一种岩棉上料机抓盘的制作方法

1.本实用新型涉及复合板加工技术领域，尤其是一种岩棉上料机抓盘。


背景技术：

2.岩棉是夹芯复合板的主要原材料，岩棉是以天然岩石如玄武石、辉长岩、白云石、铁矿石、铝矾土等为主要原料，经高温熔化、纤维化而制成的无机质纤维。原料经由高温、高压制成的纤维状再生矿物组织，因形态酷似“棉”，故称“岩棉”，岩棉的材质使得其可以满足任意防火等级要求，经过粘合加压、修边、压槽、落料，形成企口式复合板，整体性好，刚度高并具有抗冲击、抗剪的力学性能，同时具有保温、隔热、隔音、防潮等优点。
3.目前传统加工岩棉夹芯复合板时，大多通过人工将拆包后的岩棉垛逐层取下，然后放在岩棉复合主机前端的输送带上，并手工分离放在输送带上的岩棉以满足下一步的生产工序，这种人工取放岩棉和手工分离的方式，导致人工成本高，作业强度高，同时人工上料速度慢，分离精度无法保证，降低生产效率的同时还会影响产品质量。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种岩棉上料机抓盘，解决目前传统加工岩棉夹芯复合板时，大多通过人工将拆包后的岩棉垛逐层取下，然后放在岩棉复合主机前端的输送带上，并手工分离放在输送带上的岩棉以满足下一步的生产工序，这种人工取放岩棉和手工分离的方式，导致人工成本高，作业强度高，同时人工上料速度慢，分离精度无法保证，降低生产效率的同时还会影响产品质量的问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种岩棉上料机抓盘，包括竖向设置的框架条、横向固定于框架条正面上端的第一调节气缸和竖向固定于框架条正面下端的第二调节气缸，所述框架条的底部横向并排设置有第一抓盘和第二抓盘，所述第一抓盘的正面横向设置有第一滑动装置，所述的第一抓盘通过第一滑动装置与框架条滑动连接，所述第一调节气缸的左端设置有调节支架，所述的第一调节气缸通过调节支架与第一抓盘相连接，所述第二抓盘的中部竖向设置有连接条，所述连接条的正面竖向设置有第二滑动装置，所述的第二抓盘通过第二滑动装置与框架条滑动连接，所述第二调节气缸的下端设置有固定条，所述的第二调节气缸通过固定条与第二抓盘相连接。
6.所述的框架条包括左侧的第一安装条和右侧的第二安装条，所述第一安装条和第二安装条的中部均对称开设有多个通孔，所述第一安装条和第二安装条的正面通过通孔螺栓固定有吊装板，所述的第一安装条和第二安装条通过吊装板相连接，所述的第一抓盘和第二抓盘均包括上机架和下机架，所述的上机架和下机架均为内部中空的矩形框架型材，所述上机架和下机架的左右端对称设置有抓料装置。
7.所述的抓料装置包括驱动装置和多根转轴，所述上机架和下机架正面的两端均设置有倒u型支架，所述的驱动装置与倒u型支架的正面螺栓连接，所述驱动装置的前端设置
有联动支架，所述上机架和下机架的内侧均开设有多个安装孔，所述转轴的两端分别穿过对应位置的安装孔与上机架和下机架转动连接，所述的驱动装置通过联动支架与转轴相连接。
8.所述的驱动装置包括sc气缸、浮动接头和鱼眼接头，所述sc气缸与倒u型支架的正面通过铝合金角件固定连接，所述浮动接头的后端设置有内螺纹接口，所述的浮动接头通过内螺纹接口与sc气缸的前端螺栓连接，所述鱼眼接头的后端向内开设有内螺纹盲孔，所述的鱼眼接头通过内螺纹盲孔与浮动接头的前端螺栓连接。
