一种物料啤切装置的制作方法

1.本实用新型涉及啤机成型设备技术领域，特别涉及一种物料啤切装置。


背景技术：

2.印刷是将文字、图画、照片、防伪等原稿经制版、施墨、加压等工序，使油墨转移到纸张、织品、塑料品、皮革等材料表面上，批量复制原稿内容的技术，使用啤机啤纸是印刷厂制作纸盒的必经程序。
3.在印刷行业，会把模切机或压痕机称为啤机，在对纸制品的加工后期会通过啤机进行裁切加工成型，可以把纸制品按照事先设计好的图形进行制作成模切刀版进行裁切，从而使印刷品的形状不再局限于直边直角；或是根据需求在压力的作用下，对纸制品进行压痕。
4.目前在进行纸张、彩盒等的啤机成型时，使用的都是半自动的方式，需要人工手动取料再放入啤机内部固定，再手动操作按钮使啤机完成一次成型动作，操作速度慢，效率低。例如，加工纸盒就需要精心裁切和压痕在啤机啤纸的过程中需要人工将纸放入啤机，纸一般都放置在啤机旁边的台面上，一开始纸较多，纸堆的高度较高，工作人员拿纸需要将手抬高易将纸拉落，工作一段时间后，纸变少，纸堆的高度较低，工作人员拿纸需要弯腰，长时间的将手抬高和弯腰，手和腰易酸痛，从而会降低工作人员的工作效率。
5.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是：针对上述背景技术中存在的不足，提供一种能够自动上下料的物料啤切装置，提升啤物料切工作效率，降低啤切的安全生产隐患。
7.为了达到上述目的，本实用新型提供了一种物料啤切装置，包括上料装置、转运装置、啤切机及下料装置；
8.所述上料装置包括整形模组，所述整形模组用于对物料进行整形定位；
9.所述转运装置从所述上料装置转运所述物料至所述啤切机，以及将所述啤切机上完成啤切的所述物料转运至所述下料装置。
10.进一步地，所述上料装置包括固定架、承料台、升降装置和待料台；
11.所述承料台与所述固定架滑动连接；
12.所述升降装置驱动所述承料台垂直升降；
13.所述待料台设置在固定架上，且与所述承料台并列；
14.其中，所述承料台和所述待料台的面板上固定设置有轴承，所述轴承上端活动承载电木板；
15.所述下料装置与所述上料装置结构相同。
16.进一步地，所述升降装置为链轮链条传动结构，且所述升降装置包括减速电机；
17.所述减速电机设置于所述固定架，用于驱动所述链轮链条传动结构转动。
18.进一步地，所述整形模组包括活动侧板、侧面整形机构和正面整形机构；
19.所述活动侧板可滑动设置在所述固定架的一侧；
20.所述侧面整形机构和所述正面整形机构设置于所述活动侧板。
21.进一步地，所述固定架上端固定设置有物料感应器和限位器，所述物料感应器和限位器位于承料台上方。
22.进一步地，包括横梁，所述转运装置包括至少一组转运模组；
23.所述转运模组包括伺服电机，所述伺服电机设置于所述横梁。
24.进一步地，所述转运模组还包括转运架、活动盘、直线导轨、导向轴；
25.所述直线导轨设置于所述转运架，且所述直线导轨滑动连接导向轴；
26.所述导向轴滑动连接所述直线导轨且所述导向轴下端固定连接所述活动盘；
27.所述转运架与所述横梁滑动连接。
28.进一步地，所述转运模组还包括取料气缸及活动盘；
29.所述取料气缸设置于所述转运架；
30.所述活动盘连接所述取料气缸运动轴。
31.进一步地，所述活动盘一侧下方活动铰接有真空吸盘，所述活动盘另一侧固定连接有调节气缸，所述调节气缸活动轴固定连接所述真空吸盘。
32.进一步地，包括控制系统，所述横梁上活动设置有拖链，所述拖链内安装有电线，所述电线将所述转运装置与所述控制系统电性连接，所述横梁通过支撑结构支撑，支撑结构为对称设置的两个支架，所述支架下端固定设置有加强支撑脚，所述加强支撑脚与所述支架呈预设角度。
33.本实用新型的上述方案有如下的有益效果：
34.本实用新型提供的一种物料啤切装置，通过上料装置、下料装置和转运装置等将啤纸过程的实现自动化：自动送纸、自动取纸转运进行啤纸、啤纸后自动转运至收纸机构自动收纸，全程自动高效运行，无需人力参与，一方面显著提高了啤纸效率，降低生成成本；另一方面减少人工的参与啤纸生产过程，替代人工进行的高危作业，有效降低生产安全风险。上料装置中包含整形模组，能够在上料的同时对物料进行整形和定位，物料的上料精准度的得到显著提升。
35.本实用新型提供的自动上下料的啤纸装置，通过上下料装置的灵活调整，可以实现不同大小纸张的适用，可以简单快捷的实现不同大小的纸张的匹配，提高了本装置的适用范围，进一步提高加工效率，降低生产成本。
36.本实用新型提供的自动上下料的啤纸装置，送取料定位精准，可以进一步提升啤纸的品质；采用龙门跨立式机架大大消除了纸张转运过程震动和抖动情况，强有力稳固机身无抖动震动现象，使用稳定可靠，通用性比较强，应用非常便利。
