agv通信控制板的参数配置板
技术领域
1.本实用新型涉及工业机器人领域，具体涉及一种agv通信控制板的参数配置板。
背景技术：
2.目前，agv通信控制板的参数一般是通过电脑串口助手配置，控制板上设有按键可对参数进行简单加减，但并没有显示功能。并不能让操作人员时刻知道该板配置了哪些参数，同时，不便于保存参数。此外，如果每次要修改或查询agv通信控制板的参数，都要通过连接电脑或者是通过修改程序，其过程繁琐，导致通信控制板的使用和维护效率低、成本高。
技术实现要素：
3.本实用新型的发明目的在于解决现有的agv通信控制板不便于更改参数的问题，提供一种agv通信控制板的参数配置板。
4.为实现以上发明目的，本实用新型采取以下技术方案：
5.agv通信控制板的参数配置板，包括电路板本体以及输入模块、显示模块、主控模块、存储模块和通信模块，所述主控模块分别与输入模块、显示模块、存储模块和通信模块电连接，所述存储模块用于保存和更新参数，所述输入模块向主控模块输入参数指令，所述主控模块读取所述参数指令更新存储模块保存的参数，所述显示模块显示主控模块修改的参数，所述通信模块用于与agv通信控制板连接，以将存储模块的参数传输至agv通信控制板。
6.与现有技术相比，本实用新型的参数配置板用于配置和更新agv通信控制板的参数，使agv通信控制板的参数无需通过电脑或者是通过程序修改，从而简化修改、查看参数的流程，有效提升通信控制板的使用和维护效率低，降低使用成本。
7.优选的，所述输入模块包括4x4按键键盘。
8.优选的，所述存储模块为eeprom存储器。
9.优选的，所述通信模块为串行通信接口。
10.优选的，所述显示模块为液晶显示屏。
11.优选的，所述主控模块包括avr芯片。
12.优选的，所述主控模块的信号输入接口与4x4按键键盘通过输入接口端子连接。
13.优选的，所述主控模块的信号输出接口通过输出接口端子与显示模块电连接。
14.优选的，还包括电源模块，所述电源模块用于为参数配置板供电
15.优选的，还包括isp下载接口，用于与外围主控设备通信。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构框图；
17.图2是电路板本体的模块图。
具体实施方式
18.以下根据附图，进一步的说明本实用新型的技术方案：
19.如图1-2所示，本实用新型公开了一种agv通信控制板的参数配置板，包括电路板本体以及输入模块、显示模块、主控模块、存储模块和通信模块，所述主控模块分别与输入模块、显示模块、存储模块和通信模块电连接，所述存储模块用于保存和更新参数，所述输入模块向主控模块输入参数指令，所述主控模块读取所述参数指令更新存储模块保存的参数，所述显示模块显示主控模块修改的参数，所述通信模块用于与agv通信控制板连接，以将存储模块的参数传输至agv通信控制板。
20.在一实施例中，上述主控模块、存储模块和通信模块设置在电路板本体上。上述输入模块、显示模块通过线束与电路板本体连接。
21.在一实施例中，上述输入模块包括4x4按键键盘。
22.在一实施例中，上述存储模块为eeprom存储器。
23.在一实施例中，上述通信模块为串行通信接口。
24.进一步的，上述串行通信接口包括rx、tx通讯接口。
25.在一实施例中，上述显示模块为液晶显示屏。
26.在一实施例中，上述主控模块包括avr芯片。
27.在一实施例中，上述主控模块的信号输入接口与4x4按键键盘通过输入接口端子连接。
28.在一实施例中，上述主控模块的信号输出接口与显示模块通过输出接口端子电连接。
29.在一实施例中，参数配置板还包括电源模块，所述电源模块用于为参数配置板供电
30.在一实施例中，参数配置板还包括isp下载接口，用于与外围主控设备通信。
31.在一实施例中，参数配置板还包括交通管制模块接口，用于agv交管板连接,以向agv交管板传输参数。
32.工作流程，输入模块输入参数指令，主控模块根据参数指令添加、修改参数，并通过显示模块反馈修改后的参数，确认无误后，主控模块通过通信模块与agv通信控制板实现通信，以将参数传输至agv通信控制板。
33.与现有技术相比，本实用新型的参数配置板用于配置和更新agv通信控制板的参数，使agv通信控制板的参数无需通过电脑或者是通过程序修改，从而简化修改、查看参数的流程，有效提升通信控制板的使用和维护效率低，降低使用成本。
34.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
技术特征：
1.agv通信控制板的参数配置板，其特征在于：包括电路板本体以及输入模块、显示模块、主控模块、存储模块和通信模块，所述主控模块分别与输入模块、显示模块、存储模块和通信模块电连接，所述存储模块用于保存和更新参数，所述输入模块向主控模块输入参数指令，所述主控模块读取所述参数指令更新存储模块保存的参数，所述显示模块显示主控模块修改的参数，所述通信模块用于与agv通信控制板连接，以将存储模块的参数传输至agv通信控制板。2.根据权利要求1所述的参数配置板，其特征在于：所述输入模块包括4x4按键键盘。3.根据权利要求1所述的参数配置板，其特征在于：所述存储模块为eeprom存储器。4.根据权利要求1所述的参数配置板，其特征在于：所述通信模块为串行通信接口。5.根据权利要求1所述的参数配置板，其特征在于：所述显示模块为液晶显示屏。6.根据权利要求1所述的参数配置板，其特征在于：所述主控模块包括avr芯片。7.根据权利要求2所述的参数配置板，其特征在于：所述主控模块的信号输入接口通过输入接口端子与4x4按键键盘连接。8.根据权利要求5所述的参数配置板，其特征在于：所述主控模块的信号输出接口通过输出接口端子与显示模块电连接。9.根据权利要求1所述的参数配置板，其特征在于：还包括isp下载接口。10.根据权利要求1所述的参数配置板，其特征在于：还包括电源模块，所述电源模块用于为参数配置板供电。
技术总结
本实用新型公开了一种AGV通信控制板的参数配置板，其包括电路板本体以及设置在电路板本体上的输入模块、显示模块、主控模块、存储模块和通信模块，主控模块分别与输入模块、显示模块、存储模块和通信模块电连接，存储模块用于保存和更新参数，输入模块向主控模块输入参数指令，主控模块读取参数指令更新存储模块保存的参数，显示模块显示主控模块修改的参数，通信模块用于与通信控制板连接，以将存储模块的参数传输至多功能通信板。本实用新型的参数配置板用于配置和更新AGV通信控制板的参数，使AGV通信控制板的参数无需通过电脑或者是通过程序修改，有效提升通信控制板的使用和维护效率低，降低使用成本。降低使用成本。降低使用成本。
技术研发人员：覃丽清
受保护的技术使用者：广东嘉腾机器人自动化有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/7/28
再多了解一些
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