用于高效的远场无线信息和功率传输的具有保护符号的可同步脉冲位置调制波形的制作方法

1.本文提出的解决方案大致涉及无线功率传输系统，并且更具体地，涉及使用脉冲位置调制改善在无线信息和功率传输(wipt)系统中传输的功率和信息。


背景技术：

2.远场能量采集系统包括能量发射器(et)和能量采集器(eh)，它们彼此相距遥远(远场)，并经由射频(rf)信号耦合而是不通过电感耦合进行耦合。如本文所用，远场是指et和eh之间分开的距离，该距离大于et中发射器线圈的尺寸，其范围可在例如几十厘米到几十米之间。无线功率传输(wpt)系统代表此类远场能量采集系统的一个示例，其中et经由rf信号向eh发送rf功率。远场无线信息和功率传输(wipt)系统代表另一个示例，其中et经由rf信号向eh发送rf功率和信息。在此类wipt系统中发送的能量和信息两者都受到在eh处的rf到dc能量采集效率的限制，该效率是取决于在eh处的整流天线的设计和由et发送的波形的特性。理想情况下，该系统优化能量和/或信息传输。
3.同相多正弦波信号代表了wpt系统的最佳波形，因为它们在频域中具有平坦的响应，其在时域中转化为单个脉冲(有适当的采样)，并因此具有最高的可能的波峰因子(cf)或峰均功率比(papr)。然而，此类同相多正弦波信号不能传输信息，并因此不适用于wipt系统。尽管一般的正交频分复用(ofdm)信号可用于传输功率和信息，但此类信号不是能量传输的最佳选择，并且也不是et侧上的高效功率传输的最佳选择，因为此类一般的ofdm信号具有不可预测的峰均功率比(papr)。此外，ofdm解调需要准确的时间和频率同步、信道信息和高度复杂的信号处理，所有这些都超出了eh的一般功率能力。因此，仍然需要为wipt系统改善rf信令选项。


技术实现要素：

4.本文提出的解决方案提供rf波形，该rf波形不仅适用于从et向远程eh远场的功率和信息传输，而且是可同步的。本文提出的解决方案的rf波形高效地将能量传输到eh，并提供低复杂性的信息信号，其降低在eh处的解调/处理复杂性。因此，本文提出的解决方案总体上改善了wipt系统的操作效率，并且特别是eh的操作效率。
5.根据一个示例性实施例，无线信息和功率传输(wipt)系统的第一无线装置包括能量发射器，用于经由前向链路向wipt系统中的距第一无线装置远场的第二无线装置中的能量采集器同时传送信息和rf功率。该量发射器包括脉冲调制电路和传输电路。脉冲调制电路被配置为生成包括多个脉冲调制符号的可同步脉冲位置调制(ppm)波形。脉冲调制符号中的每个脉冲调制符号包括响应于要被传送到能量收集器的信息进行位置调制的一个或多个脉冲。传输电路被配置为经由前向链路向能量采集器发送可同步ppm波形。所述可同步ppm波形的每个符号中的至少一个脉冲是根据一个或多个同步约束条件来配置的，以使得能够在能量采集器处实现符号同步。
6.根据一个示例性实施例，一种方法经由前向链路从无线信息和功率传输(wipt)系统中的第一无线装置的能量发射器向wipt系统中的距第一无线装置远场的第二无线装置中的能量采集器同时传送信息和rf功率。该方法包括生成包括多个脉冲调制符号的可同步脉冲位置调制(ppm)波形。脉冲调制符号中的每个脉冲调制符号包括响应于要被传送到能量采集器的信息进行位置调制的一个或多个脉冲。该方法进一步包括经由前向链路向能量采集器传输可同步ppm波形。所述可同步ppm波形的每个符号中的至少一个脉冲是根据一个或多个同步约束条件来配置的，以使得能够在能量采集器处实现符号同步。
7.根据一个示例性实施例，一种计算机程序产品用于从无线信息和功率传输(wipt)系统中的第一无线装置的能量发射器向wipt系统中的距第一无线装置远场的第二无线装置中的能量采集器同时传送信息和rf功率。计算机程序产品包括软件指令，该软件指令在能量发射器中的至少一个处理电路上运行时，使能量发射器执行本文公开的能量发射器方法。在一个示例性实施例中，计算机可读介质包括计算机程序产品，其中计算机可读介质可以包括非暂时性计算机可读介质。
