无人机固线结构和无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机卡线技术领域，特别涉及一种无人机固线结构和无人机。


背景技术：

2.近年来，无人机快速发展，出现了各种形式的无人机，在航拍、测绘、电力巡检、农业植保、物流运输、灾难救援等使用场景中发挥着越来越大的作用。目前的无人机中，大多采用卡箍和扎带对无人机内的线缆进行固定，然而无人机空间狭小，采用卡箍和扎带固定线缆时，操作空间有限，安装困难。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种无人机固线结构，旨在降低无人机线缆固定难度。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的无人机固线结构，用于安装在无人机上，以对无人机上的线缆进行固定，所述无人机固线结构包括：
5.第一卡线段；以及
6.第二卡线段，连接于与所述第一卡线段的一端，且所述第二卡线段与所述第一卡线段呈夹角设置，所述第二卡线段与所述第一卡线段之间形成第一卡线角，所述第一卡线段和所述第二卡线段中至少一者安装在无人机上时，所述第一卡线角与无人机围合形成卡线空间。
7.可选地，第一卡线段的远离所述第二卡线段的一端的端面呈圆弧面设置。
8.可选地，所述第一卡线段和所述第二卡线段对应所述第一卡线角的连接处呈圆弧过渡。
9.可选地，所述第一卡线段的厚度大于或等于2mm，且小于或等于10mm；和/或，
10.所述第一卡线段的宽度大于或等于10mm，且小于或等于20mm；和/或，
11.所述第二卡线段的宽度大于或等于10mm，且小于或等于20mm。
12.可选地，所述无人机固线结构还包括第三卡线段，所述第三卡线段连接于所述第二卡线段远离所述第一卡线段的一端，并位于所述第二卡线段背离所述第一卡线角的一侧。
13.可选地，所述第三卡线段自所述第二卡线段朝远离所述第一卡线角的方向延伸，并与所述第二卡线段呈夹角设置，所述第三卡线段与所述第二卡线段之间形成第二卡线角。
14.可选地，所述第一卡线段远离所述第二卡线段的一端至所述第一卡线段的距离为所述第一卡线段的长度，所述第三卡线段远离所述第二卡线段的一端至所述第二卡线段的距离为所述第三卡线段的长度，所述第三卡线段的长度小于所述第一卡线段的长度。
15.可选地，所述无人机固线结构为塑料件；和/或，
16.所述第一卡线段背离所述第一卡线角的一侧设有第一粘接面，所述第一粘接面用
于与无人机粘接，所述第一粘接面设有若干凸起或设有若干凹槽；和/或，
17.所述第三卡线段远离所述第二卡线角的一端设有第二粘接面，所述第二粘接面用于与无人机粘接，所述第二粘接面设有若干凸起或设有若干凹槽。
18.本实用新型还提出一种无人机，包括无人机主体、线缆以及如上述的无人机固线结构，所述无人机固线结构的第一卡线段和第二卡线段中至少一者安装在所述无人机主体上，以与所述无人机主体围合形成卡线空间，所述线缆穿设于所述卡线空间。
19.可选地，所述无人机包括多个所述无人机固线结构，每两个所述无人机固线结构为一组设置，同一组的两个所述无人机固线结构的第一卡线段相对设置，两个所述无人机固线结构的第一卡线角与所述无人机主体共同围合形成所述卡线空间。
20.本实用新型技术方案的无人机固线结构中，通过设置呈夹角设置的第一卡线段和第二卡线段，使得第一卡线段和第二卡线段之间形成第一卡线角，如此在通过无人机固线结构对无人机上的线缆进行固定时，可以将第一卡线段和第二卡线段中至少一者固定在无人机上，使得无人机的线缆卡在第一卡线角与无人机围合形成的卡线空间内。即在将无人机固线结构固定在无人机上时，即可将无人机的线缆压在无人机上而实现线缆的固定，使得无人机固线结构的固定和卡线可以同时进行，简化了安装工序。而且不需要将无人机固线结构环绕在线缆的四周，使得无人机固线结构的结构简单。同时，无人机固线结构可以安装在无人机上的平面结构处，也可以安装在无人机的角落结构处，降低了无人机固线结构对安装位置的要求，使得无人机固线结构可以在无人机上的更多位置进行安装，极大减少了无人机固线结构因无人机结构限制而导致安装不便的情况。即本方案中的无人机固线结构自身结构简单，可以在无人机上的更多位置进行安装，且安装工序简单，降低了无人机上线缆固定难度。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本实用新型无人机固线结构一实施例的结构示意图；
