长条物的导引装置的制作方法

1.本公开涉及一种长条物的导引装置，其在插通有对工作机械等所具有的移动体进行供电或供液的可挠性缆线或软管等长条物的状态下配合移动体的移动一边保护一边进行导引。


背景技术：

2.以往，此种长条物的导引装置已知有例如专利文献1所记载的长条物的导引装置。该长条物的导引装置具有带状部，带状部为多个具有可挠性的管状构件在并列配置的状态下互相连结而一体形成为带状。各管状构件为合成树脂制且呈长条圆筒状。构成带状部的多个管状构件当中于并排方向的两端的管状构件内插通有长条的多关节支承构件，其能够容许往与其长度方向交叉的方向的一侧弯折至设定弯折半径的范围内，而往与该侧相反的另一侧的弯折则受到限制。此外，多个管状构件当中除了插通有多关节支承构件的两端的管状构件以外，其他多个管状构件内插通有作为长条物之一例的多条包覆线。各包覆线是由电线与包覆该电线的绝缘体所形成。现有技术文献专利文献
3.专利文献1：日本特开2016-205572号公报


技术实现要素：

发明所要解决的课题
4.上述以往的长条物的导引装置中，当多条包覆线当中1条包覆线因电线的断线等而需要进行更换时，不仅需更换该1条包覆线，包括其他包覆线及管状构件在内的带状部整套需要更换。因此，当进行包覆线等长条物的更换时存在费用昂贵的问题。
5.本公开的目的在于，提供一种长条物的导引装置，其能够降低更换带状部的管状构件内所插通的长条物时的相关费用。用于解决课题的手段
6.以下，针对用于解决上述课题的手段及其作用效果进行记载。
7.解决上述课题的长条物的导引装置，具有带状部，该带状部为多个具有可挠性的长条的管状构件在并列配置的状态下互相连结而一体形成为带状，所述多个管状构件当中至少1个管状构件内插通具有可挠性的长条物，随着所述带状部的位移动作，所述管状构件对所述长条物一边保护一边进行导引；所述多个管状构件包含至少1个保护管状构件；所述保护管状构件构成为供所述长条物插通；所述保护管状构件具有第1接合部及第2接合部，所述第1接合部形成为沿着该保护管状构件的长度方向延伸，所述第2接合部形成为以能够与所述第1接合部接合及解除该接合的方式沿着所述长度方向延伸。
8.根据该构成，当需要更换带状部中例如1个保护管状构件内所插通的长条物时，若将沿着该1个保护管状构件的长度方向延伸的第1接合部与第2接合部所形成的接合状态解
除，则该保护管状构件会形成沿着长度方向延伸的开口。因此，通过该开口，可仅更换实际上需要更换的长条物。也就是说，不需要将包括需要更换的1个长条物以外的其他长条物及多个管状构件在内的带状部整套更换。因此，能够降低更换带状部的保护管状构件内所插通的长条物时的相关费用。
9.优选在所述长条物的导引装置中，所述第1接合部为凹条，其形成为沿着所述长度方向延伸；所述第2接合部为凸条，其形成为以能够与所述凹条阴阳嵌合及解除该阴阳嵌合的方式沿着所述长度方向延伸。
10.根据该构成，能够容易形成第1接合部与第2接合部的接合状态，也就是借助凹条和凸条而形成的阴阳嵌合状态，并且也能够容易解除该阴阳嵌合状态。
11.优选在所述长条物的导引装置中，所述带状部具有在该带状部的长度方向上的第1端部及第2端部；所述第1端部为固定端；所述第2端部为移动端，在所述保护管状构件对所述长条物一边保护一边沿着进行导引的方向、即导引方向移动；所述带状部在所述第1端部与所述第2端部之间具有弯曲部，该弯曲部随着所述第2端部的移动而在所述导引方向进行位移动作；所述凹条及所述凸条设于所述保护管状构件中所述弯曲部靠内周侧的部位。
12.根据该构成，弯曲部随着带状部中的第2端部的移动而进行位移动作时，保护管状构件的凹条及凸条会于弯曲部的内周侧阴阳嵌合，故与该阴阳嵌合状态是在外周侧阴阳嵌合的情况相比较不易脱离，此外，也能够抑制凹条及凸条触碰到位于弯曲部的外周侧的周边机器。
