电梯控制装置以及电梯控制方法与流程

1.本发明涉及电梯的控制装置以及电梯的控制方法。


背景技术：

2.在专利文献1中公开了一种电梯控制装置，其检测编码器的布线的错误接线，所述编码器产生与驱动电梯轿厢的电机的旋转相应的脉冲。在该控制装置中，根据来自电机类型设定开关的输入来决定相对于轿厢移动方向的正确的电机旋转方向。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2014-51373号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的课题
7.上述电梯控制装置在根据来自电机类型设定开关的输入而决定的正确的电机旋转方向不同于从编码器输出的脉冲所示的旋转方向的情况下，判断为编码器的布线产生了误接线。因此，在电机类型设定开关的输入有误的情况下，无法正确地检测出误接线。由于相对于轿厢移动方向的正确的电机旋转方向因曳引机的构造、电机的设置位置而不同，因此，基于人的输入而进行的设定存在产生错误的可能性。
8.本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种对电梯进行控制的电梯控制装置，在所述电梯控制装置中，正确地检测出电机旋转方向与轿厢移动方向之间的对应。
9.用于解决课题的手段
10.本发明的电梯控制装置具备：电机控制部，其向电源装置输出用于使电梯的轿厢移动的控制指令，该电源装置经由第一布线向驱动轿厢的电机供给电力；制动器控制部，其控制对电机进行制动的制动器；检测部，其经由第二布线取得旋转信号，将旋转信号所示的旋转方向作为旋转方向信息检测出来，该旋转信号由检测电机的旋转的旋转检测器输出，并且取决于电机的旋转方向而变化；以及控制部，其进行如下的第一控制：在使电机控制部不输出令电机产生重力施加给所述电机的转矩以上的转矩的控制指令的情况下通过使制动器控制部令制动器释放而使轿厢进行了移动时，使检测部检测旋转方向信息。
11.此外，本发明的电梯控制方法包括如下步骤：在不对驱动电梯的轿厢的电机施加重力所施加的转矩以上的转矩的情况下，使对电机进行制动的制动器释放；经由与检测电机的旋转的旋转检测器连接的布线取得旋转信号，该旋转信号由旋转检测器输出，并且取决于电机的旋转方向而变化；以及将所述旋转信号所示的旋转方向作为旋转方向信息检测出来。
12.发明效果
13.根据本发明，在对电梯进行控制的电梯控制装置中，能够正确地检测出电机旋转方向与轿厢移动方向之间的对应。
附图说明
14.图1是示出使用了实施方式1的电梯控制装置的电梯的图。
15.图2是将实施方式1的电梯的曳引机设置在与图1相反的朝向的情况下的局部图。
16.图3是示出编码器信号的参考图。
17.图4是实施方式1的电梯控制装置的结构图。
18.图5是示出实施方式1的电梯控制装置的控制的流程图。
19.图6是示出实施方式2的电梯控制装置的控制的流程图。
20.图7是示出实施方式3的电梯控制装置的控制的流程图。
21.图8是示出实施方式4的电梯控制装置的控制的流程图。
22.图9是示出实施方式5的电梯控制装置的控制的流程图。
23.图10是示出实施方式6的电梯控制装置的控制的流程图。
具体实施方式
24.实施方式1
25.以下，根据附图对实施方式1的电梯控制装置以及电梯控制方法详细地进行说明。另外，各附图中的相同的标号表示相同或相当的结构及步骤。
26.图1是示出使用了实施方式1的电梯控制装置的电梯的图。首先，使用图1对电梯整体进行说明。
27.该电梯具备轿厢1、对重2、绳索3、曳引机4、偏导轮5、控制装置12、称量装置16以及各种布线。
28.收容人以及货物的轿厢1通过绳索3与对重2相连。本实施方式的轿厢1本身的重量为1000kg，额定承载量为1500kg。此外，对重2是作为轿厢1本身的重量与额定承载量的一半之和的1750kg的金属。轿厢1及对重2在电梯驱动时，沿着未图示的导轨在井道内移动。
