驱动力控制方法以及驱动力控制装置与流程

技术特征：
1.一种车辆的驱动力控制方法，该车辆具有：驱动源，其产生对车辆进行驱动的驱动力；挡位切换装置，其具有根据加速器踏板操作而从所述驱动源向驱动轮传递所述驱动力的起步挡、以及即使对加速器踏板进行了操作也不从所述驱动源向所述驱动轮传递所述驱动力的停车挡；保持装置，其在起步时直至所述驱动力大于保持阈值为止而保持所述车辆的停止状态，如果所述驱动力变为大于所述保持阈值则将所述停止状态解除；以及控制部，其基于加速器踏板操作量而对驾驶者的请求驱动力进行计算，其中，在进行从所述停车挡向所述起步挡的切换的情况下，在所述加速器踏板操作量已经达到产生所述驱动力的大小时，所述控制部将所述驱动源的所述驱动力的上限限制为，大于所述保持阈值且小于所述请求驱动力的所述驱动力。2.根据权利要求1所述的驱动力控制方法，其中，在限制所述驱动力的上限时，所述控制部将所述驱动力的每单位时间的增加量即增加梯度限制为小于最大增加梯度的第1梯度，该最大增加梯度是在进行从所述停车挡向所述起步挡的切换之后所述加速器踏板操作量达到产生所述驱动力的大小的情况下的所述增加梯度。3.根据权利要求2所述的驱动力控制方法，其中，在限制所述驱动力的上限时，直至在切换为所述起步挡之后所述驱动力达到小于保持阈值的梯度变化阈值为止，所述控制部将所述增加梯度限制为大于所述第1梯度且小于所述最大增加梯度的第2梯度，如果所述驱动力达到所述梯度变化阈值则限制为所述第1梯度。4.根据权利要求2或3所述的驱动力控制方法，其中，在切换为所述起步挡之后所述车辆后退的情况下，所述控制部使所述增加梯度大于所述第1梯度。5.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动力控制方法，其中，在所述请求驱动力低于限制后的所述驱动力的情况下，所述控制部解除对所述驱动力的上限的限制。6.一种车辆的驱动力控制装置，该车辆具有：驱动源，其产生对车辆进行驱动的驱动力；挡位切换装置，其具有根据加速器踏板操作而从所述驱动源向驱动轮传递所述驱动力的起步挡、以及即使对加速器踏板进行了操作也不从所述驱动源向所述驱动轮传递所述驱动力的停车挡；控制部，其基于加速器踏板操作量而对驾驶者的请求驱动力进行计算，基于所述请求驱动力而对所述驱动源进行控制；以及保持装置，其在起步时直至所述驱动力大于保持阈值为止而保持所述车辆的停止状态，如果从所述驱动源向所述驱动力传递的所述驱动力大于所述保持阈值则将所述停止状态解除，其中，在进行从所述停车挡向所述起步挡的切换的情况下，在所述加速器踏板操作量已经达到产生所述驱动力的大小时，所述控制部将所述驱动源的所述驱动力的上限限制为大于所
述保持阈值且小于所述请求驱动力的所述驱动力。

技术总结
在进行从停车挡向起步挡的切换的情况下，在加速器踏板操作量已经达到产生驱动力的大小时，为了防止刚切换挡位之后的突然起步，将驱动源的驱动力的上限限制为大于解除对车辆的停止状态的保持的保持阈值、且小于基于加速器踏板操作量的请求驱动力的驱动力。器踏板操作量的请求驱动力的驱动力。器踏板操作量的请求驱动力的驱动力。


技术研发人员：中村洋平 太田雄基
受保护的技术使用者：日产自动车株式会社
技术研发日：2019.12.24
技术公布日：2022/7/28