一种奶粉罐上盖包装膜拆除装置的制作方法

1.本实用新型属于包装设备领域，尤其是涉及一种奶粉罐上盖包装膜拆除装置。


背景技术：

2.在进行奶粉包装罐的加工过程中，罐体与其顶部的易撕上盖需要进行装配。为方便进行转运工作，工作人员会对奶粉罐上盖进行堆叠存放，以使得多个上盖形成圆柱状的堆叠单元，随后再将多个堆叠单元码垛在托盘上，并通过自动导引运输车将上盖转运至装配生产线上，由抓取装置逐个将堆叠单元移动至相应工位上。
3.为避免上盖在转运过程中发生滑落，工作人员会通过包装膜对每个堆叠单元进行缠绕固定。但是，当堆叠单元移动至相应工位上之后，包装膜的存在会对上盖的送料过程造成影响。现有的包装膜拆除装置普遍存在工作效率较低的问题，因此会影响上盖的送料速度，从而导致奶粉罐的生产效率变低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种奶粉罐上盖包装膜拆除装置，以实现提升奶粉罐上盖包装膜的拆除效率的目的。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种奶粉罐上盖包装膜拆除装置，包括：
7.基座，所述基座的顶面上设有用于放置堆叠单元的容纳槽；
8.承托组件，所述承托组件设置在容纳槽内部，包括两根相对转动的承托辊，两根所述承托辊的轴线相平行，且在两根承托辊之间形成脱膜通道；
9.切割组件，所述切割组件滑动设置在基座上，且切割组件的滑动方向与承托辊的轴线相平行；切割组件包括：连接座、刀座和两个切割刀，所述连接座靠近容纳槽的侧壁上设有容纳孔，在刀座上设有连接柱，所述连接柱插入容纳孔内部；所述刀座远离连接柱的侧壁上设有用于容纳切割刀的两个安装槽，在每个安装槽的底面上均设有连通孔；所述切割刀包括安装座和圆形刀片，所述安装座的一端设有调节杆，另一端设有安装轴；所述调节杆插入连通孔内部，在调节杆上设有弹簧，所述弹簧的一端与安装槽的底面相连，另一端与安装座相连；所述圆形刀片可转动的设置在安装轴上，且圆形刀片的轴线与容纳槽的底面相垂直；当堆叠单元放入容纳槽内部后，承托辊将对堆叠单元进行承托，圆形刀片的刃部将抵持在堆叠单元的侧壁上，当切割组件进行滑动时，圆形刀片能对堆叠单元外部的包装膜进行切割，在切割完成后，两根承托辊的相对转动能使包装膜与堆叠单元分离，并使包装膜沿脱膜通道向下运动。
10.进一步的，所述调节杆的外部设有外螺纹，在调节杆上设有调节螺母，且所述调节螺母和安装座分别位于刀座的两侧。
11.进一步的，所述调节杆的侧壁上设有限位槽，且限位槽的长度方向与调节杆的轴线相平行，在连通孔的内侧壁上设有限位凸起，所述限位凸起插入限位槽内部。
12.进一步的，所述连接座的顶面上设有锁紧螺孔，所述锁紧螺孔与容纳孔相连通，在所述锁紧螺孔内部设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的底面与连接柱的侧壁相抵持。
13.进一步的，所述连接柱的侧壁上设有刻度尺，所述刻度尺的长度方向与连接柱的长度方向相平行。
14.进一步的，所述基座上设有导向杆，所述导向杆的轴线与承托辊的轴线相平行，在所述连接座上设有导向孔，所述导向杆插入导向孔内部。
15.进一步的，所述基座的侧壁上设有出料口，所述出料口与容纳槽相连通。
16.进一步的，所述容纳槽与承托辊相垂直的内侧壁上设有导向斜面和避让切口。
17.进一步的，在所述容纳槽设有避让切口的内侧壁上设有防滑垫。
18.进一步的，所述承托辊的侧壁上设有防滑条纹。
19.相对于现有技术，本实用新型所述的一种奶粉罐上盖包装膜拆除装置具有以下优势：
20.(1)本实用新型所述的一种奶粉罐上盖包装膜拆除装置，能通过承托组件和切割组件的配合拆除堆叠单元外部的包装膜。当堆叠单元进入容纳槽内部后，承托辊将会对堆叠单元进行承托，切割组件的滑动会对包装膜进行切割，从而破坏包装膜的缠绕结构。随后，两根承托辊将会进行相对转动，此时，承托辊与包装膜之间的摩擦阻力会是包装膜与堆叠单元分离，从而实现拆除包装膜的目的。与现有技术相比，本装置能够快速实现包装膜的拆除工作，因此能够提高上盖的送料速度，从而提升奶粉罐的生产效率。
21.(2)本实用新型所述的一种奶粉罐上盖包装膜拆除装置，其切割组件包括两个切割刀，且在切割刀内部设有弹簧。当切割组件滑动至堆叠单元的端部时，弹簧会驱使位于堆叠单元端部外侧的切割刀向堆叠单元的轴线方向移动，这一过程能使堆叠单元端部的包装膜受到切割，从而提高本装置的包装膜切割效果，便于进行后续拆除工作。
