空调的控制方法、装置、设备和存储介质与流程

1.本发明涉及智能家居技术领域，具体提供一种空调的控制方法、装置、设备和存储介质。


背景技术：

2.随着空调在房间内的日益普及，用户对空调的需求不再是简单的制冷制热，空调吹人成为用户痛点日渐突出。
3.通常情况下，大都采用导板微孔或者导板往返转动来避免空调直吹人。然而，这种方法在空调送风时仍难以避开用户，降低了空调实用性。


技术实现要素：

4.为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决空调送风时仍难以避开用户，降低了空调实用性的技术问题的空调的控制方法、装置、设备和存储介质。
5.在第一方面，本发明提供一种空调的控制方法，空调出风口所朝向的空间被划分为中间类的送风区和边缘类的送风区，其中，所述中间类的送风区为以空调出风口的中心线为轴向两侧分别旋转预设角度后得到的区域，所述边缘类送风为除所述中间类的送风区之外的区域，所述空调出风口的中心线与所述空调出风口对应的导风板相平行；所述方法包括：
6.获取目标对象的位置信息；
7.根据所述目标对象的位置信息，确定所述目标对象所在的目标送风区；
8.根据所述目标送风区，对所述目标送风区的导风板的开启角度进行控制，使所述目标送风区的导风板不再朝向所述目标对象进行送风。
9.进一步地，上述所述的空调的控制方法中，所述中间类的送风区包括至少一个导风板对应的子中间类的送风区，所述边缘类的送风区包括至少一个导风板对应的子边缘类的送风区；
10.对所述目标送风区的导风板的开启角度进行控制，包括：
11.若所述目标送风区只包括所述子边缘类的送风区，关闭所述目标送风区中所述子边缘类的送风区对应的导风板；
12.若所述目标送风区只包括所述子中间类的送风区，将所述目标送风区中所述子中间类的送风区对应的导风板调整至目标开启角度；其中，所述目标开启角度根据目标对象与空调之间的距离确定；
13.若所述目标送风区同时包括所述子边缘类的送风区和所述子中间类的送风区，且所述子边缘类的送风区和所述子中间类的送风区共用同一个导风板，关闭所述目标送风区对应的导风板；
14.若所述目标送风区同时包括所述子边缘类的送风区和所述子中间类的送风区，且所述子边缘类的送风区和所述子中间类的送风区不共用同一个导风板，关闭所述目标送风
区中所述子边缘类的送风区对应的导风板，并将所述目标送风区中所述子中间类的送风区对应的导风板调整至目标开启角度。
15.进一步地，上述所述的空调的控制方法中，所述目标开启角度根据目标对象与空调之间的距离确定，包括：
16.将所述距离代入预设的开启角度计算式中进行计算，得到所述目标开启角度；
17.其中，所述开启角度计算式为：
18.r＝a bs；
19.其中，r为目标开启角度，a为一个边缘类的送风区对应的角度，b为常数，s为目标对象与空调之间的距离。
20.进一步地，上述所述的空调的控制方法中，关闭所述目标送风区中所述子边缘类的送风区对应的导风板，包括：
21.获取所述目标送风区中所述子边缘类的送风区对应的导风板的当前第一开启角度和所述目标送风区中所述子边缘类的送风区的第一温度；
22.若所述第一温度高于预设温度，根据所述当前第一开启角度和第一预设时长，确定所述目标送风区中所述子边缘类的送风区对应的导风板的第一转动速度；
23.基于所述第一转动速度，关闭所述目标送风区中所述子边缘类的送风区对应的导风板。
24.进一步地，上述所述的空调的控制方法中，将所述目标送风区中所述子中间类的送风区对应的导风板调整至目标开启角度，包括：
25.获取所述目标送风区中所述子中间类的送风区对应的导风板的当前第二开启角度和所述目标送风区中所述子中间类的送风区的第二温度；
26.若所述第二温度高于预设温度，根据所述当前第二开启角度、所述目标开启角度和第二预设时长，确定所述目标送风区中所述子中间类的送风区对应的导风板的第二转动速度；
27.基于所述第二转动速度，将所述目标送风区中所述子中间类的送风区对应的导风板调整至目标开启角度。
28.在第二方面，本发明提供一种空调的控制装置，空调出风口所朝向的空间被划分为中间类的送风区和边缘类的送风区，其中，所述中间类的送风区为以空调出风口的中心线为轴向两侧分别旋转预设角度后得到的区域，所述边缘类送风为除所述中间类的送风区之外的区域，所述空调出风口的中心线与所述空调出风口对应的导风板相平行，所述装置包括：