13.优选在所述长条物的导引装置中，在所述保护管状构件安装有嵌合保持构件，该嵌合保持构件与阴阳嵌合着的所述凹条及所述凸条卡合使所述凹条及所述凸条保持阴阳嵌合状态。
14.根据该构成，能够降低阴阳嵌合着的凹条及凸条在弯曲部的位移动作时等因外力而使阴阳嵌合状态被不小心解除的可能性。
15.优选在所述长条物的导引装置中，所述嵌合保持构件为长条的构件，其沿着所述保护管状构件的所述长度方向延伸。
16.根据该构成，通过嵌合保持构件沿着保护管状构件的长度方向进行支撑，从而能够抑制带状部中的弯曲部与第2端部之间的部分因自身重量而挠曲。
17.优选在所述长条物的导引装置中，所述多个管状构件包含2个支承管状构件，该2个支承管状构件位于所述多个管状构件当中并排方向的两端；各支承管状构件插入有多关节支承构件，多关节支承构件为多个链节构件在串联配置的状态下以自由旋动的方式互相连结，并且往与串联方向交叉的方向的一方向侧的旋动被容许在设定弯折半径内，同时往与所述一方向侧相反的其他方向侧的旋动受到限制；所述多个管状构件当中除了位于并排方向的两端的所述支承管状构件以外，其他的管状构件由至少1个所述保护管状构件所构成。
18.根据该构成，长条物在更换作业时，由于插入有不需要更换的多关节支承构件且位于并排方向的两端的支承管状构件并不会开口，故长条物的更换作业变得容易。发明效果
19.根据本公开，能够降低更换带状部的管状构件内所插通的长条物时的相关费用。
附图说明
20.图1是一实施方式的长条物的导引装置经部分省略后的立体图。图2是图1中2-2线箭头方向的剖面图。图3是示意性表示长条物的导引装置的使用状态的侧面图。图4是表示更换长条物时的状态的带状部的剖面图。图5是第1变形例的长条物的导引装置经部分省略后的立体图。图6是第2变形例的长条物的导引装置的带状部的剖面图。图7是第3变形例的长条物的导引装置的带状部的剖面图。
具体实施方式
21.以下，针对长条物的导引装置的一实施方式参照附图进行说明。
22.如图1及图2所示，长条物的导引装置11具有带状部13，多个具有可挠性的管状构件12在并列配置的状态下藉由熔接互相连结而一体形成为带状的带状部13。各管状构件12为合成树脂制且呈长条圆筒状。在本实施方式中，藉由4个管状构件12而构成带状部13。4个管状构件12当中，位于并排方向的两端的2个管状构件12内插通有多关节支承构件14。4个管状构件12当中，两端的管状构件12以外的中央的2个管状构件12内插通有具有可挠性的缆线15，缆线15作为长条物的一例。也就是说，4个管状构件12当中，位于并排方向的两端的2个管状构件12是由支承管状构件12a所构成，支承管状构件12a构成为：供多关节支承构件14插通。此外，4个管状构件12当中，两端的管状构件12(支承管状构件12a)以外的中央的2个管状构件12是由保护管状构件12b所构成，保护管状构件12b构成为：供长条物插通。
23.多关节支承构件14是由多个链节构件16在串联配置的状态下以自由旋动的方式互相串连而形成。多关节支承构件14为长条的构件，其被容许往与该串联方向即长度方向交叉的方向的一侧弯折至设定弯折半径的范围内，而往与该一侧相反的其他侧的弯折受到限制。如图1所示，多关节支承构件14在长度方向的第1端部安装有第1固定构件17a。多关节支承构件14在长度方向的第2端部安装有第2固定构件17b。