29.连结该轿厢1与对重2的绳索3由曳引机4曳引，由此使轿厢1及对重2移动。
30.曳引机4具备绳轮6、传动装置7、电机8、编码器9以及制动器10，依照来自控制装置12的命令而驱动绳索3，由此使轿厢1移动。
31.绳轮6是绕挂有绳索3的绳轮，以吊挂成吊桶式的状态保持轿厢1和对重2。绳轮6与传动装置7连接，伴随着电机8的旋转而旋转，利用摩擦力来驱动所绕挂的绳索3。
32.绳轮6的旋转方向与轿厢1的移动方向之间的对应根据曳引机4的设置朝向、即绳索3绕挂在绳轮6上的绕挂方式而不同。例如，在本实施方式中，如图1所示，在使曳引机4的绳轮6向从纸面的近前侧观察的“右方向”旋转时，轿厢1向上升方向移动，所述曳引机4设置为后文将进行说明的电机8的轴11存在于“左侧”。
33.在此，如图2所示，在将该曳引机4设置为轴11位于右侧的情况下，绳索3绕挂在曳引机4的绳轮6上的绕挂方式与图1的状态相反。因此，在以轴11为基准，使绳轮6向与上一段落相同的朝向旋转的情况下，即，在使曳引机4的绳轮6向从纸面的近前侧观察的“左方向”旋转的情况下，轿厢1向下降方向移动，所述曳引机4设置为轴11存在于“右侧”。以下，设曳引机4如图1所示地设置来进行说明。
34.传动装置7由多个齿轮构成，将电机8的轴11的旋转传递到绳轮6。作为电机8的旋转方向的轴11的旋转方向与绳轮6的旋转方向之间的对应因传动装置7的构造的不同而不
同。例如，在本实施方式中，如图1所示，在绳轮6的左侧安装有电机8，从轴11的旋转轴线上且与绳轮6的安装位置相反的方向观察轴11时的轴11的旋转方向(以下，电机8的旋转方向)为右旋转。并且，在轴11进行右旋转时，从纸面的近前侧观察，绳轮6进行右旋转，即，向使轿厢1向上升方向移动的方向旋转。
35.电机8是具备作为旋转轴的轴11的感应电动机，通过作为第一布线的电机布线13与控制装置12连接。电机8具备三个连接电机布线13的u相布线13a、v相布线13b及w相布线13c的相同型号的端子。
36.电机布线13是将从控制装置12输出的三相交流电流输送到电机8的供电布线，由u相布线13a、v相布线13b以及w相布线13c这三条布线构成。虽然该三条线分别供给u相、v相及w相的相位各错开120度的电流，但均为相同的布线，因此能够进行互换。各自的一端与电机8的端子连接，另一端与将在后文进行说明的控制装置12中的作为电源装置的逆变器装置24的端子连接。
37.作为检测电机8的旋转的旋转检测器的编码器9安装于相对于电机8与绳轮6相反的一侧的轴11上，输出编码器信号18，该编码器信号18是与通过电机实现的轴11的旋转对应的旋转信号。如图3所示，编码器信号18是具备a相信号18a以及b相信号18b的信号，其频率与电机8的旋转速度对应，所述a相信号18a以及b相信号18b的相位错开90度。例如，如果设为在轴11转一圈的情况下输出20周期的编码器信号18，则在1秒钟内输出了60周期的编码器信号18的情况下，电机8的旋转速度为3rps(revolutions per second：每秒转数)。
38.编码器信号18的先行信号取决于电动机8的旋转方向而变化。图的上段表示a相先行的情况下编码器9输出的信号，下段表示b相先行的情况下编码器9输出的信号。在本实施方式的说明中，对在电机8的旋转方向为右旋转的情况下输出a相先行的编码器信号18的编码器9进行说明。
39.编码器9通过作为第二布线的编码器布线14与控制装置12连接。编码器布线14具备a相布线14a以及b相布线14b。编码器布线14的一端与编码器9成为一体，另一端与输入接口20连接，该输入接口20是将在后文进行说明的控制装置12的端子。
