一种变压器磁环焊锡装置的制作方法

1.本实用新型涉及蘸锡机构领域，尤其是指一种变压器磁环焊锡装置。


背景技术：

2.变压器是利用电磁感应的原理来改变电压的装置，广泛应用在现代生活的方方面面。常见的变压器，主要包括骨架和缠绕在骨架上的磁环。目前，在焊接磁环时，需要通过人工在磁环的引脚上附着焊锡，但是人工操作自动化程度低，效率低，且质量难以保证。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种变压器磁环焊锡装置，解决了现有的人工焊锡自动化较低，效率较低，质量难以保证的技术问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种变压器磁环焊锡装置，其包括底座、设置于所述底座的x轴驱动机构、设置于所述x轴驱动机构的y轴驱动机构、设置于y轴驱动机构z轴驱动机构、设置z轴驱动机构的翻转机构和设置于所述翻转机构的夹持机构，所述夹持机构包括夹持架、第一夹板、第二夹板、夹持驱动件，所述第一夹板和所述第二夹板滑动设置于所述夹持架，所述夹持驱动件设置于所述夹持架，所述夹持驱动件用于驱动所述第一夹板和第二夹板相互靠近或者远离。
6.进一步地，所述翻转机构包括翻转座、翻转架和翻转驱动组件，所述翻转座设置于所述z轴驱动机构，所述翻转架与所述翻转座转动连接，所述翻转驱动组件设置于所述翻转座，所述翻转驱动组件用于驱动所述翻转架翻转。
7.进一步地，所述翻转驱动组件包括转动设置于所述翻转座的主动轮、转动设置于所述翻转座的从动轮、套接在所述主动轮和从动轮之间的传动带、与所述主动轮传动连接的翻转电机，所述翻转架与所述从动轮传动连接。
8.进一步地，所述夹持驱动件包括夹持气缸。
9.进一步地，所述第一夹板和所述第二夹板相互靠接的侧面分别设置有与磁环凹凸配合的模具槽。
10.进一步地，所述x轴驱动机构包括x轴滑轨、滑动设置于所述x轴滑轨的x轴滑座和用于驱动所述x轴滑座沿所述x轴滑轨来回移动的x轴驱动件。
11.进一步地，所述y轴驱动机构包括y轴滑轨、滑动设置于所述y轴滑轨的y轴滑座和用于驱动所述y轴滑座沿所述y轴滑轨来回移动的y轴驱动件。
12.进一步地，所述z轴驱动机构包括固定于所述y轴滑座的z轴导向柱、转动设置于所述y轴滑座的z轴螺纹柱、z轴滑座和z轴驱动件，所述z轴滑座与所述z轴导向柱滑动连接，所述z轴滑座与所述z轴螺纹柱螺纹连接，所述z轴驱动件用于驱动所述z轴螺纹柱转动，以使所述z轴滑座沿z轴导向柱来回移动。
13.进一步地，所述底座设置有用于容纳锡料的料缸，所述料缸设置有加热器。
14.本实用新型的有益效果：本实用新型通过夹持驱动件驱动第一夹板和第二夹板相
互靠近或者远离，从而实现对磁环的夹持固定，第一夹板和第二夹板之间可以同时夹持多个磁环，并通过x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构以及翻转机构的协调运作，实现夹持机构多自由度移动，夹持机构可以实现z形或者s形轨迹的运动，本实用新型自动化程度较高，焊锡效率较快，焊锡质量较高。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的立体结构示意图；
17.图2为图1中a处的放大示意图；
18.图3为图1中b处的放大示意图。
19.附图标记说明：10、底座；11、料缸；12、加热器；20、x轴驱动机构；21、x轴滑轨；22、x轴滑座；23、x轴驱动件；30、y轴驱动机构；40、z轴驱动机构；41、z轴导向柱；42、z轴螺纹柱；43、z轴滑座；44、z轴驱动件；50、翻转机构；51、翻转座；52、翻转架；53、翻转驱动组件；531、主动轮；532、从动轮；533、传动带；534、翻转电机；60、夹持机构；61、夹持架；62、第一夹板；63、第二夹板；64、夹持驱动件。
具体实施方式