9.所述的联动支架包括横向连接架、竖向连接架和多个分支架，所述横向连接架的侧面开设有多个通孔，所述分支架的上端与横向连接架的通孔通过内六角限位螺栓活动连接，所述竖向连接架通过下端开设的通孔与横向连接架的通孔螺栓连接，所述的竖向连接架通过上端开设的通孔与sc气缸螺栓连接，所述的分支架通过下端的开设的通孔与转轴套接固定连接。
10.所述的第一滑动装置包括第一滑轨组和第一滑块组，所述的第一滑轨组包括两根滑轨，所述的两根滑轨分别与第一抓盘的上机架和下机架的正面螺栓固定，所述的第一滑块组包括四个滑块，所述的四个滑块两两滑动连接于对应滑轨的正面，所述四个滑块的正面均设置有垫块，所述两根滑轨左侧的滑块分别通过对应位置的垫块与第一安装条的底面固定连接，所述两根滑轨右侧的滑块分别通过对应位置的垫块与第二安装条的底面固定连接。
11.所述的连接条包括左连接条和右连接条，所述的第二滑动装置包括由两根滑轨组成的第二滑轨组以及两两与第二滑轨组正面滑动连接的第二滑块组，所述第二滑轨组位于左连接条正面滑轨上的滑块与第一安装条的底面固定连接，所述第二滑轨组位于右连接条正面滑轨上的滑块与第二安装条的底面固定连接。
12.所述的调节支架包括y型接头、调节条和吊耳型支架，所述的y型接头与第一调节气缸的左端螺栓连接，所述调节条的上下两端均开设有通孔，所述的调节条的上端与y型接头通过限位螺栓活动连接，所述调节条的下端与吊耳型支架螺栓连接，所述吊耳型支架的底面与第一安装条左侧的倒u型支架的正面焊接连接。
13.所述固定条的上端开设有通孔，所述的固定条通过通孔与第二调节气缸的下端螺栓连接，所述固定条的下端与第二抓盘下机架的外侧面焊接连接。
14.本实用新型的有益效果是：
15.(1)本实用新型的一种岩棉上料机抓盘由框架条、第一调节气缸和第二调节气缸组成，框架条的底部横向并排设置有第一抓盘和第二抓盘，框架条在外部驱动设备控制下通过第一抓盘和第二抓盘取放岩棉，机器代替人工上料，节省成本的同时提升上料速度；
16.(2)第一调节气缸通过调节支架与第一抓盘相连接，第一抓盘通过第一滑动装置与框架条滑动连接，第一调节气缸通过气压传动驱动第一抓盘顺着第一滑动装置方向左右滑动，从而实现第一抓盘和第二抓盘上的岩棉前后分离，第二调节气缸通过固定条与第二抓盘相连接，第二抓盘通过第二滑动装置与框架条滑动连接，第二调节气缸通过气压传动驱动第二抓盘顺着第二滑动装置方向上下滑动，从而实现第一抓盘和第二抓盘上的岩棉左右分离，该结构可自动分离岩棉，确保岩棉的分离尺寸，提升分离效率的同时还能保证产品的加工质量。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
18.图1是本实用新型的正视图。
19.图2是本实用新型图1中a-a向的剖视图。
20.图3是本实用新型的俯视图。
21.图4是本实用新型的立体结构示意图。
22.图中:1.框架条，2.第一调节气缸，3.第二调节气缸，4.第一抓盘，5.第二抓盘，6.第一滑动装置，7.调节支架，8.连接条，9.第二滑动装置，10.固定条，11.第一安装条，12.第二安装条，13.吊装板，14.上机架，15.下机架，16.抓料装置，17.驱动装置，18.转轴，19.倒u型支架，20.联动支架，21.sc气缸，22.浮动接头，23.鱼眼接头，24.横向连接架，25.竖向连接架，26.分支架，27.第一滑轨组，28.第一滑块组，29.垫块，30.左连接条，31.右连接条，32.第二滑轨组，33.第二滑块组，34.y型接头，35.调节条，36.吊耳型支架。
具体实施方式