40.制动器10具备制动器主体和制动器控制电路，并对电机8进行制动。制动器主体是鼓式制动器，其具备：制动靴，其与轴11接触或者离开轴11；弹簧，其将制动靴按压于轴11；以及线圈，其克服弹簧的力而使制动靴从轴11离开。制动器控制电路在制动器释放时，根据来自控制装置12的指令对线圈进行通电而使制动器10释放。在制动器控制电路使制动器主体进行制动动作时，制动器控制电路依照来自控制装置12的指令而停止向线圈的通电。通过该动作，弹簧的弹力作用于制动靴，将制动靴按压于轴11。
41.制动器布线15是连接制动器10的制动器控制电路与将在后文进行说明的控制装置12的输出接口21的布线，从控制装置12传递控制制动器10的指令。
42.偏导轮5是用于使挂在绳轮6上的绳索3的垂下位置与对重2的重心一致的绳轮，偏导轮5本身不会自发地旋转，而是借助绳索3的摩擦力而旋转。
43.称量装置16是测定轿厢1的重量的秤，安装于轿厢1的上部。另外，轿厢1的重量是指轿厢1本身的重量与承载量之和。称量装置布线17是将称量装置16输出的轿厢1的重量传递给控制装置12的布线，一端与称量装置16连接，另一端与将在后文进行说明的控制装置12的输入接口20连接。
44.接下来，使用图4对控制装置12的详细结构进行说明。控制装置12具备进行控制的处理器19、接收来自编码器9以及称量装置16的信息的输入接口20、输出来自处理器19的指令的输出接口21、存储信息的存储部22、输出脉冲宽度调制信号的脉冲宽度调制电路23以及输出可变电压可变频率的交流电的逆变器装置24。
45.处理器19是cpu(central processing unit：中央处理单元)，与输入接口20、输出接口21、存储部22连接而进行数据交换。处理器19具备制动器控制部19a、电机控制部19b、控制部19c、检测部19d以及运算部19e，制动器控制部19a控制制动器10，电机控制部19b控制电机8，控制部19c控制电梯整体，检测部19d根据编码器信号18来检测旋转方向信息，运算部19e根据轿厢1的重量来运算乘梯率。
46.制动器控制部19a由根据控制部19c的命令而输出控制制动器10的控制指令的软件模块构成。
47.电机控制部19b是如下的软件模块：运算与控制部19c所命令的轿厢1的移动对应的电机8的旋转方向以及旋转速度作为用于使轿厢1移动的控制指令即电机控制指令。电机控制指令作为电压值从输出接口21被输出。该电压值与在电机布线13的u相布线13a、v相布线13b以及w相布线13c中流动的电流分别对应。
48.控制部19c由进行制动器控制部19a、电机控制部19b、检测部19d以及运算部19e的控制、以及电梯整体的控制的软件模块构成。
49.检测部19d由将输入到输入接口20的编码器信号18的a相和b相的信号中的哪个相先行作为旋转方向信息检测出来的软件模块构成。
50.运算部19e由根据称量装置16所测定的轿厢1的重量来运算轿厢1的乘梯率的软件模块构成。
51.输入接口20具备连接编码器布线14的a相布线14a以及b相布线14b的相同型号的端子、以及连接称量装置布线17的端子。无论与连接编码器布线14的端子连接的编码器布线14是a相布线14a还是b相布线14b，输入到a相布线14a用的端子的编码器信号18作为a相信号被输入，输入到b相布线14b用的端子的编码器信号18作为b相信号被输入。
52.输出接口21与传递电机控制部19b运算出的电压值的布线连接，并且具备连接制动器布线15的端子。
53.存储部22由非易失性存储器以及易失性存储器构成，是保存检测部19d检测出的旋转方向信息，并存储处理器19执行的程序的存储装置。
54.脉冲宽度调制电路23是如下的电路：设置在输出接口21的布线与逆变器装置24之间，根据电机控制部19b输出的电压值对矩形波脉冲的脉冲宽度进行调制，并向逆变器装置24提供脉冲宽度调制信号。