8.根据一个示例性实施例，一种无线信息和功率传输(wipt)系统的第二无线装置，该第二无线装置包括能量采集器，其包括整流天线、电源电路和处理电路。整流天线被配置为经由前向链路从wipt系统中的距第二无线装置远场的第一无线装置中的能量发射器接收可同步脉冲位置调制(ppm)波形。接收到的可同步ppm波形包括多个脉冲调制符号。脉冲调制符号中的每个脉冲调制符号包括响应于正由该第一无线装置向该第二无线装置传送的信息进行位置调制的一个或多个脉冲。电源电路被配置为响应于由接收到的可同步ppm波形中的多个脉冲调制符号提供的rf功率生成dc电压。处理电路由电源电路响应于所生成的dc电压供电，并被配置为对接收到的可同步ppm波形的脉冲调制符号进行同步，以从接收到的可同步ppm波形中提取信息。
9.根据一个示例性实施例，一种方法在无线信息和功率传输(wipt)系统的第二装置的能量采集器中采集能量和检索信息。该方法包括经由前向链路从wipt系统中的距第二无线装置远场的第一无线装置中的能量发射器接收可同步脉冲位置调制(ppm)波形。接收到的可同步ppm波形包括多个脉冲调制符号。脉冲调制符号中的每个脉冲调制符号包括响应于正由该第一无线装置向该第二无线装置传送的信息进行位置调制的一个或多个脉冲。该方法进一步包括响应于由接收到的可同步ppm波形中的多个脉冲调制符号提供的rf功率生成dc电压。该方法进一步包括对接收到的可同步ppm波形的脉冲调制符号进行同步，以在由电源电路响应于所生成的dc电压供电的处理电路中从接收到的可同步ppm波形中提取信息。
10.根据一个示例性实施例，一种计算机程序产品用于控制无线信息和功率传输(wipt)系统的第二无线装置中的能量采集器。该计算机程序产品包括软件指令，该软件指令在能量采集器中的至少一个处理电路上运行时，使能量采集器执行本文公开的能量采集器方法。在一个示例性实施例中，计算机可读介质包括计算机程序产品，其中计算机可读介质可以包括非暂时性计算机可读介质。
附图说明
11.图1示出了示例性波形结构。
12.图2示出了在ppm波形的偶数和奇数位置具有同步脉冲的调制符号的示例性构建。
13.图3示出了根据一个示例性实施例的示例性wipt系统的框图。
14.图4示出了根据一个示例性实施例的示例性et和eh的框图。
15.图5示出了根据一个示例性实施例的示例性et方法。
16.图6示出了根据一个示例性实施例的示例性eh方法。
17.图7示出了示例性gabor脉冲。
18.图8示出了根据本文提出的解决方案的示例性实施例的用于前向和反向链路的时分双工的示例性波形。
19.图9示出了放大的二极管电压-电流特性。
20.图10示出了由于偶数符号翻转而产生的背对背同步脉冲。
具体实施方式
21.因为无线信息和功率传输(wipt)系统传输功率和信息，所以此类系统与只关注信息传输的传统无线通信系统有很大的不同。多种因素，例如，整流天线设计、信号波形设计等，控制此类wipt系统的能量转换效率。即使利用先进的整流天线设计，在能量传输的有效性和信息传输的有效性之间也存在着基本的折衷。因此，不可能优化能量传输和信息传输两者。因为wipt系统受其能量传输效率的限制最大，例如，因为能量传输效率限定了有多少能量可用于为eh供电，所以本文提出的解决方案寻求优化rf能量传输效率，同时牢记信息传输要求。本文提出的解决方案还寻求降低在eh处所需的信号处理的复杂性，以便间接地改善整体能量效率，例如，通过降低eh的能量需求/消耗。为此，本文提出的解决方案使用脉冲位置调制(ppm)来生成前向链路ppm波形，其不仅高效地传输rf能量，而且降低了在eh处的信号处理复杂性。
22.为了更好地理解本文提出的解决方案的细节，下面首先大致解释ppm波形。如图1所示，ppm波形包括多个帧，每个帧的持续时间为tf秒。每个帧有ns个持续时间为ts秒的符号，其中tf＝nsts。每个符号有nc个时隙(也称为片)，时隙持续时间为tc秒，其中当传输d位信息，符号字母表大小为q＝2d时，nc＝2d。ppm在时隙中的一个中与要被传送的信息对应的编码位置处放置单个脉冲。因此，产生的ppm波形将具有较低的处理复杂性。
