一种石墨片进料机构的制作方法

1.本实用新型涉及输送设备领域，特别涉及一种石墨片进料机构。


背景技术：

2.3c产品是近几年来伴随着电子产业的发展而新兴起的，主要是指计算机类(computer)、通信类(communication)、消费类(consumer)电子产品，在这一行业中，科技的发展日新月异，升级换代频繁，几乎每个月都要推出大量新产品，这也就成为产品设计的热点领域。
3.石墨片是一种全新的导热散热材料，沿两个方向均匀导热，屏蔽热源与组件的同时改进消费类电子产品的性能。
4.3c电子行业，产品很多都是金属件。为了改进这些金属件的性能，可采用石墨片与之结合来实现。
5.现有生产制造过程中，大多通过人工手动对石墨片进行进料，人工手动进行操作具有以下缺点：1、人工成本高、效率低；2、人工进行上料，受人力因素影响，容易出现误差，易产生次品，良品率低；3、无法满足大批量生产；4、安全性差。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种石墨片进料机构，至少能够解决上述问题之一。
7.根据本实用新型的一个方面，提供了一种石墨片进料机构，包括安装板、直线驱动模组、定位治具模组和压料模组，直线驱动模组安装于安装板，定位治具模组安装于直线驱动模组，压料模组安装于定位治具模组；
8.定位治具模组配置为放置和固定工件；
9.工件包括从表面到底面依次设置的保护膜、石墨片和离型膜；
10.压料模组配置为对放置于定位治具模组上的工件的离型膜进行按压；
11.直线驱动模组配置为对定位治具模组的位置进行调节。
12.由此，本实用新型公开了一种全新结构的石墨片进料机构，该进料机构的工作原理为：人工或者机械手将工件放置于定位治具模组，压料模组工作将工件最底层的离型膜压紧，然后直线驱动模组工作，将其整个定位治具模组和压料模组运输至上料位置，便于后续石墨片的上料工作；后续机械手直接吸取石墨片，由于离型膜被压料模组压紧，吸取过程即可同时完成石墨片和离型膜的分离。本实用新型的石墨片进料机构能够实现石墨片的自动进料，相对于人工手动操具有：减少人力、提升效率和精度、提高产品质量和良率、增强操作安全性、满足大批量生产需求、降低产品生产成本、使产品更具市场竞争力等诸多优点。
13.在一些实施方式中，定位治具模组包括定位治具和安装架，安装架安装于直线驱动模组，定位治具安装于安装架，定位治具上设有至少一个定位柱。由此，本实用新型的定位治具便于放置工件。
14.在一些实施方式中，定位治具的表面开设有多个吸孔。由此，吸孔起到固定效果，
避免运行过程工件移位。
15.在一些实施方式中，压料模组包括第一驱动件和压料块，第一驱动件安装于定位治具的底部，压料块的一端与第一驱动件的驱动端铰接，另一端与定位治具上的工件相配合，在第一驱动件的驱动下，压料块能够压紧离型膜。由此，压力模组的工作原理为：工件被放置于定位治具后，第一驱动件驱动压料块摆动，从边缘将工件的离型膜压紧。
16.在一些实施方式中，直线驱动模组包括第二驱动件、丝杆、螺母、滑块和导轨，第二驱动件和导轨安装于安装板，第二驱动件的驱动端与丝杆动力连接，螺母套装于丝杆的外周，滑块固定套装于螺母的外周，滑块的上端部与安装架的底部固定连接，下端活动套装于导轨且与导轨滑动配合。由此，直线驱动模组的工作原理为：第二驱动件驱动丝杆转动，带动螺母沿着丝杆滑动，同时带动滑块沿着导轨滑动，完成定位治具的进给。
17.在一些实施方式中，石墨片进料机构还包括立柱和第一安全防护模组，立柱安装于安装板，第一安全防护模组安装于立柱，第一安全防护模组包括投光器和受光器，立柱为两根且分别位于定位治具模组进给方向的左右两侧，投光器和受光器分别安装于两根立柱上，受光器与投光器相配合。由此，第一安全防护模组为光幕传感器，在投光器和受光器之间形成安全区域，当操作人员误将身体伸入时，触发停机等安全措施的运行。本实用新型设置有第一安全防护模组，安全性能大大提升。
18.在一些实施方式中，石墨片进料机构还包括第二安全防护模组，第二安全防护模组安装于安装板，第二安全防护模组包括至少一对安全开关，安全开关分别位于定位治具模组进给方向的左右两侧。由此，第二安全防护模组为安全开关，也可以作为急停开关使用，同时按压所有安全开关才会启动，安全性好且具有防误操作功能。
19.本实用新型的有益效果：
20.本实用新型公开了一种全新结构的石墨片进料机构，该进料机构的工作原理为：人工或者机械手将工件放置于定位治具模组，压料模组工作将工件最底层的离型膜压紧，然后直线驱动模组工作，将其整个定位治具模组和压料模组运输至上料位置，便于后续石墨片的上料工作；后续机械手直接吸取石墨片，由于离型膜被压料模组压紧，吸取过程即可同时完成石墨片和离型膜的分离。本实用新型的石墨片进料机构能够实现石墨片的自动进料，相对于人工手动操具有：减少人力、提升效率和精度、提高产品质量和良率、增强操作安全性、满足大批量生产需求、降低产品生产成本、使产品更具市场竞争力等诸多优点。
附图说明
21.图1为本实用新型一实施方式的石墨片进料机构的立体结构示意图；
22.图2为图1所示的石墨片进料机构的爆炸结构示意图；