37.本实用新型的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
38.图1为本实用新型的整体结构示意图；
39.图2为本实用新型的取放料装置正面结构示意图；
40.图3为本实用新型的取放料装置内部结构示意图；
41.图4为本实用新型的取放料装置背面结构示意图；
42.图5为本实用新型的运输系统结构示意图；
43.图6为本实用新型的转运装置正面结构示意图；
44.图7为本实用新型的转运装置背面结构示意图。
45.【附图标记说明】
46.1-横梁；2-上料装置；201-固定架；202-承料台；203-升降装置； 204-轴承；205-侧整形机构；206-待料台；207-减速电机；208-活动侧板；209-物料感应器；210-限位开关；211-电木板；212-正面整形机构；3-转运装置；301-转运架；302-活动盘；303-直线导轨，304
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取料气缸；305调节气缸；306-真空吸盘；307-导向轴；4-啤纸机； 5-支架；6-拖链；7-伺服电机；8-加强支撑脚。
具体实施方式
47.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。
48.需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、安装、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。另外，本实用新型中的“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型限制。
49.实施例1：
50.如图1-图7所示，本实用新型的实施例1提供了一种物料啤切装置，包括横梁1、上料装置2、转运装置3、啤纸机4和下料装置，作为优选下料装置和上料装置2结构相同；横梁1由支撑结构固定支撑，形成龙门架结构，转运装置3与横梁1滑动连接，转运装置3可以在横梁1上精准水平滑动，上料装置2、下料装置和啤纸机4位于横梁下方，上料装置2和下料装置分别位于横梁1的两端，啤纸机4 位于横梁中间，上料装置2将待切纸自动移动至预设位置，转运装置 3自动从上下料装置2中取纸并转运至啤纸机4，啤纸机4将转运装置3运送过来的纸进行啤纸后，转运装置3将啤纸完成的纸自动转运至下料装置，下料装置将纸自动回收。作为优选，转运装置3与上料装置2和下料装置对应地设置两组，一组转运装置3用于将待切纸从上下料装置2中取出转运至啤纸机4，另外一组转运装置3用于将啤纸机4切好的纸转运至另外一组上下料装置2中，将切好的纸进行回收。
51.在本实施例中，横梁固定设置有伺服电机7，转运装置3与伺服电机7通过同步带传动连接，伺服电机7精确驱动同步带运行带动转运装置3进行精准位移。工人在操作时，只需
要将待切纸放入上料装置2中，上料装置2会将待切纸自动运送至预设位置，然后转运装置3从预设位置将待切纸取出，伺服电机7精准驱动转运装置3将待切纸转运至啤纸机4内，啤纸机4对待切纸进行啤纸操作，啤纸完成后转运装置3从啤纸机4中取出切好的纸张并转运至下料装置中，将切好的纸张进行回收，自动上下料啤纸装置全程精准高效自动运行，无需人力参与，显著提高了啤纸效率，降低生成成本。同时，两个转运装置3通过横梁1座共轨运动，运动误差相对更小，转运精度更高。
52.在其他实施例中，两组上下料装置2也可以设置在横梁同一端，此时转运装置3取纸和收纸都在横梁1的同一区间段运行。
53.在本实施例中，上料装置2包括固定架201、承料台202、升降装置203和待料台206，固定架上垂直设置滑动轴，承料台202通过滑动轴与固定架201滑动连接，升降装置203驱动承料台202进行垂直升降。作为优选，升降装置203为链轮链条传动结构，由链轮驱动链条进行转动，固定架1固定设置有减速电机207，减速电机207对应驱动升降装置203进行转动，通过升降装置203的转动来带动承料台202进行垂直升降，待料台206与承料台202并列设置在固定架 201上，待料台206上端与承料台202降至最低位置时上平面平齐。工人只需将待切纸堆好放在待料台206上，减速电机207驱动升降装置203转动，将承料台202降至最低位置后，待料台206上堆放好的纸张可以平移至承料台202上，然后承料台202通过升降装置203向上移动，将待切纸移动至预设位置以供转运装置3取料。
54.进一步地，承料台202和待料台206的面板上固定设置有轴承 204，所述轴承上端活动承载有电木板211，电木板211可以在轴承 204水平移动。操作时先将电木板211放置在待料台206的轴承上，然后待切纸放在电木板211上面，待承料台202下降至与待料台206 平齐后，可以将电木板211及上面堆放的待切纸通过轴承204水平移动至承料台206上，轴承204的设置可以显著提高待切纸张在待料台 206与承料台202之间的移动便捷性。