23.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
24.图1、图2、图3和图4所示的一种岩棉上料机抓盘，包括竖向设置的框架条1、横向固定于框架条1正面上端的第一调节气缸2和竖向固定于框架条1正面下端的第二调节气缸3，框架条1的底部横向并排设置有第一抓盘4和第二抓盘5。
25.实施例：框架条1的正面通过吊装板13与外部驱动设备连接，在岩棉垛放置处与岩棉上料机抓盘之间设置滑行轨道，在外部驱动设备控制下，框架条1带动第一抓盘4和第二抓盘5延滑行轨道滑行，实现第一抓盘4和第二抓盘5自动取放岩棉，机器代替人工上料，节省成本的同时提升上料速度。
26.进一步地，为了自动分离岩棉，确保后道工序的加工精度，提升产品的质量，第一抓盘4的正面横向设置有第一滑动装置6，第一抓盘4通过第一滑动装置6与框架条1滑动连接，第一调节气缸2的左端设置有调节支架7，第一调节气缸2通过调节支架7与第一抓盘4相连接。
27.实施例：放料时，第一调节气缸2通过气压传动给调节支架7施加向左的作用力，调节支架7同时驱动第一抓盘4，第一抓盘4延第一滑动装置6的方向向左滑动，此时第一抓盘4和第二抓盘5左右错位，然后控制第一抓盘4和第二抓盘5放料，使得在传输带上的岩棉在进入下道复合成型工序时为前后错位放置状态，错位放置岩棉可提升经复合成型后成品的强度，取料时，第一调节气缸2复位，从而控制第一抓盘4复位。
28.进一步地，为了便于提升成品的板材强度，第二抓盘5的中部竖向设置有连接条8，连接条8的正面竖向设置有第二滑动装置9，第二抓盘5通过第二滑动装置9与框架条1滑动连接，第二调节气缸3的下端设置有固定条10，第二调节气缸3通过固定条10与第二抓盘5相连接。
29.实施例：放料时，第二调节气缸3通过气压传动给固定条10施加向下的作用力，固定条10同时驱动第二抓盘5，第二抓盘5延第二滑动装置9的方向向下滑动，此时第一抓盘4和第二抓盘5上下分离，然后控制第一抓盘4和第二抓盘5放料，使得在传输带上的岩棉在进
入下道复合成型工序时中间保留一定的间隙，中间的间隙是为了方便后道工序中封边钢带的安装，封边钢带可提升板材的强度，取料时，第二调节气缸3复位，从而控制第二抓盘5复位。
30.进一步地，为了便于控制第一抓盘4和第二抓盘5的分离，框架条1包括左侧的第一安装条11和右侧的第二安装条12，第一安装条11和第二安装条12的中部均对称开设有多个通孔，第一安装条11和第二安装条12的正面通过通孔螺栓固定有吊装板13，第一安装条11和第二安装条12通过吊装板13相连接，第一抓盘4和第二抓盘5均包括上机架14和下机架15，上机架14和下机架15均为内部中空的矩形框架型材，上机架14和下机架15的左右端对称设置有抓料装置16。
31.进一步地，为了方便第一抓盘4和第二抓盘5抓料或放料，抓料装置16包括驱动装置17和多根转轴18，上机架14和下机架15正面的两端均设置有倒u型支架19，驱动装置17与倒u型支架19的正面螺栓连接，驱动装置17的前端设置有联动支架20，上机架14和下机架15的内侧均开设有多个安装孔，转轴18的两端分别穿过对应位置的安装孔与上机架14和下机架15转动连接，驱动装置17通过联动支架20与转轴18相连接。
32.实施例：转轴18上安装多个爪钩，驱动装置17通过联动支架20控制转轴18上下转动，转轴18的转动带动爪钩上下翻转，爪钩的上下翻转即可完成岩棉的抓料或放料。