23.图3为图1所示的石墨片进料机构的直线驱动模组和定位治具模组的立体结构示意图；
24.图4为图1所示的石墨片进料机构的压料模组的立体结构示意图；
25.图5为图1所示的石墨片进料机构的工件的结构示意图；
26.图6为图5所示的工件的爆炸结构示意图。
27.图1～6中的附图标记：1
‑
安装板；2
‑
直线驱动模组；3
‑
定位治具模组； 4
‑
压料模组；5
‑
工件；6
‑
立柱；7
‑
第一安全防护模组；8
‑
第二安全防护模组； 21
‑
丝杆；22
‑
螺母；23
‑
滑
块；24
‑
导轨；31
‑
定位治具；32
‑
安装架；41
‑
第一驱动件；42
‑
压料块；51
‑
保护膜；52
‑
石墨片；53
‑
离型膜；71
‑
投光器；72
‑ꢀ
受光器；81
‑
安全开关；311
‑
定位柱；312
‑
吸孔。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
29.图1～6示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的石墨片进料机构。
30.如图1～6所示，该石墨片进料机构包括安装板1、直线驱动模组2、定位治具模组3和压料模组4。直线驱动模组2安装于安装板1，定位治具模组3安装于直线驱动模组2，压料模组4安装于定位治具模组3。
31.定位治具模组3配置为放置和固定工件5。
32.工件5包括从表面到底面依次设置的保护膜51、石墨片52和离型膜 53。
33.压料模组4配置为对放置于定位治具模组3上的工件5的离型膜53进行按压；
34.直线驱动模组2配置为对定位治具模组3的位置进行调节。
35.定位治具模组3包括定位治具31和安装架32。安装架32安装于直线驱动模组2，定位治具31安装于安装架32。定位治具31上设有至少一个定位柱311，本实施方式的定位柱311为4个，4个定位柱311分别设置于定位治具31上表面的四角处。由此，本实用新型的定位治具31便于放置工件5。
36.如图4所示，定位治具31的表面开设有多个吸孔312。由此，吸孔312 起到固定效果，避免运行过程工件5移位。
37.压料模组4包括第一驱动件41和压料块42。第一驱动件41安装于定位治具31的底部。压料块42的一端与第一驱动件41的驱动端铰接，另一端与定位治具31上的工件5相配合。本实施方式的第一驱动件41可以为伸缩气缸。在第一驱动件41的驱动下，压料块42能够压紧离型膜53。由此，压力模组的工作原理为：工件5被放置于定位治具31后，第一驱动件 41驱动压料块42摆动，从边缘将工件5的离型膜53压紧。
38.直线驱动模组2包括第二驱动件、丝杆21、螺母22、滑块23和导轨 24。第二驱动件和导轨24安装于安装板1，第二驱动件的驱动端与丝杆21 动力连接，螺母22套装于丝杆21的外周，滑块23固定套装于螺母22的外周，滑块23的上端部与安装架32的底部固定连接，下端活动套装于导轨24且与导轨24滑动配合。本实施方式的第二驱动件可以为伺服电机。由此，直线驱动模组2的工作原理为：第二驱动件驱动丝杆21转动，带动螺母22沿着丝杆21滑动，同时带动滑块23沿着导轨24滑动，完成定位治具31的进给。
39.石墨片进料机构还包括立柱6和第一安全防护模组7。立柱6安装于安装板1，第一安全防护模组7安装于立柱6。第一安全防护模组7包括投光器71和受光器72。立柱6为两根且分别位于定位治具模组3进给方向的左右两侧。投光器71和受光器72分别安装于两根立柱6上，受光器72与投光器71相配合。由此，本实施方式的第一安全防护模组7为市购的光幕传感器，在投光器71和受光器72之间形成安全区域，当操作人员误将身体伸入时，触发停机等安全措施的运行。本实用新型设置有第一安全防护模组7，安全性能大大提升。
40.石墨片进料机构还包括第二安全防护模组8，第二安全防护模组8安装于安装板1，第二安全防护模组8包括至少一对安全开关81，安全开关81 分别位于定位治具模组3进给方向的左右两侧。由此，第二安全防护模组8 为安全开关81，也可以作为急停开关使用，同
时按压所有安全开关81才会启动，安全性好且具有防误操作功能。
41.本实用新型公开了一种全新结构的石墨片进料机构，该进料机构的工作原理为：
42.人工或者机械手将工件5放置于定位治具31上，工件5被吸住，压料模组4工作，第一驱动件41驱动压料块42将工件5最底层的离型膜53压紧，然后直线驱动模组2工作，第二驱动件驱动丝杆21转动，带动滑块23 滑动，将其整个定位治具模组3和压料模组4运输至上料位置，便于后续石墨片52的上料工作；后续机械手直接吸取石墨片52，由于离型膜53被压料模组4压紧，吸取过程即可同时完成石墨片52和离型膜53的分离。本实用新型的石墨片进料机构能够实现石墨片52的自动进料，相对于人工手动操具有：减少人力、提升效率和精度、提高产品质量和良率、增强操作安全性、满足大批量生产需求、降低产品生产成本、使产品更具市场竞争力等诸多优点。
43.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。