一种易于对外壳进行装卸和对内部进行清理的伺服电机的制作方法

1.本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种易于对外壳进行装卸和对内部进行清理的伺服电机。


背景技术：

2.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，一般伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，且伺服电机一般分为直流和交流伺服电动机两大类。
3.现有的伺服电机在使用时，为保证内部温度过高一般会在电机的尾端同轴连接一个风扇，从而来对电机的内部进行散热，但现有的伺服电机在长时间的使用之后，风扇外壳的内壁一般会藏有较多的灰尘，不便于清理，且现有的风扇的外壳一般采用螺栓进行连接，拆卸较为费力，并且采用风扇散热效率低下，从而不便于长时间使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种易于对外壳进行装卸和对内部进行清理的伺服电机，以解决上述背景技术中提出现有的伺服电机的风扇外壳不便于拆卸和清理且电机主体散热不理想的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种易于对外壳进行装卸和对内部进行清理的伺服电机，包括电机主体：
6.传动轴，所述传动轴设置于所述电机主体的内部；
7.卡扣结构，所述卡扣结构设置于所述电机主体的内部；
8.外壳，所述外壳通过所述卡扣结构连接于所述电机主体的表面；
9.扇叶，所述扇叶键连接于所述传动轴的外表面；
10.固定板，所述固定板固定连接于所述电机主体的内部；
11.清扫结构，所述清扫结构设置于所述电机主体的内部；
12.散热结构，所述散热结构设置于所述电机主体的内部；
13.通风口，所述通风口设置于所述外壳的表面；
14.采用上述技术方案，能便于对外壳进行拆卸和清理，且增加电机主体的散热。
15.作为本实用新型的优选技术方案，所述卡扣结构包括：
16.推块，所述推块滑动连接于所述电机主体的表面；
17.拉杆，所述拉杆滑动连接于所述电机主体的内部，且所述拉杆的外表面固定连接有所述推块；
18.固定块，所述固定块固定连接于所述拉杆的外表面；
19.卡块，所述卡块滑动连接于所述拉杆的外表面；
20.滑槽，所述滑槽设置于所述卡块的外表面；
21.拉簧，所述拉簧的一端固定连接于所述拉杆的外表面，且所述拉簧的另一端固定
连接于所述电机主体的内部；
22.卡槽，所述卡槽设置于所述外壳的外表面；
23.采用上述技术方案，能便于对外壳进行快速的拆卸。
24.作为本实用新型的优选技术方案，所述滑槽设置于所述卡块的两侧，且滑槽左侧顶端距离推块的距离大于滑槽右侧顶端距离推块的距离；
25.采用上述技术方案，能便于在对推块逆时针转动时，卡块可以向电机主体的中心处进行移动。
26.作为本实用新型的优选技术方案，所述卡块截面的结构形状为“j”型结构，且卡块与卡槽的位置一一对应；
27.采用上述技术方案，能便于卡块可以稳定的卡合在卡槽中。
28.作为本实用新型的优选技术方案，所述清扫结构包括：
29.棘轮，所述棘轮键连接于所述传动轴的外表面；
30.第一连接框，所述第一连接框轴承连接于所述固定板的外表面；
31.压板，所述压板的一端轴连接于所述第一连接框的内表面；
32.伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接于所述第一连接框的内表面，且伸缩杆的另一端轴连接于所述压板的外表面；
33.弹簧，所述弹簧活动嵌套连接于所述伸缩杆的外表面；
34.连接杆，所述连接杆固定连接于所述第一连接框的外表面；
35.清扫板，所述清扫板的外表面固定连接有所述连接杆；
36.采用上述技术方案，能便于对外壳的内壁进行清扫。
37.作为本实用新型的优选技术方案，所述连接杆以传动轴的轴心处为中心点环形阵列排布；
38.采用上述技术方案，能便于对外壳内壁的清扫可以更加彻底。
39.作为本实用新型的优选技术方案，所述散热结构包括：
40.第二固定框，所述第二固定框固定连接于所述电机主体的内部；
41.转动板，所述转动板键连接于所述传动轴的外表面；
42.滑轮，所述滑轮轴承连接于所述转动板的顶端；
43.橡胶软管，所述橡胶软管通过连接块固定连接于所述电机主体的内部；
44.散热铜管，所述散热铜管的两端通过连接器与橡胶软管的两端连接；
45.采用上述技术方案，能便于加强对电机内部的散热。
46.作为本实用新型的优选技术方案，所述散热铜管为环形缠绕型结构，且散热铜管的外表面紧贴着电机主体的内壁；
47.采用上述技术方案，能便于增大散热铜管与电机主体内部和外壁的接触面积，从而更加有利于进行散热处理。
48.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该易于对外壳进行装卸和对内部进行清理的伺服电机可以通过推动推块使得拉杆可以拉动卡块，从而使得卡块可以向电机主体的内侧进行移动，从而可以解除卡块对外壳的固定，以便于对外壳进行拆卸，且可以通过刷板对外壳的内部进行清扫，并通过扇叶的鼓风将灰尘排出，并且通过铜管加快电机主体内部的散热：
49.1、通过推动推块，使得推块在移动时可以带动拉杆进行同步运动，从而可以带动卡块向电机的内侧中心点处进行移动，使得卡块与卡槽的位置偏移，从而可以将外壳从电机主体处拆卸，使得在对外壳更换时可以更加轻松和方便；
