多层托盘转换机的制作方法

1.本实用新型涉及转运技术领域，尤其是涉及一种多层托盘转换机。


背景技术：

2.目前工业生产中一般用立柱支腿固定式结构来放置托盘，然而，这样每个区域只能放置一个托盘，无法满足空间狭小区域以及在固定区域放置多个托盘的需求，因此有必要设计一款能够在小区域放置多种托盘的装置。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种多层托盘转换机，可以满足空间狭小区域以及在固定区域放置多个托盘的需求。
4.根据本实用新型实施例的多层托盘转换机，包括：缓存支架；输送装置，所述输送装置包括沿上下方向间隔设置的多个第一输送机构，多个所述第一输送机构的一端均伸出所述缓存支架的一侧，多个所述第一输送机构中的至少一个上适于设有托盘，当多个所述第一输送机构中的所述至少一个工作时所述托盘适于在多个所述第一输送机构中的所述至少一个的所述一端和多个所述第一输送机构中的所述至少一个的另一端之间移动；升降转运台，所述升降转运台设在所述缓存支架的另一侧，所述升降转运台上设有可上下移动的第二输送机构，当所述第二输送机构与多个所述第一输送机构中的其中一个对接时所述第二输送机构和对应的所述第一输送机构均工作以将多个所述第一输送机构中的所述其中一个上的所述托盘移动至所述第二输送机构上。
5.根据本实用新型实施例的多层托盘转换机，通过设置上述的缓存支架、输送装置以及升降转运台，实现在小区域或者固定某区域放置多种托盘，提升空间利用率。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述输送装置还包括：控制器，所述控制器与多个所述第一输送机构分别电连接，所述控制器用于控制多个所述第一输送机构分别独立工作。
7.根据本实用新型的一些实施例，每个所述第一输送机构包括水平间隔设置的多个第一输送结构，所述托盘适于支撑在多个所述第一输送结构上。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述缓冲支架包括间隔设置的两个立柱组，每个所述立柱组包括沿所述第一输送机构的长度方向间隔设置的多个立柱；每个所述第一输送机构包括两个第一输送结构，两个第一输送结构分别连接在两个所述立柱组的多个所述立柱上。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述升降转运台包括间隔设置的两个升降支架；所述第二输送机构包括两个第二输送结构，两个所述第二输送结构分别连接在两个所述升降支架上，两个所述第二输送结构与每个所述第一输送机构的两个所述第一输送结构在所述第一输送结构的长度方向上相对。
10.根据本实用新型的一些实施例，每个所述第一输送结构和所述第二输送结构分别包括板链。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述多层托盘转换机进一步包括：支架，所述支架包括两个支架立柱和支架横梁，所述支架横梁连接在两个所述支架立柱之间且位于多个所述第一输送机构的下方，连接在同一所述立柱组的多个所述第一输送结构的所述一端与对应的所述支架立柱相连。
12.根据本实用新型的一些实施例，每个所述第一输送机构的两端均伸出所述缓冲支架。
13.根据本实用新型的一些实施例，每个所述第一输送机构的所述一端伸出所述缓冲支架的所述一侧的长度大于每个所述第一输送机构的所述另一端伸出所述缓冲支架的所述另一侧的长度。
14.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
15.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1是根据本实用新型实施例的多层托盘转换机的立体图；
17.图2是图1中所示的多层托盘转换机的主视图；
18.图3是图1中所示的多层托盘转换机的俯视图；
19.图4是图1中所示的多层托盘转换机的右视图；
20.图5是图1中所示的多层托盘转换机的左视图。
21.附图标记：
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。
23.下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的多层托盘转换机。
24.如图1-图5所示，根据本实用新型实施例的多层托盘转换机，包括缓存支架、输送装置以及升降转运台。
25.具体而言，输送装置包括沿上下方向间隔设置的多个第一输送机构。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。图1-图5中显示了三个第一输送机构用于示例说明的目的，但是普通技术人员在阅读了下面的技术方案之后、显然可以理解将该方案应用到两个或者多于三个第一输送机构的技术方案中，这也落入本实用新型的保护范围之内。
26.多个第一输送机构的一端(例如，图1中的右端)均伸出缓存支架的一侧(例如，图1中的右侧)，多个第一输送机构中的至少一个上适于设有托盘。可以理解的是，托盘可以为多个，多个托盘分别放在上下彼此间隔开的多个第一输送机构上，此时多个托盘上下布置，从而布局紧凑，减小了多个托盘的占用空间，可以满足空间狭小区域、固定区域等放置多种
托盘的需求。当然，也可以仅在多个第一输送机构中的任意一个或一部分上设置托盘，以更好地满足实际应用。
27.当多个第一输送机构中的上述至少一个工作时托盘适于在多个第一输送机构中的上述至少一个的上述一端和多个第一输送机构中的上述至少一个的另一端之间移动。多个第一输送机构的伸出缓存支架的部分可以为工作位置，多个第一输送机构的位于缓存支架处的部分可以为缓存位置。