55.进一步地，所述固定架一侧滑动连接有活动侧板208，活动侧板 208能够在固定架201上水平滑动并固定，活动侧板208上固定设置有侧面整形机构205和正面整形机构212，侧面整形机构205和正面整形机构212通过气缸进行驱动，能够对承料台202上放置的待切纸的两端进行整形定位，保证承料台202上放置的待切纸整齐划一，保证取料装置3取出的纸形态一致，物料的定位也更为准确，作为优选，正面整形机构212可以在固定架上两侧分别设置两组，可以同时对待切纸的两端进行整形。通过调整活动侧板208相对于固定架201的水平位置，可以调整活动侧板208上侧面整形机构205的水平位置，从而可以实现对不同尺寸纸张的待切纸进行适应性整形，以满足对不同尺寸纸张的上下料需求，提升了本装置的适用性。
56.进一步地，固定架上端固定设置有物料感应器209和限位器210，物料感应器209和限位器210位于承料台202的上方，当承料台202 向上移动时，限位器209感应到纸张或者承料台202后会停止承料台的移动，此时物料感应器209会感应承料台上有无纸张，如果物料感应器209感应到承料台有纸，会给信号给转运装置3进行取料操作，一旦物料感一般过去感应到承料台202上纸张全部取完，会给信号转运装置3停止取料，并将承料台202下降至待料台206的平面，以待人工上料，上料完后继续循环；当承料台202上的纸被取走高度慢慢降低，当限位器210感应不到纸张时会给信号给减速电机207，减速电机207通过升降装置203带动承料台继续上升至限位器210能够感应到纸张时停止，从而可以保证承料台202上的待
切纸上端始终处于同一个平面，方便转运装置3可以在同一个位置取到待切纸。
57.在本实施例中，下料装置与上料装置2结构相同，下料装置执行下料操作动作时，承料台202先由升降装置203带动升至限位器210 感应到停止，然后承料台202向下运动至限位器感应不到停止，转运装置3将切好的纸转运至承料台202上，当限位器210感应到纸张后承料台继续下降，待装运装置3停止动作后承料台202下降至与待料台206平齐，将切好的纸张从承料台202上移动至待料台206上进行清废，即得成品。
58.在本实施例中，转运装置3包括转运架301和活动盘302，转运架301与横梁1滑动连接，转运架301上固定设置直线导轨303，直线导轨303滑动连接导向轴307，导向轴307下端固定连接活动盘 302，活动盘302可以通过导向轴307与转运架302垂直上下滑动；转运架301上固定设置有取料气缸304，取料气缸304运动轴固定连接活动盘302，通过取料气缸304可以带动活动盘302沿着导向轴上下往复运动。
59.进一步地，活动盘302一侧下方活动铰接有真空吸盘306，活动盘302另一侧固定连接有调节气缸305，调节气缸305活动轴固定连接真空吸盘306，当调节气缸305向下运动时带动真空吸盘306一侧向下运动，真空吸盘另一侧与活动盘302铰接，使得真空吸盘306与水平面形成预设夹角，可以方便将真空吸盘306吸取的纸张放入不同角度的啤纸机4上进行切纸，更好适应不同啤纸机的类型。当取纸时，调节气缸305调节真空吸盘305呈水平，方便高效取纸。
60.在本实施例中，所述横梁1上活动设置有拖链6，所述拖链6内安装有电线，所述电线将所述转运装置3与所述控制系统电性连接，拖链6可以保护转运装置3的连接电线的长期运动耐久性，不易发生老化风险。
61.在本实施例中，支撑结构为对称设置的两个支架5，支架5上端分别与横梁1两端固定，支架5下端固定设置有加强支撑脚8，加强支撑脚与支架5呈预设角度，加强支撑脚8能够进一步增加支撑结构的稳定性，确保转运过程的稳定和精确。
62.工作原理：人工首先将待切纸放入待料台206上的电木板211上，然后将电木板211通过轴承204轻松推入承料台202上，承料台202 在升降装置203的牵引下上升至限位开关210感应到物体后停止上升，整形装置对待切纸进行整形；物料感应器209会感应到承料台 202上有待切纸，物料感应器209给信号给转运装置3移动到上料装置2的正下方，取料气缸304动作将活动盘302降下，利用真空吸盘 306将待切纸吸取转运至啤纸机4上，调节气缸305调节好真空吸盘 306呈预设角度与啤纸机4对应，将吸取的待切纸降下放入啤纸机4 中进行啤纸操作；啤纸完成后，另一组转运装置3按相反步骤将切完纸吸取转运至下料装置中，下料装置按上料的相反步骤将切好的纸回收到待料台206上，人工进行清废后即得啤纸后的成品。如此循环，即可实现连续自动上下料进行啤纸操作，极大提升了啤纸效率。
63.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。