55.作为电源装置的逆变器装置24是如下的逆变器：连接有来自脉冲宽度调制电路23的布线，并具备连接电机布线13的三个相同型号的端子。逆变器装置24受到可变电压可变频率控制，而根据脉冲宽度调制电路23输出的脉冲宽度调制信号来输出可变电压可变频率的三相交流电。
56.接下来，使用图5对本实施方式的动作进行说明。图5是示出本实施方式的电梯控制装置的控制的流程图。另外，在本实施方式中，以轿厢1未承载任何物体的状况下的使用为前提来进行说明。
57.在步骤s11中，控制部19c进行如下控制：使电机控制部19b停止电机8的驱动，使制动器控制部19a令制动器10释放。电机控制部19b依照控制部19c的控制而停止电机8的驱动。另外，控制部19c在停止驱动的情况下，虽然进行使电机8产生的转矩为零那样的控制，但该控制不限于使转矩为零的控制。例如，也可以不需要为了停止驱动而使电机8产生的转矩为零，而是进行使电机8产生较小的转矩的控制。即，只要不输出使电机8产生由于轿厢1与对重2的重量平衡而导致重力施加给电机8的转矩以上的转矩的电机控制指令即可。制动器控制部19a依照控制部19c的控制，向输出接口21输出使制动器10释放的指令。制动器10依照从输出接口21输出的指令对线圈进行通电，使制动器10释放。在本实施方式中，由于对重2比轿厢1重，因此通过该控制而使轿厢1开始上升。此外，也可以通过不向电机8供给电流而使电机8的驱动停止。
58.在步骤s12中，控制部19c经由编码器布线14取得编码器9输出的编码器信号18。接下来，进入步骤s13，检测部19d将控制部19c所取得的a相和b相的编码器信号18中的哪个相先行作为旋转方向信息检测出来。对于哪个相先行，例如检测图3所示的a相和b相的信号双方从输出电平为低的状态上升为各相的信号为高的状态的上升沿(edge)的出现时刻，根据哪个相的上升沿在前面的时刻出现来决定。接着，在步骤s14中，控制部19c使制动器控制部19a进行令制动器10进行制动的控制。通过该控制，使得电机8的旋转停止。
59.在步骤s15中，控制部19c将得到的旋转方向信息作为如下信息存储在存储部22中，该信息示出轿厢1向通过步骤s11的动作而使轿厢1移动的方向(以下，称为第一方向)移动时的电机8的旋转方向。例如，控制部19c将示出上升的信息和旋转方向信息作为一组信息，将它们对应起来存储在存储部22中。该第一方向是预先存储于存储部22中的方向。在本实施方式中，对重2侧比轿厢1侧重，因此预先存储于存储部22中的第一方向为上升方向。
60.如上所述，根据作为第一控制的上述步骤s11至步骤s13，能够与传动装置7的构造、曳引机4的设置方法以及编码器布线14的正误无关地，始终检测使轿厢1向上升方向移动时的电机8的旋转方向信息。即，无需调查因传动装置7的构造和曳引机4的设置方法而不同的、电机8的旋转方向与轿厢1的移动方向之间的对应，就能够进行安装。
61.此外，由于不需要确定将编码器布线14连接到输入接口20的方法，因此能够减少设计上的负担。例如，在一条缆线内部具备a相布线14a以及b相布线14b，编码器信号18对输入接口20的输入根据与输入接口20连接的一侧的缆线的端子处的a相布线14a以及b相布线14b的顺序而不同。在这样的情况下，不需要根据传动装置7的构造、曳引机4的设置方法而预先选定a相布线14a以及b相布线14b按正确的顺序排列的缆线。
62.接着，对使用在步骤s13中检测出的旋转方向信息的、与电机布线13相应的电机控制指令的校正进行说明。首先，在步骤s21中，控制部19c决定在下一步骤s22中输出的电机控制指令的u相、v相、w相的电压值与作为电流的输出接口的逆变器装置24的端子之间的对应。