33.进一步地，为了便于控制转轴18的转动，驱动装置17包括sc气缸21、浮动接头22和鱼眼接头23，sc气缸21与倒u型支架19的正面通过铝合金角件固定连接，浮动接头22的后端设置有内螺纹接口，浮动接头22通过内螺纹接口与sc气缸21的前端螺栓连接，鱼眼接头23的后端向内开设有内螺纹盲孔，鱼眼接头23通过内螺纹盲孔与浮动接头22的前端螺栓连接。
34.进一步地，为了便于控制转轴18的转动，联动支架20包括横向连接架24、竖向连接架25和多个分支架26，横向连接架24的侧面开设有多个通孔，分支架26的上端与横向连接架24的通孔通过内六角限位螺栓活动连接，竖向连接架25通过下端开设的通孔与横向连接架24的通孔螺栓连接，竖向连接架25通过上端开设的通孔与sc气缸21螺栓连接，分支架26通过下端的开设的通孔与转轴18套接固定连接。
35.进一步地，为了便于控制第一抓盘4与第二抓盘5前后分离，第一滑动装置6包括第一滑轨组27和第一滑块组28，第一滑轨组27包括两根滑轨，两根滑轨分别与第一抓盘4的上机架14和下机架15的正面螺栓固定，第一滑块组27包括四个滑块，四个滑块两两滑动连接于对应滑轨的正面，四个滑块的正面均设置有垫块29，两根滑轨左侧的滑块分别通过对应位置的垫块29与第一安装条11的底面固定连接，两根滑轨右侧的滑块分别通过对应位置的垫块29与第二安装条12的底面固定连接。
36.进一步地，为了便于控制第一抓盘4与第二抓盘5左右分离，连接条8包括左连接条30和右连接条31，第二滑动装置9包括由两根滑轨组成的第二滑轨组32以及两两与第二滑轨组32正面滑动连接的第二滑块组33，第二滑轨组32位于左连接条30正面滑轨上的滑块与第一安装条11的底面固定连接，第二滑轨组32位于右连接条31正面滑轨上的滑块与第二安装条12的底面固定连接。
37.进一步地，为了便于控制第一抓盘4的前后滑动，调节支架7包括y型接头34、调节条35和吊耳型支架36，y型接头34与第一调节气缸2的左端螺栓连接，调节条35的上下两端
均开设有通孔，调节条35的上端与y型接头34通过限位螺栓活动连接，调节条35的下端与吊耳型支架36螺栓连接，吊耳型支架36的底面与第一安装条11左侧的倒u型支架19的正面焊接连接。
38.进一步地，为了便于控制第二抓盘5的左右滑动，固定条10的上端开设有通孔，固定条10通过通孔与第二调节气缸3的下端螺栓连接，固定条10的下端与第二抓盘5下机架15的外侧面焊接连接。
39.本实用新型的一种岩棉上料机抓盘由框架条1、第一调节气缸2和第二调节气缸3组成，框架条1的底部横向并排设置有第一抓盘4和第二抓盘5，框架条1在外部驱动设备控制下通过第一抓盘4和第二抓盘5取放岩棉，机器代替人工上料，节省成本的同时提升上料速度；第一调节气缸2通过调节支架7与第一抓盘4相连接，第一抓盘4通过第一滑动装置6与框架条1滑动连接，第一调节气缸2通过气压传动驱动第一抓盘4顺着第一滑动装置6方向左右滑动，从而实现第一抓盘4和第二抓盘5上的岩棉前后分离，第二调节气缸3通过固定条10与第二抓盘5相连接，第二抓盘5通过第二滑动装置9与框架条1滑动连接，第二调节气缸3通过气压传动驱动第二抓盘5顺着第二滑动装置9方向上下滑动，从而实现第一抓盘4和第二抓盘5上的岩棉左右分离，该结构可自动分离岩棉，确保岩棉的分离尺寸，提升分离效率的同时还能保证产品的加工质量。
40.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。