23.图2为图1中无人机固线结构从另一角度看的结构示意图；
24.图3为图1中无人机固线结构安装于无人机的角落结构的结构示意图；
25.图4为图1中无人机固线结构安装于无人机的平面结构的结构示意图。
26.附图标号说明：
27.标号名称标号名称10无人机固线结构16第一卡线角11第一卡线段17第二卡线角12第二卡线段20线缆13第三卡线段30角落结构14第一粘接面40平面结构15第二粘接面50容胶间隙
28.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.本实用新型提出一种无人机固线结构，该无人机固线结构用于安装在无人机上，以对无人机上的线缆进行固定。
33.在本实用新型实施例中，请参照图1至图4，该无人机固线结构10包括第一卡线段11和第二卡线段12，第二卡线段12连接于与第一卡线段11的一端，且第二卡线段12与第一卡线段11呈夹角设置，第二卡线段12与第一卡线段11之间形成第一卡线角16，第一卡线段11和第二卡线段12中至少一者安装在无人机上时，第一卡线角16与无人机围合形成卡线空间。
34.本实施例中，第一卡线段11和第二卡线段12的夹角可以为锐角、直角或钝角，具体可以根据无人机上的安装位置进行设置。即第一卡线段11和第二卡线段12大致呈“l”形。其中，无人机固线结构10可以通过粘接剂粘接于无人机，也可以焊接于无人机。本实施例中，无人机固线结构10粘接于无人机，以便于无人机固线结构10的固定。
35.将无人机固线结构10用在无人机上卡线时，可以将无人机固线结构10的角落结构30处(参照图3)，将第一卡线段11的远离第二卡线段12的一端与无人机角落结构30处的一个侧壁连接，第二卡线段12的远离第一卡线段11的一端与无人机角落结构30处的另一个侧壁连接，从而使得第一卡线角16与无人机的角落结构30处围合形成卡线空间。此处无人机角落结构30可以是壳体结构形成的角落，也可以是两个构件形成的角落。也可以将无人机固线结构10安装于无人机壳体或其它构件的平面结构40上(参照图4)，此时可以设置两个无人机固线结构10为一组，使得两个无人机固线结构10的第一卡线段11的端部相对，而两个无人机固线结构10的第二卡线段12均连接于无人机壳体或其它构件的平面结构40上，以使两个无人机固线结构10的第一卡线角16与无人机壳体或其它构件的平面结构40共同围合形成卡线空间。
36.本实用新型技术方案的无人机固线结构10中，通过设置呈夹角设置的第一卡线段11和第二卡线段12，使得第一卡线段11和第二卡线段12之间形成第一卡线角16，如此在通过无人机固线结构10对无人机上的线缆20进行固定时，可以将第一卡线段11和第二卡线段12中至少一者固定在无人机上，使得无人机的线缆20卡在第一卡线角16与无人机围合形成的卡线空间内。即在将无人机固线结构10固定在无人机上时，即可将无人机的线缆20压在无人机上而实现线缆20的固定，使得无人机固线结构10的固定和卡线可以同时进行，简化了安装工序。而且不需要将无人机固线结构10环绕在线缆20的四周，使得无人机固线结构10的结构简单。同时，无人机固线结构10可以安装在无人机上的平面结构40处，也可以安装在无人机的角落结构30处，降低了无人机固线结构10对安装位置的要求，使得无人机固线结构10可以在无人机上的更多位置进行安装，极大减少了无人机固线结构10因无人机结构限制而导致安装不便的情况。即本方案中的无人机固线结构10自身结构简单，可以在无人机上的更多位置进行安装，且安装工序简单，降低了无人机上线缆20固定难度。
37.在一实施例中，第一卡线段11具有远离第二卡线段12的连接端部，连接端部的厚度在远离第二卡线段12方向上逐渐减小。具体而言，将无人机固线结构10安装于无人机的角落结构30处时，第一卡线段11具有远离第二卡线段12的连接端部与角落结构30处的侧壁粘接，通过将连接端部的厚度在远离第二卡线段12方向上呈逐渐减小设置，当连接端部厚度最小的部分与角落结构30处的侧壁抵接时，连接端部的其余部分与角落结构30处的侧壁间隔，以形成容胶间隙50，如此可以增大角落结构30处的侧壁与连接端部之间的胶粘效果，提升连接稳定性。当然，在其它实施例中，也可以在连接端部用于与角落结构30处的侧壁粘接的表面设置凹槽或者凸起。