22.(3)本实用新型所述的一种奶粉罐上盖包装膜拆除装置，能根据实际需求调整连接柱的插入深度，从而使切割组件具有不同的吃刀量，进而适用于不同规格的堆叠单元处理工作。此外，工作人员还可通过调节螺母调整安装座的初始位置，从而使弹簧具有不同的初始弹性势能，进而产生不同的包装膜切割力度。
附图说明
23.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
24.图1为本实用新型实施例所述的拆除装置的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例所述的拆除装置的爆炸图；
26.图3为本实用新型实施例所述的基座的结构示意图；
27.图4为本实用新型实施例所述的切割组件的爆炸示意图；
28.图5为本实用新型实施例所述的刀座的结构示意图；
29.图6为本实用新型实施例所述的切割刀的结构示意图。
30.附图标记说明：
31.1-基座；11-容纳槽；111-导向斜面；112-避让切口；113-防滑垫；12-出料口；13-导
向杆；2-承托辊；3-连接座；31-容纳孔；32-导向孔；33-锁紧螺栓；4-刀座；41-连接柱；411-刻度尺；42-安装槽；421-连通孔；422-限位凸起；51-安装座；511-调节杆；512-调节螺母；513-限位槽；52-圆形刀片；53-弹簧；61-电动伸缩杆；62-驱动电机。
具体实施方式
32.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
36.一种奶粉罐上盖包装膜拆除装置，其结构可由图1和图2进行示意，如图所示，在本实施例中拆除装置包括：基座1、承托组件和切割组件。其中基座1的顶面上设有用于放置堆叠单元的容纳槽11，在进行工作时，输送装置或机械手会将待处理的堆叠单元放置在容纳槽11内部，从而便于对其进行包装膜拆除工作。所述承托组件设置在容纳槽11内部，当待处理的堆叠单元进入容纳槽11后，承托组件会对堆叠单元进行承载。所述切割组件滑动设置在基座1上，在进行工作时，切割组件的滑动会对待处理的堆叠单元外部的包装膜进行切割，从而破坏包装膜的缠绕结构，便于包装膜与堆叠单元分离。
37.具体的，如图2所示，本实施例中所述的承托组件可包括两根相对转动的承托辊2，两根承托辊2的轴线相平行，且在两根承托辊2之间形成脱膜通道。工作人员可通过两个驱动电机62分别驱使两承托辊2进行转动，也可通过一个驱动电机62配合传动齿轮组，实现两承托辊2进的相对转动。
38.当堆叠单元进入容纳槽11后，堆叠单元的侧壁将会与承托辊2的侧壁相接触。在切割组件破坏包装膜的缠绕结构后，两根承托辊2将会开始相对转动，由于承托辊2与包装膜之间存在摩擦阻力，因此在承托辊2的转动过程中，包装膜会在摩擦阻力的作用下向脱膜通道内部运动，最终完全与堆叠单元脱离，并进入容纳槽11底部。
39.可选的，为提升承托辊2与包装膜之间存在摩擦阻力，工作人员可采用橡胶或硅胶等材质加工承托辊2，且在承托辊2的侧壁上加工防滑条纹。
40.此外，为方便对容纳槽11内部的包装膜进行清理，基座1的侧壁上可设有出料口
12，且出料口12与容纳槽11相连通。在进行工作时，容纳槽11内部的包装膜会沿出料口12离开本装置，工作人员可在出料口12下方设置包装膜回收箱，从而对脱落的包装膜进行收集存放。
41.附图4为切割组件的爆炸图，如图所示，在本实施例中切割组件包括：连接座3、刀座4和两个切割刀。在进行工作时，切割组件的滑动方向将与承托辊2的轴线相平行，从而使切割刀沿圆柱形堆叠单元的母线方向对包装膜进行切割，进而破坏包装膜的缠绕结构。
42.具体的，为实现切割组件的装配，在连接座3靠近容纳槽11的侧壁上应设有容纳孔31，且在刀座4上设有连接柱41。在进行安装时，连接柱41应插入容纳孔31内部。在刀座4远离连接柱41的侧壁上还设有用于容纳切割刀的两个安装槽42，两个所述切割刀分别安装在两个安装槽42内部。
43.在进行使用前，工作人员可根据待处理堆叠单元的直径规格对刀座4的位置进行调整，从而使切割刀具有不同的吃刀量。相应的，为方便对切割刀的吃刀量进行量化体现，在连接柱41的侧壁上可设有刻度尺411，且刻度尺411的长度方向与连接柱41的长度方向相平行。工作人员可通过刻度尺411的示数对切割刀的吃刀量进行判断，从而降低本装置的调整难度。