24.如图2所示，缆线15是由例如7条等多条成束的电线18及将成束的电线18包覆的长条圆筒状的绝缘体19所形成。缆线15具有比保护管状构件12b的内径小的外径，能够插通于带状部13的保护管状构件12b内。此外，如图1所示，在缆线15中从保护管状构件12b的两端各自往外侧突出的各端部安装有圆筒状的连接器构件20。连接器构件20具有比保护管状构件12b的内径大的外径。也就是说，本实施方式的长条物的导引装置11中，带状部13的保护管状构件12b内能够被缆线15插通，但不能够被安装于该缆线15的两端的连接器构件20插通。
25.如图3所示，在例如工作机械等设备21以能够移动的方式设有移动体22。长条物的导引装置11用于：配合移动体22的移动，对缆线15一边保护一边进行导引；其中缆线15为了将电力从预定的电源23供应至如这样的设备21的移动体22而被拉绕。带状部13在其长度方向具有第1端部13a及第2端部13b。带状部13的第1端部13a为固定端，其与安装于多关节支承构件14的第1固定构件17a对应。带状部13的第2端部13b为移动端，其与安装于多关节支承构件14的第2固定构件17b对应，并沿着导引方向x移动。导引方向x对应于保护管状构件12b对缆线15一边保护一边进行导引的方向。
26.也就是说，带状部13固定于多关节支承构件14中第1端部的第1固定构件17a沿着与导引方向x平行的方向的设置面24的预定位置。此外，带状部13中，在其长度方向的第1端部13a中从保护管状构件12b的端部突出的缆线15的连接器构件20与配设于设置面24上的电源23连接。另一方面，带状部13中，多关节支承构件14中第2端部的第2固定构件17b固定到设备21的移动体22。此外，带状部13中，在其长度方向的第2端部13b中从保护管状构件12b的端部突出的缆线15的连接器构件20与配设在移动体22的内部的电子机器25连接。
27.如图1及图3所示，带状部13于长度方向的第1端部13a与第2端部13b之间形成有弯曲部26。弯曲部26形成为：于作为移动体22的移动方向之导引方向x上，位于第1端部13a与第2端部13b之间。弯曲部26具有往第2端部13b的相反侧呈半圆弧状的方式弯曲的形状。带状部13中第1端部13a与弯曲部26之间的部分沿着设置面24延伸。带状部13中第2端部13b与弯曲部26之间的部分配置成如下状态：以移动体22移动的高度在与设置面24平行的方向延伸。此外，带状部13中，随着第2端部13b与设备21的移动体22一起移动，弯曲部26会在移动体22的移动方向、即导引方向x进行位移动作。
28.如图2及图4所示，在带状部13的多个管状构件12当中插通有缆线15的管状构件12、即保护管状构件12b设有凹条27及凸条28。凹条27及凸条28各自沿着保护管状构件12b的长度方向延伸。在保护管状构件12b中，凹条27及凸条28以在保护管状构件12b的周方向相邻的方式配置。在本实施方式中，凹条27相当于第1接合部，凸条28相当于第2接合部。其中，凹条27及凸条28为与由合成树脂形成的保护管状构件12b一体的方式挤出成形者，能够互相阴阳嵌合及解除该嵌合。保护管状构件12b构成为：当凹条27与凸条28形成阴阳嵌合的状态时呈长条圆筒状，当凹条27与凸条28的阴阳嵌合状态被解除时凹条27与凸条28之间形成有沿着保护管状构件12b的长度方向的开口29。本实施方式中，凹条27及凸条28设于保护管状构件12b中的弯曲部26的内周侧的部位。