38.在一实施例中，第一卡线段11的远离第二卡线段12的一端的端面呈圆弧面设置。即连接端部用于与角落结构30处的侧壁粘接的表面呈圆弧面设置，如此使得无人机上角落结构30处的侧壁与第一卡线段11(连接端部)之间形成的容胶间隙50宽度由内至外呈渐变设置，使得容胶间隙50的宽度变化较为均匀，以使容胶间隙50中的粘接剂在凝固时收缩较为均匀，保证粘接效果。当然，在其它实施例中，第一卡线段11的远离第二卡线段12的一端的端面也可以呈斜面设置。
39.在一实施例中，第一卡线段11和第二卡线段12对应第一卡线角16的连接处呈圆弧过渡。即第一卡线段11和第二卡线段12连接处的内侧呈圆角过渡，如此能够避免第一卡线段11和第二卡线段12的连接处应力集中，降低第一卡线段11和第二卡线段12的连接处断裂的可能。当然，在其它实施例中，第一卡线段11和第二卡线段12对应第一卡线角16的连接处也可以呈斜面过渡设置。
40.在一实施例中，第一卡线段11的厚度大于或等于2mm，且小于或等于10mm。具体而言，第一卡线段11的厚度即为第一卡线段11上面向第一卡线角16的表面与背离第一卡线角16的表面之间的尺寸，第一卡线段11的厚度越大，结构强度越高，力学性能越好，然而第一卡线段11的厚度过大时，会增大无人机固线结构10的占用空间和重量，例如在中小型无人机中，无人机对尺寸和重量较为敏感，若采用第一卡线段11厚度过大的无人机固线结构10，会影响到无人机的性能。将第一卡线段11的厚度设在2mm至10mm之间时，既能保证无人机固线结构10的结构强度较高，力学性能较好，也能避免无人机固线结构10的尺寸和重量过大，使得无人机固线结构10可以较好地适用于中小型无人机。其中，可以根据所要安装的无人
机的线缆20尺寸选择合适厚度的第一卡线段11。第一卡线段11的厚度具体可以为2mm、3mm、4mm、5mm、6mm、7mm、8mm、9mm或10mm。当然，在其它实施例中，第一卡线段11的厚度也可以小于2mm或大于10mm。
41.在一实施例中，第二卡线段12的厚度也可以大于或等于2mm，且小于或等于10mm，其效果可以参照第一卡线段11的厚度在该范围值时的效果，在此不再一一赘述。
42.在一实施例中，第一卡线段11的宽度大于或等于10mm，且小于或等于20mm。即无人机固线结构10固定线缆20时，第一卡线段11的宽度方向即为线缆20在卡线空间中的延伸方向，第一卡线段11的宽度越大，相当于线缆20被第一卡线段11固定的长度越长，且第一卡线段11与无人机粘接时，粘接面积也越大，固定线缆20时也越稳定。然而第一卡线段11的宽度过大时，会增大无人机固线结构10的占用空间和重量，例如在中小型无人机中，无人机对尺寸和重量较为敏感，若采用第一卡线段11宽度过大的无人机固线结构10，会影响到无人机的性能。将第一卡线段11的宽度设在10mm至20mm之间时，既能保证第一卡线段11对线缆20有效固定，也能避免无人机固线结构10的尺寸和重量过大，使得无人机固线结构10可以较好地适用于中小型无人机。其中，可以根据所要安装的无人机内的空间选择合适宽度的第一卡线段11。第一卡线段11的宽度具体可以为10mm、11mm、12mm、13mm、14mm、15mm、16mm、17mm、18mm、19mm或20mm。当然，在其它实施例中，第一卡线段11的宽度也可以小于10mm或大于20mm。
43.在一实施例中，第二卡线段12的宽度大于或等于10mm，且小于或等于20mm。其效果可以参照第一卡线段11的宽度在该范围值时的效果，在此不再一一赘述。
44.在一实施例中，第一卡线段11的宽度与第二卡线段12的宽度一致，如此能够保证无人机固线结构10的整体结构强度较好，且保证第一卡线段11与第二卡线段12均能够对线缆20有效固定，提升对线缆20固定稳定性。当然，在其它实施例中，也可以使第一卡线段11的宽度小于或大于第二卡线段12的宽度。
45.在一实施例中，无人机固线结构10还包括第三卡线段13，第三卡线段13连接于第二卡线段12远离第一卡线段11的一端，并位于第二卡线段12背离第一卡线角16的一侧。在第二卡线段12背离第一卡线角16的一侧设置第三卡线段13时，相当于增加了第二卡线段12与无人机的接触面积，可以增大第二卡线段12与无人机连接稳定性，保证无人机固线结构10安装稳定性，降低无人机飞行振动时无人机固线结构10脱落的可能。