23.已知ppm波形容易出现同步错误，这将降低系统性能。因此，本文提出的解决方案提供了可同步ppm波形。wipt系统可以在波形的不同层面实现同步，例如，帧同步、符号同步和/或时隙同步。利用帧同步，帧边界被设置为使得解调信息将处于预定义的结构和语义中。利用符号同步，符号边界被设置为使得可以正确解调ppm波形。利用时隙同步，时隙边界被设置以便最大化用于解调的信噪比(snr)。尽管这些同步水平中的每个都是重要的，但符号同步已被证明是最关键和最具挑战性的。因此，本文提出的解决方案使用可同步ppm波形来传送rf功率和信息，其中在可同步ppm波形的每个符号中的至少一个脉冲是根据一个或多个同步约束条件来配置的，以使得能够至少实现在eh处的符号同步。如下文进一步讨论的，示例性同步约束条件包括使用保护符号以及在ppm波形中同步脉冲在指定同步时隙中的位置(例如在每个符号的时隙零中)，以及符号翻转。
24.图3示出了根据本文公开的示例性实施例的wipt系统10的框图。wipt系统10包括第一无线装置100和距第一无线装置100远场的第二无线装置200。第一无线装置100包括能
量发射器(et)110和接收器120，并且第二无线装置200包括能量采集器(eh)210和发射器220。如下文进一步阐述的，et 110充当信息发射器以及能量发射器，并且eh 210也充当信息获取器以及能量采集器。et 120经由前向链路20(或下行链路)向eh 210发送可同步ppm波形，而第二无线装置200中的发射器220经由反向链路30(或上行链路)向第一无线装置100中的接收器120发送包括信息的波形，例如，响应于从et 110接收到的信息。尽管不是必需的，但应理解的是，在反向链路30上发送的反向链路波形可以具有与在前向链路20上发送的ppm波形相同的格式。
25.根据本文提出的解决方案，et 110生成包括多个脉冲调制符号的可同步ppm波形。这些符号的振幅将rf功率传送到eh 210，而脉冲调制将信息传送到eh 210。eh 210接收同步的ppm波形，从由接收到的ppm波形传送的rf功率中生成dc电压，并对接收到的ppm波形进行同步，以使用所生成的dc功率从ppm波形中提取信息。
26.图4示出了根据本文提出的解决方案的示例性et 110和示例性eh 210的框图，而图5示出了由et 110实施的示例性方法300，并且图6示出了由eh 210实施的示例性方法400。下面在参考图4至图6的框图和方法图的同时，大体描述本文提出的解决方案。et 110包括被配置为生成可同步ppm波形的脉冲调制电路112(框310)。可同步ppm波形中的脉冲调制符号中的每个包括响应于要被传送到eh 210的信息进行位置调制的一个或多个脉冲。此外，可同步ppm波形的每个符号中的至少一个脉冲是根据一个或多个同步约束条件来配置的，以使得能够实现在eh 210处的符号同步。传输电路114经由前向链路20向eh 210发送可同步ppm波形(框320)。
27.eh 210包括整流天线212、电源电路、和处理电路216。整流天线212被配置为经由前向链路20从et 110接收可同步ppm波形(框410)。接收到的可同步ppm波形包括多个脉冲调制符号，其中脉冲调制符号中的每个包括响应于由第一无线装置100向第二无线装置200传送的信息进行位置调制的一个或多个脉冲。电源电路214被配置为响应于由接收到的可同步ppm波形中的多个脉冲调制符号提供的rf功率生成dc电压(框420)。由电源电路214响应于所产生的dc电压而向处理电路216供电，并且处理电路216被配置为对接收到的可同步ppm波形的脉冲调制符号进行同步，以从接收到的可同步ppm波形中提取信息(框430)。