63.为了进行说明，将逆变器装置24的相同型号的3个端子设为r端子、s端子以及t端子。在本实施方式中，设为r端子是u相布线13a用的端子，s端子是v相布线13b用的端子，t端子是w相布线13c用的端子来进行说明。只要电机布线13被正确地布线，则在从r端子流过u相电流、从s端子流过v相电流、从t端子流过w相电流时，电机8就正确地旋转，因此，在步骤s21中，将在步骤s22中输出的电机控制指令的u相、v相、w相的电压值与逆变器装置24的端
子之间的对应设定为r端子对应u相、s端子对应v相、t端子对应v相。
64.在此，使用变量i，将第i个电机控制指令是从r端子流过a相电流、从s端子流过b相电流、从t端子流过c相电流的控制指令的情况表示为i(a：b：c)。在存储部22中存储有0(u：v：w)、1(u：w：v)这样的对应，图6的s21所示的i＝0这一记载表示，已将在下一步骤s22中输出的电机控制指令的电压值与各端子的对应设定为初始值0(u：v：w)。
65.在步骤s22中，控制部19c控制制动器控制部19a以使制动器10释放，并控制电机控制部19b以进行电机控制，使轿厢1向下降方向移动。电机控制部19b受到该控制，例如运算使电机8向轿厢1下降的方向旋转的电机控制指令，根据运算出的电机控制指令，对u相、v相、w相的各个相输出电压值，该电压值用于从逆变器装置24输出应向电机8供给的电流。
66.然后，电机控制部19b依照与在步骤s21中所决定的端子的对应，将运算出的电压值输出至输出接口21。从输出接口21接收到该电压值的脉冲宽度调制电路23根据公知的脉冲宽度调制算法，针对u相、v相、w相的各个相生成与电压值相应的占空比的脉冲信号，并输出至逆变器装置24。逆变器装置24依照这些脉冲信号，使各相的开关元件导通或非导通，向电机8供给使电机8旋转的三相交流的电流，以驱动电机8。
67.另外，在步骤s22中运算出的电机控制指令是基于在步骤s13中检测出的旋转方向信息的电机控制指令。即，在如该例子那样使轿厢1下降的情况下，以向与在步骤s13中检测出的旋转方向相反的方向施加转矩的方式来运算电机控制指令。在3个端子与3条布线之间的对应关系与由变量i所确定的对应关系一致的情况下，轿厢1按照预期下降。但是，在不一致的情况下，轿厢1不一定下降。在如果轿厢1未下降的情况下，通过后述的处理来对对应关系进行修正。
68.接下来，在步骤s23中，与步骤s12同样地，控制部19c取得编码器信号18。此外，在步骤s24中，与步骤s13同样地，检测部19d检测旋转方向信息，在步骤s25中再次使制动器进行制动。这时，控制部19c停止在步骤s22中开始的使轿厢1向下方方向移动的电机控制部19b的控制。
69.在下一步骤s26中，控制部19c将在步骤s25中所取得的旋转方向信息与在步骤s15中存储在存储部22中的旋转方向信息、以及根据在步骤s22中所输出的电机控制指令而预测的旋转方向信息进行比较。然后，在两个旋转方向信息一致的情况下，判断为电机布线13已被正确地布线，进入步骤s28。
70.另一方面，在不一致的情况下，判断为旋转信号异常，进入步骤s27。在步骤s27中，对指定电机控制指令的电压值与逆变器装置24的端子之间的对应的变量i进行计数后，再次返回到步骤s22。
71.在第二次的步骤s22中，对于电机控制指令的电压值与逆变器装置24的端子之间的对应，使用存储于存储部22中的1(u：w：v)。另外，在第二次的步骤s26中，在比较结果不一致的情况下，控制部19c输出错误，中断处理。这是因为，在感应电动机中在上述的两个模式下能够得到电机控制指令但电机不进行驱动的情况下，可以认为存在除电机布线13的端子的连接方法以外的异常原因。
72.在步骤s28中，电机控制部19b以使r、s、t端子与u相、v相、w相的电机控制指令的电压值的对应成为存储于存储部22中的第i个对应的方式来设定校正模式。
73.之后，电机控制部19b按照在步骤s28中所存储的模式来执行电机控制指令的运
算。即，在控制轿厢1的升降的通常运转中，电机控制部19b依照实际的布线而变更电机控制指令的运算算法，因此，即使电机布线13与端子的连接不同于初始设定，也能够进行与该连接相应的控制。