20.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
21.实施例
22.如图1至图3所示，本实用新型提供的一种变压器磁环焊锡装置，其包括底座10、设置于所述底座10的x轴驱动机构20、设置于所述x轴驱动机构20的y轴驱动机构30、设置于y轴驱动机构30z轴驱动机构40、设置z轴驱动机构40的翻转机构50和设置于所述翻转机构50的夹持机构60，所述夹持机构60包括夹持架61、第一夹板62、第二夹板63、夹持驱动件64，所述第一夹板62和所述第二夹板63滑动设置于所述夹持架61，所述夹持驱动件64设置于所述夹持架61，所述夹持驱动件64用于驱动所述第一夹板62和第二夹板63相互靠近或者远离。本实用新型通过夹持驱动件64驱动第一夹板62和第二夹板63相互靠近或者远离，从而实现对磁环的夹持固定，第一夹板62和第二夹板63之间可以同时夹持多个磁环，并通过x轴驱动机构20、y轴驱动机构30、z轴驱动机构40以及翻转机构50的协调运作，实现夹持机构60多自由度移动，夹持机构60可以实现z形或者s形轨迹的运动，本实用新型自动化程度较高，焊锡效率较快，焊锡质量较高。
23.如图1所示，所述x轴驱动机构20包括x轴滑轨21、滑动设置于所述x轴滑轨21的x轴滑座22和用于驱动所述x轴滑座22沿所述x轴滑轨21来回移动的x轴驱动件23。具体地，x轴滑轨21设置有两个，x轴滑座22为龙门座，x轴驱动件23为丝杆模组。
24.在本实施例中，所述y轴驱动机构30包括y轴滑轨(图中没有显示)、滑动设置于所述y轴滑轨的y轴滑座(图中没有显示)和用于驱动所述y轴滑座沿所述y轴滑轨来回移动的y
轴驱动件(图中没有显示)。具体地，y轴滑轨设置于x轴滑座22，y轴驱动件为丝杆模组。
25.在本实施例中，所述z轴驱动机构40包括固定于所述y轴滑座的z轴导向柱41、转动设置于所述y轴滑座的z轴螺纹柱42、z轴滑座43和z轴驱动件44，所述z轴滑座43与所述z轴导向柱41滑动连接，所述z轴滑座43与所述z轴螺纹柱42螺纹连接，所述z轴驱动件44用于驱动所述z轴螺纹柱42转动，以使所述z轴滑座43沿z轴导向柱41来回移动。
26.在本实施例中，为了确定z轴滑座43的高度，z轴滑座上设置有传感器探针，传感器探针可以用于检测夹持机构60距离底座10的高度，方便沾锡。
27.如图3所示，所述翻转机构50包括翻转座51、翻转架52和翻转驱动组件53，所述翻转座51设置于所述z轴驱动机构40，所述翻转架52与所述翻转座51转动连接，所述翻转驱动组件53设置于所述翻转座51，所述翻转驱动组件53用于驱动所述翻转架52翻转。具体地，所述翻转座51固定于所述y轴滑座。所述翻转驱动组件53包括转动设置于所述翻转座51的主动轮531、转动设置于所述翻转座51的从动轮532、套接在所述主动轮531和从动轮532之间的传动带533、与所述主动轮531传动连接的翻转电机534，所述翻转架52与所述从动轮532传动连接。
28.优选地，所述第一夹板62和所述第二夹板63相互靠接的侧面分别设置有与磁环凹凸配合的模具槽。
29.优选地，所述夹持驱动件64包括夹持气缸。
30.如图1所示，为了方便蘸锡，所述底座10设置有用于容纳锡料的料缸11，所述料缸11设置有加热器12，加热器12用于熔化焊锡。
31.综上所述，本实用新型通过夹持驱动件64驱动第一夹板62和第二夹板63相互靠近或者远离，从而实现对磁环的夹持固定，第一夹板62和第二夹板63之间可以同时夹持多个磁环，并通过x轴驱动机构20、y轴驱动机构30、z轴驱动机构40以及翻转机构50的协调运作，实现夹持机构60多自由度移动，夹持机构60可以实现z形或者s形轨迹的运动，本实用新型自动化程度较高，焊锡效率较快，焊锡质量较高。
32.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。