46.在一实施例中，第三卡线段13自第二卡线段12朝远离第一卡线角16的方向延伸，并与第二卡线段12呈夹角设置，第三卡线段13与第二卡线段12之间形成第二卡线角17。即第一卡线段11和第三卡线段13分设于第二卡线段12的两端，且第一卡线段11和第三卡线段13的自由端朝相反的方向延伸，也即，第一卡线段11、第二卡线段12和第三卡线段13大致呈“z”字形。如此设置，在安装时，可以通过第一卡线角16与无人机围合形成卡线空间，此时，即第三卡线段13背离第二卡线角17的表面连接于无人机，增大了无人机固线结构10与无人机的连接面积；也可以通过第二卡线角17与无人机围合形成卡线空间，此时，即第一卡线段11背离第一卡线角16的表面连接于无人机，也增大了无人机固线结构10与无人机的连接面积。如此设置，即增大了无人机固线结构10与无人机的连接面积，也增加了无人机固线结构10的可固线区域，例如当第一卡线段11损坏时，也可以通过第二卡线段12和第三卡线段13固定线缆20，而当第三卡线段13损坏时，也可以通过第一卡线段11和第二卡线段12固定线
缆20，降低无人机固线结构10部分结构损坏时整体无法使用的可能。当然，在其它实施例中，第三卡线段13也可以仅为用于增大连接面积的凸起结构。
47.在一实施例中，第一卡线段11远离第二卡线段12的一端至第一卡线段11的距离为第一卡线段11的长度，第三卡线段13远离第二卡线段12的一端至第二卡线段12的距离为第三卡线段13的长度，第三卡线段13的长度小于第一卡线段11的长度。即第一卡线角16的尺寸大于第二卡线角17的尺寸，如此可以通过第一卡线角16固定尺寸较大的线缆20，而可以通过第二卡线角17固定尺寸较小的线缆20。如此设置，使得一个无人机固线结构10可以用于至少固定两种不同尺寸的线缆20，可以减少无人机固线结构10的种类，提升了无人机固线结构10的实用性。当然，在其它实施例中，第三卡线段13的长度与第一卡线段11的长度也可以相同。
48.在一实施例中，无人机固线结构10为塑料件。即无人机固线结构10的材质为塑料，如此可以使得无人机固线结构10的重量较低，进一步降低无人机固线结构10对无人机整体重量的影响，而且塑料的无人机固线结构10便于成型，原料成本较低，能够降低无人机固线结构10的成本。其中，无人机固线结构10的材质具体可以为pvc(聚氯乙烯)、pek(聚醚酮)、聚乙醚或其它塑料。本实施例子，无人机固线结构10的材质为pvc(聚氯乙烯)。
49.在一实施例中，第一卡线段11背离第一卡线角16的一侧设有第一粘接面14，第一粘接面14用于与无人机粘接，第一粘接面14设有若干凸起或设有若干凹槽。即第一粘接面14呈凹凸不平设置，如此在将第一粘接面14与无人机粘接时，可以增大第一粘接面14与粘接剂的接触面积，使得第一卡线段11与无人机粘接更加稳定，降低第一卡线段11脱落风险。其中，可以在成型无人机固线结构10时通过模具在第一粘接面14成型若干凸起或若干凹槽；也可以对第一粘接面14喷丸处理或者去除材料处理而成型出若干凸起或若干凹槽。
50.在一实施例中，第三卡线段13远离第二卡线角17的一端设有第二粘接面15，第二粘接面15用于与无人机粘接，第二粘接面15设有若干凸起或设有若干凹槽。即第二粘接面15呈凹凸不平设置，如此在将第二粘接面15与无人机粘接时，可以增大第二粘接面15与粘接剂的接触面积，使得第三卡线段13与无人机粘接更加稳定，降低第三卡线段13脱落风险。其中，可以在成型无人机固线结构10时通过模具在第二粘接面15成型若干凸起或若干凹槽；也可以对第二粘接面15喷丸处理或者去除材料处理而成型出若干凸起或若干凹槽。
51.本实用新型还提出一种无人机，该无人机包括无人机主体、线缆20和无人机固线结构10，该无人机固线结构10的具体结构参照上述实施例，由于本无人机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，无人机固线结构10的第一卡线段11和第二卡线段12中至少一者安装在无人机主体上，以与无人机主体围合形成卡线空间，线缆20穿设于卡线空间。无人机主体包括壳体和支撑骨架等结构。
52.在一实施例中，无人机包括多个无人机固线结构10，每两个无人机固线结构10为一组设置，同一组的两个无人机固线结构10的第一卡线段11相对设置，两个无人机固线结构10的第一卡线角16与无人机主体共同围合形成卡线空间。即可以将无人机固线结构10安装于无人机主体的平面结构40上，使得两个无人机固线结构10的第一卡线段11的端部相对，而两个无人机固线结构10的第二卡线段12均连接于无人机主体的平面结构40上，以使两个无人机固线结构10的第一卡线角16与无人机主体的平面结构40共同围合形成卡线空
间。如此可以使得卡线空间较大，能够集中固定较多的线缆20。
53.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。