28.第一无线装置100和第二无线装置200的每个元件可以以硬件(例如，电路、模块和/或单元)和/或以软件(包括固件、常驻软件、微代码等)中，包括专用集成电路(asic)实现。此外，本文提出的解决方案可以采取计算机可用或计算机可读的存储介质上的计算机程序产品的形式，该介质具有在介质中实现的计算机可用或计算机可读的程序代码，以供指令执行系统使用或与其相关。在本文档的上下文中，计算机可用或计算机可读介质可以是可以包含、存储、通信、传播或运输程序的任何介质，以供指令执行系统、设备或装置使用或与其相关。计算机可用或计算机可读介质可以是，例如但不限于，电子、磁、光、电磁、红外或半导体系统、设备、装置或传播介质。计算机可读介质的更具体的示例(非详尽列表)将包括以下内容：具有一条或多条电线的电连接、便携式计算机磁盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤，或便携式紧凑光盘只读存储器(cd-rom)。注意，计算机可用或计算机可读介质甚至可以是纸或其他合适的介质，在这些介质上打印程序，因为程序可以经由例如光学扫描或纸或其他介质被电子捕获，然后以合适的方式被编译、解释或其他处理(如果有必要)，并然后被存储在计算机存储器中。
29.下面提供关于根据本文提出的解决方案的示例性ppm波形的进一步细节，以及同步细节和关于反向链路波形的细节。这些细节是示例性的；属于上述一般讨论范围的其他实施方式也被本文提出的解决方案覆盖。应理解的是，示例性实施例可以包括这些示例性实施方式中的一个或多个。
30.如上所述，优选优化由前向链路波形提供的能量。为此，在一些示例性实施例中，所生成的ppm波形可被配置为具有高的峰均功率比(papr)，以改善能量转换效率。例如，当ppm波形中每个脉冲调制符号中的脉冲数小于或等于2时，产生的ppm波形将具有高papr。例如，当ppm的字母表大小为q时，高papr是指papr大于或等于(q 1)/2，其中r(脉冲时隙与非脉冲时隙的比率)为2/(q 1)。
31.同样如上所述，优选降低在eh 210处处理前向链路波形所需的复杂性。为此，et 110可使用gabor脉冲，例如，如图7所示，以在一些示例性实施例中生成可同步ppm波形的脉冲调制符号中的每个脉冲调制符号。当gabor脉冲被用来生成ppm波形时，载波和脉冲宽度可以独立设置。此外，gabor脉冲简化了在第二无线装置200处所需的解调。
32.本文提出的解决方案还提供了可同步ppm波形，其中所述可同步ppm波形的每个符号中的至少一个脉冲是根据一个或多个同步约束条件来配置的，以使得能够在eh 210处实现符号同步。例如，ppm波形的每帧可以包括一个对或多对复合符号，其中每个复合符号包括一个或多个保护符号和脉冲调制符号。每个复合符号中的至少一个脉冲是根据(多个)同步约束条件来配置的，以使得能够在eh 210处实现符号同步。在一个示例性实施例中，同步约束条件包括在复合符号中的每个复合符号中的指定同步时隙中包括同步脉冲。例如，同步脉冲可以被包括在每个脉冲调制符号中的时隙零中。在另一个示例性实施例中，同步约束条件包括将同步脉冲附加到对应的脉冲调制符号中，例如，将同步脉冲附加到对应的脉冲调制符号的开头。无论使用何种特别约束条件，支配可同步ppm波形的同步约束条件使eh 210能够对接收到的ppm波形进行同步，并因此解调并以其他方式处理接收到的ppm波形。
33.在示例性实施例中，每个复合符号对包括相邻符号，其中该复合符号对中的符号中的一个符号是奇数符号，并且该复合符号对中的符号中的一个符号是偶数符号。如本文所用，“偶数”和“奇数”标签是指帧内的符号编号。因此，具有偶数符号编号的符号，例如，0、2、4等，代表该复合符号对中的“偶数”符号，而具有奇数符号编号的符号，例如，1、3、5等，代表该复合符号对中的“奇数”符号。