74.因此，根据作为第二控制的上述步骤s21至步骤s28，在电机8的控制指令是并非使轿厢1正确地移动的控制指令的情况下，参照通过第一控制检测出的旋转方向信息，从而能够立即检测出电机布线13的错误布线，从而能够在步骤s27中对电机8的控制指令进行校正。
75.另外，在本实施方式的步骤s22中，设为以进行使轿厢1向下降方向移动的电机控制的方式来控制电机控制部19b，这是因为，在控制成使轿厢1向上升方向移动的情况下，仅根据旋转方向信息无法区分是利用电机8的动力上升，还是由于电机布线13的错误布线导致不能行驶而利用重力上升。因此，在进行了能够判别是利用电机8的动力进行的上升与利用重力进行的上升那样的控制的情况下，也可以控制成使轿厢1向上升方向移动。例如为如下情况等：将根据旋转方向信息所预测的正确地进行了布线的情况下的编码器信号18与由控制部19c进行预测的在步骤s23中所取得的编码器信号18进行比较。
76.实施方式2
77.本实施方式是如下的电梯控制装置：通过利用称量装置16测定轿厢1的重量，来预测使制动器10释放时的轿厢1的移动方向。以下，以与实施方式1的不同点为中心来进行说明。在图6中，与图5相同的标号表示相同或相当的部分。
78.使用图4对本实施方式的结构进行说明。运算部19e具备根据称量装置16所测定的轿厢1的重量来测定乘梯率的软件模块。此外，具备将所测定的乘梯率与平衡率进行比较，并作为轿厢1的移动方向输出的软件模块。平衡率是指包括乘客在内的轿厢1侧重量与对重2侧重量平衡时的乘梯率。
79.存储部22存储有平衡率。
80.使用图6对本实施方式的动作进行说明。在本实施方式中，在实施方式1中也记载了的步骤s11之前，追加了步骤s31以及步骤s32。
81.在步骤s31中，运算部19e从输入接口20取得称量装置16所测定的轿厢1的重量。
82.接下来，在步骤s32中，运算部19e根据轿厢1的重量来运算乘梯率，与平衡率进行比较。接下来，运算部19e使用比较结果来运算正在执行第一控制的轿厢1的移动方向。具体而言，如果从乘梯率减去平衡率而得到的差为正，则判断为轿厢1下降，如果为负，则判断为轿厢1上升。然后，将运算出的轿厢1的移动方向存储在存储部22中。
83.在步骤s15中，在本实施方式中，将在步骤s13中检测出的旋转方向信息作为如下信息存储在存储部22中，该信息示出轿厢1向在步骤s31中存储在存储部22中的方向移动时的电机8的旋转方向。
84.根据以上内容，能够与乘客的状况无关地获得与实施方式1相同的效果。
85.实施方式3
86.实施方式1与事先的设定无关地存储通过第一控制检测出的旋转方向信息，与此相对，本实施方式是判断并校正通过第一控制检测出的旋转方向信息的正误的电梯控制装置。以下，以与实施方式1的不同点为中心来进行说明。在以下的图7中，与图5相同的标号表示相同或相当的部分。
87.首先，使用图4对本实施方式的结构进行说明。存储部22存储有通过第一控制而由检测部19d检测出的旋转方向信息。在本实施方式中，根据与实施方式1相同的装置以及条件来进行说明。即，在轿厢1未进行任何承载的状况下进行了第一控制的情况下的轿厢1向上升方向的移动是使电机8的轴11向右方向旋转的移动。此外，在本实施方式的说明中，设编码器9也与实施方式1同样地，在电机8的旋转方向为右旋转时输出a相先行的编码器信号18。
88.接下来，使用图7对本实施方式的动作进行说明。在步骤s16中，控制部19c比较预先存储于存储部22中的旋转方向信息和通过第一控制检测出的旋转方向信息，在一致的情况下进入步骤s21。在如果不一致的情况下，控制部19c判断为编码器布线14存在错误布线而进入步骤s17。