50.2、通过传动轴翻转使得扇叶开始向外部鼓风，且棘轮开始推动压板，从而带动第一连接框进行转动，并通过连接杆带动清扫板开始对外壳的内表面进行清理，并通过风扇鼓出的风可以将扫落的灰尘从外壳表面的通风口处排出，从而可以保证外壳内部的整洁；
51.3、通过滑轮对橡胶软管的挤压，使得橡胶软管和散热铜管内部的水体开始单向的进行移动，并通过散热铜管开始对内部的热量进行吸收，且在电机主体外壳的协助下将热量排出，从而来增强电机主体内部的散热效果。
附图说明
52.图1为本实用新型主视结构示意图；
53.图2为本实用新型右视结构示意图；
54.图3为本实用新型图2中a-a左面剖视结构示意图；
55.图4为本实用新型图3中b点放大结构示意图；
56.图5为本实用新型图3中c-c右面剖视结构示意图；
57.图6为本实用新型图3中d-d右面剖视结构示意图；
58.图7为本实用新型图6中e点放大结构示意图；
59.图8为本实用新型图3中f-f左面剖视结构示意图；
60.图9为本实用新型图8中g点放大结构示意图。
61.图中：1、电机主体；2、传动轴；3、卡扣结构；301、推块；302、拉杆； 303、固定块；304、卡块；305、滑槽；306、拉簧；307、卡槽；4、外壳；5、扇叶；6、固定板；7、清扫结构；701、棘轮；702、第一连接框；703、压板； 704、伸缩杆；705、弹簧；706、连接杆；707、清扫板；8、散热结构；801、第二固定框；802、转动板；803、滑轮；804、橡胶软管；805、连接块；806、连接器；807、散热铜管；9、通风口。
具体实施方式
62.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
63.请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种易于对外壳进行装卸和对内部进行清理的伺服电机，包括电机主体1：
64.传动轴2，传动轴2设置于电机主体1的内部；卡扣结构3，卡扣结构3 设置于电机主体1的内部；卡扣结构3包括：推块301，推块301滑动连接于电机主体1的表面；拉杆302，拉杆302滑动连接于电机主体1的内部，且拉杆302的外表面固定连接有推块301；固定块303，固定块303固定连接于拉杆302的外表面；卡块304，卡块304滑动连接于拉杆302的外表面；滑槽 305，滑槽305设置于卡块304的外表面；拉簧306，拉簧306的一端固定连接于拉杆302的外表面，且拉簧306的另一端固定连接于电机主体1的内部；卡槽307，卡槽307设置于外壳4
的外表面；滑槽305设置于卡块304的两侧，且滑槽305左侧顶端距离推块301的距离小于滑槽305右侧顶端距离推块301 的距离；卡块304截面的结构形状为“j”型结构，且卡块304与卡槽307的位置一一对应；
65.通过推动推块301，使得推块301开始拉动拉杆302进行转动，在转动的同时固定块303会随之进行转动，从而可以推动卡块304向电机主体1的中心点出进行移动，使得拉簧306开始拉绳，卡块304不在卡合在卡槽307的内部，使得可以将外壳4从电机主体1上取下；
66.外壳4，外壳4通过卡扣结构3连接于电机主体1的表面；扇叶5，扇叶 5键连接于传动轴2的外表面；固定板6，固定板6固定连接于电机主体1的内部；清扫结构7，清扫结构7设置于电机主体1的内部；清扫结构7包括：棘轮701，棘轮701键连接于传动轴2的外表面；第一连接框702，第一连接框702轴承连接于固定板6的外表面；压板703，压板703的一端轴连接于第一连接框702的内表面；伸缩杆704，伸缩杆704的一端固定连接于第一连接框702的内表面，且伸缩杆704的另一端轴连接于压板703的外表面；弹簧 705，弹簧705活动嵌套连接于伸缩杆704的外表面；连接杆706，连接杆706 固定连接于第一连接框702的外表面；清扫板707，清扫板707的外表面固定连接有连接杆706；连接杆706以传动轴2的轴心处为中心点环形阵列排布；
67.通过传动轴2的正向转动，使得扇叶5开始对电机主体1的内部进行散热，且棘轮701开始对压板703进行挤压，伸缩杆704和弹簧705开始收缩，使得棘轮701不带动清扫板707进行转动；
68.当传动轴2反向转动时，扇叶5开始向电机主体1的外侧进行鼓风操作，且棘轮701开始推动压板703，使得压板703开始带动第一连接框702在固定板6上进行转动，并通过连接杆706拉动清扫板707，从而开始对外壳4的内部进行清扫，并通过扇叶5的鼓风将灰尘从通风口9处排出；
69.散热结构8，散热结构8设置于电机主体1的内部；散热结构8包括：第二固定框801，第二固定框801固定连接于电机主体1的内部；转动板802，转动板802键连接于传动轴2的外表面；滑轮803，滑轮803轴承连接于转动板802的顶端；橡胶软管804，橡胶软管804通过连接块805固定连接于电机主体1的内部；散热铜管807，散热铜管807的两端通过连接器806与橡胶软管804的两端连接；散热铜管807为环形缠绕型结构，且散热铜管807的外表面紧贴着电机主体1的内壁；通风口9，通风口9设置于外壳4的表面；
70.通过传动轴2的转动，使得转动板802开始同步转动，从而使得滑轮803 开始对内部的橡胶软管804进行挤压，使得橡胶软管804和散热铜管807内部的水体开始单向移动，从而增大电机主体1内部的散热，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
71.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。