34.本文提出的解决方案的一个示例性实施例是将复合符号对中的一个复合符号中的符号以相对于该对中的其他复合符号中的符号的翻转顺序的方式进行排序。例如，复合符号对中的奇数复合符号可以包括在其后跟随有(一个或多个)保护符号的(一个或多个)脉冲调制符号，而该对中的偶数复合符号可以包括在其后跟随有相对于奇数复合符号呈翻转顺序的脉冲调制符号的(一个或多个)保护符号。图8示出了该实施例中复合符号对的一个示例性实施方式，该复合符号对包括奇数复合符号，在其后跟随有偶数复合符号，其中奇数复合符号包括同步脉冲，在其后随有调制脉冲和两个保护符号，而后续的偶数复合符号以两个保护符号开始，在其后跟随有调制脉冲和同步脉冲。应理解的是，本文提出的解决方案不限于图8的示例。在另一个示例性实施例中，复合符号对可以包括偶数复合符号，在其后跟随有奇数复合符号，其中偶数复合符号包括同步脉冲，在其后随有调制脉冲和两个防护符号，而后续的奇数复合符号以两个保护符号开始，在其后跟随有翻转的调制脉冲，并且
然后是同步脉冲。
35.如上所述，第二无线装置200经由反向链路30向第一无线装置100发送信息。此种反向链路信令可与来自第一无线装置100的前向信令进行时分双工。例如，第二无线装置200中的发射器电路220可以经由反向链路30发送反向链路波形，其中反向链路波形在时间上偏移经由前向链路20发送的ppm波形一偏移期(例如，复合符号中的奇数的一个或多个)。图8示出了在前向链路和反向链路信令之间的该偏移期的示例，其中在该示例中，偏移期包括一个复合符号符号。尽管不是必需的，但此类反向链路波形可被配置为具有与前向链路20的ppm波形相同的帧结构。该偏移期将例如为第一无线装置100提供时间以在能量发射器110和接收器120之间切换其天线(未示出)。例如，如图8所示，在et 110经由前向链路20发送ppm波形之后，第一无线装置100可使用在该偏移中的静默期来将其天线连接从et 110切换到接收器120，以使得接收器120能够接收反向链路波形。
36.在另一个示例性实施例中，时分双工可以通过使用互补翻转来实现，同时具有零个或偶数个复合符号的偏移。例如，如果前向链路使用偶数翻转，例如，前向链路复合符号对中的偶数复合符号具有相对于该对中的奇数复合符号中的脉冲调制和保护符号呈翻转顺序的脉冲调制和保护符号，那么反向链路可以使用奇数翻转进行时分双工，例如，反向链路复合符号对中的奇数复合符号具有相对于该对中的偶数复合符号中的脉冲调制和保护符号呈翻转顺序的脉冲调制和保护符号。类似地，如果前向链路使用奇数翻转，例如，前向链路复合符号对中的奇数复合符号具有相对于该对中的偶数复合符号中的脉冲调制符号呈翻转顺序的脉冲调制符号，那么反向链路可以使用偶数翻转进行时分双工，例如，反向链路复合符号对中的偶数复合符号具有相对于该对中的奇数复合符号中的脉冲调制符号呈翻转顺序的脉冲调制符号。
37.如上所述，rf能量传输的重要目标是向eh 210传送足够的功率，使得eh 210可以处理接收到的信息并将信息发送回第一无线装置100。如图9所示，简单的类似二极管的非线性整流器，例如可用于整流天线212，将只在施加的dc电压超过阈值电压v
t
后激活。同样的概念也适用于第二无线装置200，其中由ppm波形提供的rf功率首先必须足够强以激活eh 210，例如，必须超过eh 210的激活阈值，并且必须进一步足够强，以便向处理电路214供电从而处理同步并从接收到的ppm波形中提取信息，并以便向发射器220供电从而经由反向链路30将信息发送回第一无线装置100。本文提出的解决方案有助于放松对第二无线装置200的功率要求，并因此放松对wipt系统10的功率要求，因为本文公开的ppm波形容易解调。例如，本文讨论的ppm波形可以使用非相干或半相干解调进行处理，这降低了与一些处理操作相关联的复杂性，例如，定时和信道估计。
38.本文提出的解决方案提供了优于传统wipt系统的多种优势。首先，所公开的可同步ppm波形具有cf(或papr)，其在本文中紧密接近于对wpt系统最佳的同相多正弦信号的cf(或papr)。此外，如上所述，本文公开的ppm波形采用了简单的调制/解调技术，这简化了接收器结构，并因此降低了eh 210的功率要求。另外，与传统ofdm解决方案不同，发送本文公开的ppm波形不需要发射器中的高线性功率放大器。本文公开的ppm波形也是完全可同步的，并使得能够在et 110和eh 210之间进行全时分双工传输。使用gabor脉冲生成本文公开的ppm波形也简化了载波选择/迁移，并使eh 210能够使用接收到的ppm波形作为定时参考。