89.在步骤s17中，控制部19c以将从输入接口20输入的a相信号18a与b相信号18b互换的方式来设定检测部19d的旋转方向信息的检测算法。例如，通过将从编码器布线14经由输入接口20取得的a相信号18a存储在用于存储b相信号的存储区域，将从编码器布线14经由输入接口20取得的b相信号18b存储在用于存储a相信号的存储区域的方式，对包含旋转方向信息的旋转信号进行校正。该校正以后在取得编码器信号18的情况下同样地进行。
90.根据以上内容，在本实施方式中也能够获得与实施方式1相同的效果。
91.实施方式4
92.实施方式3通过将从输入接口20输入的a相信号18a与b相信号18b互换来对包含旋转方向信息的旋转信号进行校正，与此相对，本实施方式是通过实际互换布线来对旋转信号进行校正的电梯控制装置。以下，以与实施方式3的不同点为中心来进行说明。以下，在图8中，与图7相同的标号表示相同或相当的部分。
93.首先，使用图4对本实施方式的结构进行说明。输出接口21具备用于与未图示的显示装置连接的缆线，将控制部19c输出的显示信号输出至显示装置。
94.接下来，使用图8对本实施方式的动作进行说明。在步骤s16中，控制部19c比较预先存储于存储部22中的旋转方向信息和通过第一控制检测出的旋转方向信息，在不一致的情况下，进入步骤s18。
95.在步骤s18中，控制部19c输出使显示装置显示编码器布线14的错误布线的显示信号。接到该信号的显示装置以利用者能够识别编码器布线14的错误布线的方式进行警告显示。
96.根据以上内容，利用者看到警告显示，通过将编码器布线14的a相布线14a与b相布线14b互换，能够获得与实施方式1相同的效果。
97.实施方式5
98.实施方式3与实施方式1同样地通过对电机8的控制指令进行校正来对电机8的旋转方向进行校正，与此相对，本实施方式是通过实际互换布线来对电机8的旋转方向进行校正的电梯控制装置。以下，以与实施方式3的不同点为中心来进行说明。以下，在图9中，与图7相同的标号表示相同或相当的部分。
99.首先，使用图4对本实施方式的结构进行说明。输出接口21具备用于与未图示的显示装置连接的缆线，将控制部19c输出的显示信号输出至显示装置。
100.接下来，使用图9对本实施方式的动作进行说明。在步骤s26中，控制部19c比较在
步骤s15中存储在存储部22中的旋转方向信息和在步骤s24中检测出的旋转方向信息，在不一致的情况下，进入步骤s29。
101.在步骤s29中，控制部19c输出使显示装置显示电机布线13的错误布线的显示信号。接到该信号的显示装置以利用者能够识别电机布线13的错误布线的方式进行警告显示。
102.根据以上内容，利用者看到警告显示，确认电机布线13，通过适当地正确地进行布线，能够获得与实施方式1相同的效果。
103.实施方式6
104.在实施方式1至实施方式3中，对通过第二控制检测电机布线13a、13b、13c与r端子、s端子、t端子之间的对应关系，对电机控制指令进行校正的动作进行了说明。在该实施方式中，对使用在实施方式1至实施方式3中所设定的校正模式i的通常运转时的动作进行说明。
105.图10是示出电机控制部19b的通常运转时的动作的流程图。该流程图示出依照在实施方式1至实施方式3的步骤s28中所存储的变量i来对控制指令进行校正的动作。
106.当在实施方式1至实施方式3中进行了说明的电梯设置时的设定处理结束时，控制部19c开始通常运转的控制。例如，在电梯的呼梯按钮被按下时，开始使轿厢1进行升降等的控制。这时，电机控制部19b依照控制部19c的控制而进行驱动电机8的控制。
107.具体而言，在步骤s41中，电机控制部19b根据控制部19c进行的轿厢1的升降指令来运算电机控制指令。接下来，在步骤s42中，电机控制部19b参照存储于存储部22中的示出校正模式的变量i，根据校正模式来进行步骤s43或步骤s44中的任意一方的校正。例如，在i为0时，电机控制部19b将供给至u相的电压值设为应供给至r端子的电压值，同样地，将供给至v相的电压值设为应供给至s端子的电压值，将供给至w相的电压值设为应供给至t端子的电压值。另外，在i为0时，电机布线13为与预期相符的情况，实质上未进行校正。