29.此处，保护管状构件12b中的凹条27及凸条28在两者阴阳嵌合的状态下被施加外力时，有可能该阴阳嵌合状态会被不小心解除。针对此点，如图1及图2所示，在保护管状构件12b安装有嵌合保持构件30，嵌合保持构件30与阴阳嵌合着的凹条27及凸条28卡合而保持凹条27及凸条28的阴阳嵌合状态。嵌合保持构件30为长条的构件，具有多个爪部30a及细长板片状的连结部30b。各爪部30a从外侧对阴阳嵌合着的凹条27及凸条28进行卡止，使阴阳嵌合状态不会解除。多个爪部30a在保护管状构件12b的长度方向隔着预定间隔配置。连结部30b与多个爪部30a连结。本实施方式中，凹条27及凸条28设于保护管状构件12b中的处于弯曲部26的内周侧的部位。因此，如图1及图3所示，呈长条板片状的嵌合保持构件30配置于保护管状构件12b中的弯曲部26的内周侧。
30.接着，针对如上述方式所构成的长条物的导引装置11的作用进行说明。
31.图3中设备21的移动体22从实线所示的位置往双点划线所示的位置在导引方向x上移动时，长条物的导引装置11中的带状部13的弯曲部26也会同样地从实线所示的位置往双点划线所示的位置在导引方向x进行位移动作。这样的话，此时在带状部13中的保护管状构件12b的周面沿着长度方向形成的凹条27及凸条28在当它们成为进行位移动的弯曲部26的部分而弯曲时会承受挠曲所伴随的外力。
32.这种情况下，当阴阳嵌合着的凹条27及凸条28承受外力时，有时会因该外力作用的方向而导致阴阳嵌合状态被不小心解除。例如，在弯曲部26的外周侧的部分形成有凹条
27及凸条28的情况下，带状部13弯曲时弯曲部26的外周侧与内周侧相比长度较长，导致挠曲所伴随的外力作用在解除凹条27及凸条28的阴阳嵌合状态的方向上。针对此点，本实施方式中，在保护管状构件12b的周面沿着长度方向形成的凹条27及凸条28形成在当它们成为进行位移动作的弯曲部26的部分而弯曲时位于弯曲部26的内周侧的周面的部分。因此，当阴阳嵌合着的凹条27及凸条28的一部分成为弯曲部26的一部分而弯曲时，会产生朝向使凹条27与凸条28紧密嵌合的按压方向的外力，使该阴阳嵌合状态不易分离。
33.此外，当带状部13的弯曲部26在导引方向x进行位移动作时，在凹条27及凸条28形成于例如弯曲部26的外周侧的部分的情况下，凹条27及凸条28有可能会触碰到位于像这样的弯曲部26的外周侧的周边机器等。而受到该周边机器的干涉，阴阳嵌合着的凹条27及凸条28的阴阳嵌合状态有可能会被解除。然而，针对此点，本实施方式中，由于凹条27及凸条28形成于弯曲部26的内周侧的部分，故得以抑制与该周边机器的干涉。
34.此外，即使在带状部13的弯曲部26进行位移动作以外时，也有可能有外力从外部对保护管状构件12b中的凹条27及凸条28进行作用而解除凹条27与凸条28的阴阳嵌合状态。而当受到该外力使凹条27与凸条28的阴阳嵌合状态被解除时，缆线15会从保护管状构件12b内溢出，而阻碍了长条物的导引装置11圆滑的运转状态。
35.针对此点，本实施方式中，如图1及图2所示，安装有嵌合保持构件30，其中爪部30a从外侧卡合到阴阳嵌合着的凹条27及凸条28而能够保持凹条27与凸条28所形成的阴阳嵌合状态。因此，得以降低凹条27与凸条28的阴阳嵌合状态被外力不小心解除的可能性。
36.而且，嵌合保持构件30呈多个爪部30a用细长的板片状的连结部30b连结而成的长条板片状，从弯曲部26的内周侧沿着保护管状构件12b的长度方向附设于带状部13中的保护管状构件12b。因此，在带状部13中的弯曲部26与作为移动端之第2端部13b之间沿着大致水平方向的部分当中，保护管状构件12b所对应的部分受到具有如支撑件功能的长条板片状的嵌合保持构件30从下方进行支撑，而得以抑制因自身重量所产生的挠曲。
37.此外，使用中的长条物的导引装置11中，当带状部13的保护管状构件12b内所插通的缆线15发生断线等情况时，需要更换新旧的缆线15。这种情况下，如本实施方式的缆线15从保护管状构件12b的两端往外侧突出的端部安装有外径比保护管状构件12b的内径大的连接器构件20的情况下，由于缆线15的端部的连接器构件20无法插通于保护管状构件12b内，故无法仅更换断线等的1条缆线15。也就是说，不仅需要更换这1条缆线15，而是需要将包括其他的缆线15及管状构件12在内的带状部13整套更换，针对此点，本实施方式可藉由如下构成来解决。