28.例如，机器人(图未示出)抓取零件a(图未示出)后，需要分类放置到托盘a中，此时放置托盘a的第一输送机构可以工作，将托盘a从缓存位置移动至工作位置，在机器人将零件a放置在托盘a内后，放置托盘a的第一输送机构可以再次工作，将放置有零件a的托盘a从工作位置移回缓存位置。放置零件b也是如此，具体地，机器人抓取零件b后，需要分类放置到托盘b中，此时放置托盘b的第一输送机构可以工作，将托盘b从缓存位置移动至工作位置，在机器人将零件b放置在托盘b内后，放置托盘b的第一输送机构可以再次工作，将放置有零件b的托盘b从工作位置移回缓存位置。
29.升降转运台设在缓存支架的另一侧(例如，图1中的左侧)，升降转运台上设有可上下移动的第二输送机构，当第二输送机构与多个第一输送机构中的其中一个对接时第二输送机构和对应的第一输送机构均工作以将多个第一输送机构中的上述其中一个上的托盘移动至第二输送机构上。例如，当某一托盘放满零件需转运时，第二输送机构升至与对应的第一输送机构的高度相等，然后第二输送机构和对应的第一输送机构工作，以将缓存位置放置的需转运的托盘移动至第二输送机构上，接着第二输送机构再升降至固定高度待agv(automated guided vehicle，通常也称为agv小车，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车)或者自动叉车转运走。
30.根据本实用新型实施例的多层托盘转换机，通过设置上述的缓存支架、输送装置以及升降转运台，实现在小区域或者固定某区域放置多种托盘，提升空间利用率。
31.根据本实用新型的一些实施例，输送装置还包括：控制器，控制器与多个第一输送机构分别电连接，控制器用于控制多个第一输送机构分别独立工作。如此设置，通过控制器可以控制每个第一输送机构单独工作，从而可以独立控制放在对应第一输送机构上的托盘来回运动。
32.进一步地，参照图1并结合图3-图5，每个第一输送机构包括水平间隔设置的多个第一输送结构，托盘适于支撑在多个第一输送结构上。由此，通过设置多个第一输送结构，托盘可以稳定地支撑在多个第一输送结构上。而且，通过使多个第一输送结构彼此间隔开，给机器人放置零件腾出了足够的空间。
33.根据本实用新型的一些具体实施例，缓冲支架包括间隔设置的两个立柱组，每个立柱组包括沿第一输送机构的长度方向间隔设置的多个立柱。每个第一输送机构包括两个第一输送结构，两个第一输送结构分别连接在两个立柱组的多个立柱上。例如，在图1 的示例中，缓冲支架大体为框架式结构，两个立柱组沿垂直于第一输送结构的长度方向彼此间隔开，每个立柱组包括两个立柱，每个立柱沿竖向延伸，每个第一输送机构的每个第一输送结构与同一立柱组的两个立柱均相连。由此，通过将缓冲支架设置为包括两个立柱组的形式，可以从缓冲支架的外部直接观察到位于第一输送机构的上述另一端的托盘内的零件情
况，且缓冲支架的结构简单，成本低。而且，通过将两个第一输送结构分别连接在两个立柱组的多个立柱上，提高了第一输送结构的连接可靠性，从而可以保证多层托盘转换机安全可靠、长期工作。
34.进一步地，如图1-图5所示，升降转运台包括间隔设置的两个升降支架，两个升降支架沿垂直于第一输送结构的长度方向彼此间隔开。第二输送机构包括两个第二输送结构，两个第二输送结构分别连接在两个升降支架上，两个第二输送结构可以分别连接连接在两个升降支架的彼此相对的表面上，两个第二输送结构与每个第一输送机构的两个第一输送结构在第一输送结构的长度方向上相对，以便于托盘可以顺利地从对应的第一输送机构的两个第一输送结构移动至第二输送机构的两个第二输送结构上。
35.更进一步地，结合图1，每个升降支架上可以设有升降装置，升降装置与对应的第二输送结构相连，以带动第二输送结构上下移动。
36.可选地，参照图1，每个第一输送结构和第二输送结构分别包括板链。由此，通过设置板链，板链具有负载能力大、经久耐用等优点，可以更进一步地延长多层托盘转换机的使用寿命。这里，需要说明的是，板链的结构以及工作原理等已为本领域的技术人员所熟知，在此不再赘述。
37.根据本实用新型的进一步实施例，如图1所示，多层托盘转换机进一步包括：支架，支架包括两个支架立柱和支架横梁，支架横梁连接在两个支架立柱之间且位于多个第一输送机构的下方，连接在同一立柱组的多个第一输送结构的上述一端与对应的支架立柱相连。由此，通过设置上述包括两个支架立柱和支架横梁的支架，支架设置在多个第一输送结构的自由端(即上述一端)，可以更好地支撑起多个第一输送结构的自由端，当托盘移动至工作位置时，托盘可以稳定地支撑在对应的第一输送机构上。
38.可选地，每个第一输送机构的两端均伸出缓冲支架，如图2和图3所示。如此设置，使得缓冲支架和多个第一输送机构构成的结构的整体重量可以更加均衡，且便于第二输送机构与对应的第一输送机构对接，提高了对位的准确性。
39.进一步地，参照图3，每个第一输送机构的一端伸出缓冲支架的一侧的长度大于每个第一输送机构的另一端伸出缓冲支架的另一侧的长度。由此，在保证缓冲支架和多个第一输送机构构成的结构整体平稳的同时，减小了第一输送机构的长度，从而可以降低成本。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
42.在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
43.在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
44.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。