108.此外，例如，在i为1时，电机控制部19b将供给至u相的电压值设为应供给至r端子的电压值，同样地，将供给至v相的电压值设为应供给至t端子的电压值，将供给至w相的电压值设为应供给至s端子的电压值。即，在i为1时，与i为0时相比，提供给t端子的电压值和提供给s端子的电压值进行了互换。
109.在步骤s43或步骤s44中被校正后的控制指令经由输出接口21而被输入到脉冲宽度调制电路23，对与逆变器装置24连接的r端子、s端子、t端子施加与校正模式相应的电压。根据图10的电梯控制装置，即使在电机布线13存在错误布线的情况下，也能够驱动电机8。
110.以上，对实施方式进行了说明，但本发明不限于该实施方式。以下示出关于结构的变形例。
111.在实施方式中，电梯是将轿厢1和对重2从曳引机4吊挂下来的吊桶式的电梯，但也可以是不具有对重2的卷筒式电梯。
112.在实施方式中，电机8是感应电动机，但只要是能够用于电梯的曳引机4的电机，可以是任何电机，例如也可以是同步电动机或直流电动机。
113.在实施方式中，旋转检测器是编码器9，但只要是能够获知示出电机8的旋转方向的信息的旋转检测器，可以是任何旋转检测器。
114.在实施方式中，制动器10的制动器主体是将制动靴按压于电机8的轴11的鼓式制
动器，但只要是对电机8进行制动的制动器，可以是任何制动器，当然也包括盘式制动器等。
115.在实施方式中，称量装置16安装于轿厢1的上部以测定轿厢1整体的重量，但只要是能够获知为了由运算部19e运算轿厢1的移动方向所需的重量的称量装置，可以是任何称量装置，例如也可以安装于轿厢1的下部以获知轿厢1内部的重量。
116.在实施方式中，存储部22由非易失性存储器以及易失性存储器构成，但只要是能够存储旋转方向信息的装置，可以是任何装置。
117.在实施方式中，电源装置是逆变器装置24，但电源装置能够根据电机8的种类而适当变更。
118.电机布线13、编码器布线14、制动器布线15以及称量装置布线17不限于将各装置直接连接，也可以与中继缆线或中继器连接。
119.接下来，示出关于动作的变形例。
120.在实施方式中，电机控制指令的校正通过改变各相的电压值与逆变器装置24的各端子之间的对应来进行，但也可以通过使与控制部19c命令的轿厢1的移动对应的电机8的旋转方向反转的方式来运算电压值来进行校正。
121.在实施方式的步骤s11中，制动器控制部19a进行使制动器10释放的命令，但这里的释放是指，制动器10未完全使电机8的轴11由于重力而旋转的情况停止的状态，也包括微弱地使制动器10动作以防止轿厢1急剧移动那样的情况。
122.在实施方式的步骤s16以及步骤s26中，比较存储于存储部22中的旋转方向信息与从新取得的编码器信号18检测出的旋转方向信息，但也可以根据所存储的旋转方向信息来预测检测出的编码器信号18，将预测出的编码器信号18和新取得的编码器信号18进行比较。
123.标号说明
124.1：轿厢；2：对重；3：绳索；4：曳引机；5：偏导轮；6：绳轮；7：传动装置；8：电机；9：编码器；10：制动器；11：轴；12：控制装置；13：电机布线；13a：u相布线；13b：v相布线；13c：w相布线；14：编码器布线；14a：a相布线；14b：b相布线；15：制动器布线；16：称量装置；17：称量装置布线；18：编码器信号；18a：a相信号；18b：b相信号；19：处理器；19a：制动器控制部；19b：电机控制部；19c：控制部；19d：检测部；19e：运算部；20：输入接口；21：输出接口；22：存储部；23：脉冲宽度调制电路；24：逆变器装置。