38.也就是说，如图4所示，需要更换新旧的缆线15的保护管状构件12b中，从阴阳嵌合着的凹条27及凸条28卸下嵌合保持构件30后，将凹条27与凸条28的阴阳嵌合状态解除。然后，如图4所示，在该保护管状构件12b形成开口29，该开口29在凹条27与凸条28之间沿着长度方向深远地延伸。接着，将断线等旧的缆线15通过该开口29从保护管状构件12b内取出后，如图4所示，将新的缆线15从开口29收纳至保护管状构件12b内，然后在将凹条27与凸条28阴阳嵌合的状态下安装嵌合保持构件30，即可完成因断线等而需要的缆线15的更换。
39.此外，在这种情况下，虽然缆线15在其两端部具备外径比保护管状构件12b的内径大的连接器构件20，但由于新旧的缆线15在更换时能够不需要将连接器构件20插通于保护管状构件12b，仅需将缆线15的部分从开口29取出或放入保护管状构件12b内，故不需要将
带状部13整套更换。也就是说，本实施方式中，由于更换作业仅进行更换所需要的1条缆线15即可解决，故更换相关的费用与需要整套更换带状部13的情况相比较低。
40.根据所述的实施方式，能够获得如以下的效果。
41.(1)当需要更换带状部13中例如1个管状构件12(保护管状构件12b)内所插通的缆线15时，若将沿着该1个保护管状构件12b的长度方向延伸的凹条27与凸条28所形成的阴阳嵌合状态解除，则该保护管状构件12b会形成沿着长度方向延伸的开口29。因此，通过该开口29，可仅更换实际上需要更换的缆线15。也就是说，不需要将包括需要更换的1条缆线15以外的其他缆线15及多个管状构件12在内的带状部13整套更换。因此，能够降低带状部13的管状构件12(保护管状构件12b)内所插通的缆线15在更换时的相关费用。
42.(2)第1接合部及第2接合部是由能够互相阴阳嵌合的合成树脂性的凹条27与凸条28构成。因此，能够容易形成作为第1接合部与第2接合部所形成的接合状态的一例之阴阳嵌合状态，并且也能够容易解除该阴阳嵌合状态。
43.(3)随着带状部13中的第2端部13b的移动而弯曲部26进行位移动作时，保护管状构件12b的凹条27及凸条28会在弯曲部26的内周侧阴阳嵌合。因此，相比于在外周侧阴阳嵌合的情况，凹条27及凸条28的阴阳嵌合状态比较不易脱离，此外，也能够抑制凹条27及凸条28触碰到位于弯曲部26的外周侧的周边机器。
44.(4)保护管状构件12b的凹条27及凸条28是在弯曲部26的内周侧阴阳嵌合。因此，能够降低阴阳嵌合着的凹条27及凸条28在弯曲部26的位移动作时等因外力而使阴阳嵌合状态被不小心解除的机会。
45.(5)藉由沿着保护管状构件12b的长度方向设置的长条板片状的嵌合保持构件30进行支撑，能够抑制带状部13中的弯曲部26与第2端部13b之间的部分因自身重量所产生的挠曲。
46.(6)缆线15在更换作业时，由于带状部13中插入有不需要更换的多关节支承构件14且位于并排方向的两端的管状构件12(支承管状构件12a)并无开口之虞，故缆线15的更换作业变得更容易。
47.其中，上述实施方式也能够变更为以下所示的变更例。此外，实施方式所包含的构成与下述变更例所包含的构成也能够任意组合，下述变更例所包含的构成彼此间也能够任意组合。
48.·
