反方向开启升降机构3，升降机构3即可带动平台4上的零件向下运动复位。
19.如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述升降机构3包括：丝杆31，设
置在防护壳1一侧且两端和防护壳1内壁转动连接，丝杆31上螺纹套设有可在其转动下移动的螺纹块32；第一动力件33，固定设置在防护壳1外，第一动力件33输出轴延伸至防护壳1内且与丝杆31一端固定连接，丝杆31可在第一动力件33的带动下转动；滑柱34，设置在防护壳1另一侧且两端与防护壳1内壁固定连接，滑柱34与丝杆31对应设置且滑柱34上套设有与螺纹块32对应设置的滑块35；连接杆36，设置有两个且分别与螺纹块32及滑块35固定连接，两个连接杆36相互接近端与平台4固定连接。
20.在控制平台4上的零件向上移动时，开启第一动力件33，第一动力件33具体为电机，第一动力件33输出轴带动丝杆31转动，丝杆31转动使得螺纹块32带动连接杆36、平台4以及滑块73沿着滑柱34向上滑动，从而保证了平台4向上运动的稳定，平台4向上运动即可带动其上的零件向上运动并进行切割。
21.如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述固定机构5包括：第二动力件51，固定设置在平台4远离切割机7的一侧，第二动力件51输出轴固定连接有第一锥齿轮52，第一锥齿轮52可在第二动力件51的带动下转动；第二锥齿轮53，与第一锥齿轮52啮合，第二锥齿轮53转轴两端固定连接有螺纹杆54，螺纹杆54设置有两个且螺纹旋向相反；移动块55，其设置有两个且螺纹套设在两个螺纹杆54上，两个移动块55可在螺纹杆54的带动下相互接近或相互远离；转杆56，其设置有两个且中部转动安装在平台4上，转杆56两端安装有滑轮57；推板58，其上开设有滑槽，两侧推板58通过滑槽套设在滑轮57上，滑轮57可沿着滑槽滑动且一侧推板58与移动块55固定连接；缓冲组件59，其一端与另一侧推板58固定连接，缓冲组件59另一端固定有与平台4滑动连接的夹块510，夹块510可相互接近并将待切割的机器人零件夹紧固定。
22.在对零件进行夹紧固定时启动第二动力件51，第二动力件51输出轴带动第一锥齿轮52转动，第一锥齿轮52转动带动第二锥齿轮53转动，第二锥齿轮53转动带动螺纹杆54转动，螺纹杆54转动带动两侧的移动块55做相互远离运动，两侧的移动块55做相互远离运动可带动下侧的两个推板58做相互远离运动，从而通过滑轮57带动转杆56转动，转杆56转动即可使得上侧的推板58通过缓冲组件59推动两侧的夹块510做相互接近运动，两侧的夹块510做相互接近运动即可将平台4上的零件夹紧固定，便于后续切割。
23.如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述缓冲组件59包括：导杆591，一端与另一侧推板58固定连接，导杆591另一端套设有可沿着其方向滑动的导套592，夹块510和导套592固定连接；弹性件593，两端分别和另一侧推板58及导套592固定连接，用于为夹块510夹紧待切割的机器人零件提供缓冲。
24.夹块510将零件夹紧后，导杆591可向导套592内侧运动并将弹性件593压缩，保证零件在夹紧的同时避免零件受到较大的压力而损坏。
25.如图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述平移机构6包括：滑杆61，两端和防护壳1开口内壁固定连接，滑杆61一侧设置有固定在防护壳1开口内壁的齿条62；移动箱63，其滑动套设在滑杆61上且与切割机7固定连接，齿条62穿过移动箱63，移动箱63内转动设置有与齿条62啮合的齿轮64；转把65，其与齿轮64转轴固定连接且延伸至移动箱63外，转把65可带动齿轮64移动。
26.在对切割机7进行平移时，转动转把65，转把65转动带动齿轮64转动，由于齿轮64与齿条62啮合，齿轮64转动可带动移动箱63沿着滑杆61向左或向右移动，移动箱63移动即
可带动切割机7移动，实现对零件切割位置的调整。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。