39.下面提供与上述描述一致的实施示例。应理解的是，本文提出的解决方案不限于
这些详细示例。
40.一个示例性可同步ppm波形是gppm波形，其是使用gabor脉冲构建的。et 110可以通过根据以下约束和扩展条件修改ppm波形来构建gppm波形：
41.·
gppm波形包括两类符号：携带信息和能量的脉冲调制符号和不携带信息或能量的非脉冲保护符号。
42.·
gppm波形的帧包含偶数个调制符号。
43.·
字母表大小为q的调制符号的持续时间从q时隙扩展到(q 1)时隙。
44.·
调制符号中的引导时隙，例如0时隙，是用于同步脉冲的时隙。
45.·
gppm波形中的调制符号随在同步脉冲之后由q-ppm调制，例如，ppm调制脉冲从{0,q-1}移到{1,q}。
46.·
每个调制符号之后跟随有总共2(q 1)时隙中的两个非脉冲保护符号。
47.·
gppm波形中的偶数编号(其中从0开始计数)的调制符号以及随后的两个非脉冲保护符号被时间反转(翻转)。
48.·
在前向链路和反向链路中的gppm信号之间有偏移，其中该偏移是两个符号，2(q 1)时隙。
49.·
由于偏移，因此在前向和反向链路的调制符号之间有(q 1)时隙的非ppm保护符号，从而允许有足够的静默间隙用于无线电切换(例如，借助于rx/tx共享天线)。
50.在gppm波形中，调制符号加上后续的两个保护符号也可被视为复合符号，其实施了字母表3(q 1)的2mppm符号的子集，其中设置了约束条件，使得引导时隙总是脉冲时隙，并且其余1个脉冲限于{1,q}时隙用于调制。时间反转的偶数符号包括2mppm的另一个镜像子集。图8示出了在交替的偶数和奇数位置处的三个gppm调制符号，连同保护符号。注意，针对偶数符号的时间翻转会翻转其脉冲位置。
51.除了使得能够实现在wipt无线电的前向和反向链路之间的完全的时分双工(tdd)外，由于背靠背的同步脉冲和保护符号，这样构建的gppm波形是完全可同步的。尽管gppm波形在用于信息传输的频谱效率方面较低效，但其实际上改善了整流天线的rf-dc效率。这可以从gppm的papr看出，它的papr是3(q 1)＝2》q，其中纯的(每个符号一个脉冲)ppm的papr将具有q的papr。此外，前向/反向链路gppm波形中的同步脉冲对也可用于wipt无线电中的定时校准。
52.由于放电的可预测性(在复合符号中，在封闭间隔内有两个相等的电平脉冲)，对于具有高papr的gppm波形，可以利用电荷泵技术实施功率高效的et。图8示出了前向和反向链路信号的时分双工的示例，其中时间校准的前向和反向链路两者都正在以q-gppm调制格式发送符号(q
–
1)的序列，其中q＝4。
53.在et处，脉冲可以用高斯开窗的载波信号生成。在eh处，可以用包络检测或用与窄带振荡滤波器和基带采样组合的数字接收器来实施低复杂性检测器。
54.对于ppm波形，脉冲持续时间是有限的以避免符号间干扰(isi)。对于wipt系统中相对窄带的gppm波形，最大信道延迟扩散m《《tc。尽管如此，我们还是可以选择t
p
＝tc＝2。然后，时隙中的脉冲信号可以被视为2ppm调制。由于偶数符号的翻转，ppm波形的该分层观点向我们给出了对可靠的符号同步的额外增强。
55.·
对于所有奇数调制符号，时隙被编码为2ppm-0脉冲。
56.·
对于所有偶数符号，时隙被编码为2ppm-1脉冲。
57.因此，如图10所示，偶数符号的翻转或时间反转创造了独特的背靠背同步脉冲对。该同步脉冲对大大降低了gppm波形的同步复杂性。
58.当然，本发明可以以本文具体阐述的方式之外的其他方式进行，而不偏离本发明的基本特性。本发明的实施例在所有方面都应被视为说明性的并且不是限制性的，并且在所附权利要求的含义和等效范围内的所有变化都旨在被包含在其中。