44.此外，为避免刀座4在工作过程中发生异常移动，本装置可在连接座3的顶面上设置与容纳孔31相连通的锁紧螺孔，且在锁紧螺孔内部安装锁紧螺栓33。当刀座4调整至适宜的位置后，工作人员可旋紧锁紧螺栓33，以使得锁紧螺栓33的底面与连接柱41的侧壁相抵持，从而对刀座4进行固定。
45.为实现切割刀与刀座4之间的装配，如图5和图6所示，切割刀可包括安装座51和圆形刀片52，其中安装座51的一端设有调节杆511，另一端设有安装轴，所述圆形刀片52可转动的设置在安装轴上，且圆形刀片52的轴线与容纳槽11的底面相垂直。在所述安装槽42的底面上设有连通孔421，在进行装配时，工作人员可将调节杆511插入连通孔421内部，从而使切割刀安装在刀座4上。
46.在进行工作时，工作人员可通过伸缩杆61驱使连接座3进行往复滑动，从而连续的对进入容纳槽11的堆叠单元进行包装膜切割。为避免连接座3在滑动过程中发生偏移，如图3所示，所述基座1上可设有导向杆13，且导向杆13的轴线与承托辊2的轴线相平行。相应的，在连接座3上应设有导向孔32，且导向杆13插入导向孔32内部。
47.由于包装膜的切割需要具有适宜的切割力度，因此在调节杆511上可设有弹簧53，且弹簧53的一端与安装槽42的底面相连，另一端与安装座51相连。当堆叠单元进入容纳槽11后，圆形刀片52的刃部将抵持在堆叠单元的侧壁上，以使得弹簧53受到压缩。弹簧53压缩产生的弹性势能会使圆形刀片52对包装膜形成足够的抵持力度，从而使得包装膜的切割获得适宜的切割力度。
48.在现有技术中，为提升包装膜对堆叠单元的缠绕固定效果，工作人员通常会使缠绕在堆叠单元侧壁上的包装膜宽度大于圆柱形堆叠单元的长度，这样一来包装膜就会对圆柱形堆叠单元的端部边缘形成包裹，从而强化缠绕固定效果。传统的切割设备无法对端部边缘的包裹结构进行切割，因此会使包装膜的拆除效率变低。在本实施例中，切割组件包括两个切割刀，当切割组件移动至堆叠单元的端部时，位于堆叠单元端部外侧的切割刀将在弹簧53的作用下向堆叠单元的轴线方向移动，这一过程能使端部边缘的包裹结构受到切
割，从而避免包装膜出现切割不彻底的情况。
49.可选的，为方便对弹簧53的初始弹性势能进行调整，本实施例在调节杆511的外部可设有外螺纹，且在调节杆511上设有调节螺母512。在进行安装时，调节螺母512和安装座51应分别位于刀座4的两侧。工作人员可通过调整调节螺母512的初始位置对弹簧53初始形变量进行调节，从而使弹簧53具有不同的初始弹性势能，进而使本装置对不同的待处理的堆叠单元形成不同的切割力度。
50.此外，为避免调节杆511在调整过程中发生转动，如图5所示，在调节杆511的侧壁上应设有限位槽513，且限位槽513的长度方向与调节杆511的轴线相平行。相应的，在连通孔421的内侧壁上应设有限位凸起422，当调节杆511插入连通孔421内部后，限位凸起422将会插入限位槽513内部，此时限位凸起422将对调节杆511进行周向限位，从而防止圆形刀片52因调节杆511转动而发生位置偏差。
51.作为本实施例的一个可选实施方式，为方便待处理的堆叠单元进入和离开容纳槽11，所述容纳槽11与承托辊2相垂直的内侧壁上应设有导向斜面111和避让切口112。当堆叠单元进入容纳槽11时，导向斜面111能对堆叠单元的姿态进行引导，从而使圆柱形堆叠单元的端面与导向斜面111所在内侧壁相贴合。当需要将处理完毕的堆叠单元取出本装置时，生产线上的机械手可沿避让切口112所在区域对堆叠单元进行拾取，从而避免机械手与本装置发生运动干涉。
52.此外，为避免堆叠单元在拆除包装膜的过程中发生转动，本实施例还可在容纳槽11设有避让切口112的内侧壁上设有防滑垫113。当圆柱形堆叠单元的端面与导向斜面111所在内侧壁相贴合时，防滑垫113能提升堆叠单元与容纳槽11内侧壁之间的摩擦阻力，从而避免堆叠单元的转动降低包装膜的拆除效率。
53.下面对上述方案的效果进行说明：
54.本实施例提供了一种奶粉罐上盖包装膜拆除装置，能通过承托组件和切割组件的配合拆除堆叠单元外部的包装膜，从而提高包装膜的拆除效率。其次，本装置能对堆叠单元端部边缘的包装膜进行有效切割，从而避免发生切割残留。此外，本装置能根据实际需求进行吃刀量和切割力度的调整，因此适用于多种不同工况。
55.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。