如图5所示的第1变形例，凹条27及凸条28也能够设于保护管状构件12b中的处于弯曲部26的外周侧的部位。此种将凹条27及凸条28设于弯曲部26的外周侧的情况，凹条27与凸条28所形成的阴阳嵌合状态的解除或通过开口29将缆线15从保护管状构件12b的取出或放入变得容易。此外，以与该第1变形例相反的方式，将凹条27及凸条28设于保护管状构件12b中的位于弯曲部26的内周侧的部位的情况下，由于弯曲部26的内周部长度比外周部短，随着长时间变化有时内周部会老化而变皱。而当这种变皱的部位弯曲，凹条27及凸条28的阴阳嵌合状态有可能会被解除，然而该第1变形例的情况下，由于凹条27及凸条28是设置于保护管状构件12b中的处于弯曲部26的外周侧的部位，故能够降低所述弯曲时凹条27及凸条28的阴阳嵌合状态被解除的可能性。
49.·
如图6所示的第2变形例，带状部13中的多个管状构件12也能够具备：在弯曲部26的内周侧的部位设有凹条27及凸条28的第1保护管状构件12a，及在弯曲部26的外周侧的
部位设有凹条27及凸条28的第2保护管状构件12b，来作为多个保护管状构件12b。详细而言，带状部13中，第1保护管状构件12a及第2保护管状构件12b配置为：在并排方向交互地配置总计4个第1保护管状构件12a和第2保护管状构件12b。根据该构成，由于弯曲部26的内周侧及外周侧各自在多个管状构件12的并排方向上间隔地存在凹条27及凸条28的阴阳嵌合部位，故使凹条27与凸条28阴阳嵌合的作业及解除该阴阳嵌合状态的作业变得容易。总而言之，图6所示的第2变形例中，作为长条物的一例之供液用的软管31插通于第1保护管状构件12a内，作为长条物的一例之供电用的缆线15插通于第2保护管状构件12b内。其中，嵌合保持构件30能够安装于带状部13弯曲时的内周侧及外周侧所有的阴阳嵌合部位，也能够仅安装于内周侧，或仅安装于外周侧。这种情况下，若将嵌合保持构件30安装于带状部13弯曲时的外周侧，则能够抵抗弯曲部26的外周侧产生之作用在将凹条27及凸条28的阴阳嵌合状态解除的方向上的力，而能够降低该阴阳嵌合状态被解除的可能性。
50.·
如图7所示的第3变形例，也能够为以下构成：带状部13中的多个管状构件12当中，具有凹条27及凸条28的1个扁平宽广的保护管状构件12b内集合插通有多个作为长条物的一例之供液用的软管31，及多个同为作为长条物的一例之供电用的缆线15。这种情况下，能够藉由解除一对凹条27及凸条28的阴阳嵌合状态，一次更换多个作为长条物之多条缆线15及多条软管31。
51.·
嵌合保持构件30不需要非得为多个爪部30a用连结部30b连结而成的长条板片状。例如，也能够为以下构成：在保护管状构件12b的长度方向上多处分散地安装有仅由爪部30a构成的多个嵌合保持构件30。
52.·
也能够构成为：在带状部13的保护管状构件12b形成的阴阳嵌合著的凹条27与凸条28上不安装嵌合保持构件30。
53.·
凹条27及凸条28也能够设于构成带状部13的多个管状构件12当中于并排方向的两端插通有多关节支承构件14的管状构件12。也就是说，也能够将凹条27及凸条28设于插通有多关节支承构件14的支承管状构件12a。
54.·
第1接合部及第2接合部也能够不是阴阳嵌合的凹条27和凸条28。例如，第1接合部及第2接合部也能够由面扣件等构成，其分别设于保护管状构件12b的周方向上互相重合的端缘部分，能够在面接触的状态下接合。附图标记说明
55.11
…
长条物的导引装置、12
…
管状构件、12a
…
支承管状构件、12b
…
保护管状构件、13
…
带状部、13a
…
第1端部、13b
…
第2端部、14
…
多关节支承构件、15
…
缆线(作为长条物之一例)、26
…
弯曲部、27
…
凹条、28
…
凸条、30
…
嵌合保持构件、x
…
导引方向。