29.获取模块，用于获取目标对象的位置信息；
30.确定模块，用于根据所述目标对象的位置信息，确定所述目标对象所在的目标送风区；
31.控制模块，用于根据所述目标送风区，对所述目标送风区的导风板的开启角度进行控制，使所述目标送风区的导风板不再朝向所述目标对象进行送风。
32.进一步地，上述所述的空调的控制装置中，所述中间类的送风区包括至少一个导风板对应的子中间类的送风区，所述边缘类的送风区包括至少一个导风板对应的子边缘类的送风区；
33.所述控制模块，具体用于：
34.若所述目标送风区只包括所述子边缘类的送风区，关闭所述目标送风区中所述子边缘类的送风区对应的导风板；
35.若所述目标送风区只包括所述子中间类的送风区，将所述目标送风区中所述子中间类的送风区对应的导风板调整至目标开启角度；其中，所述目标开启角度根据目标对象与空调之间的距离确定；
36.若所述目标送风区同时包括所述子边缘类的送风区和所述子中间类的送风区，且所述子边缘类的送风区和所述子中间类的送风区共用同一个导风板，关闭所述目标送风区对应的导风板；
37.若所述目标送风区同时包括所述子边缘类的送风区和所述子中间类的送风区，且所述子边缘类的送风区和所述子中间类的送风区不共用同一个导风板，关闭所述目标送风区中所述子边缘类的送风区对应的导风板，并将所述目标送风区中所述子中间类的送风区对应的导风板调整至目标开启角度。
38.进一步地，上述所述的空调的控制装置中，所述控制模块，还用于：
39.将所述距离代入预设的开启角度计算式中进行计算，得到所述目标开启角度；
40.其中，所述开启角度计算式为：
41.r＝a bs；
42.其中，r为目标开启角度，a为一个边缘类的送风区对应的角度，b为常数，s为目标对象与空调之间的距离。
43.在第三方面，提供一种空调的控制设备，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行如上任一项所述的空调的控制方法。
44.在第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述任一项技术方案所述的空调的控制方法。
45.本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
46.在实施本发明的技术方案中，通过获取目标对象的位置信息；根据所述目标对象的位置信息，确定所述目标对象所在的目标送风区；根据所述目标送风区，对所述目标送风区的导风板的开启角度进行控制，使所述目标送风区的导风板不再朝向所述目标对象进行送风，实现了防空调直吹，且在防空调直吹时，针对不同送风区中的目标对象进行不同的防直吹送风方式，提高了空调实用性。
附图说明
47.参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：
48.图1是根据本发明的一个实施例的空调的控制方法的主要步骤流程示意图；
49.图2是本发明的空调的送风区分布的示意图；
50.图3是根据本发明的一个实施例的空调的控制装置的主要结构框图。
具体实施方式
51.下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
52.在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“a和/或b”表示所有可能的a与b的组合，比如只是a、只是b或者a和b。术语“至少一个a或b”或者“a和b中的至少一个”含义与“a和/或b”类似，可以包括只是a、只是b或者a和b。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。
53.参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的空调的控制方法的主要步骤流程示意图。空调出风口所朝向的空间被划分为中间类的送风区和边缘类的送风区，其中，所述中间类的送风区为以空调出风口的中心线为轴向两侧分别旋转预设角度后得到的区域，所述边缘类送风为除所述中间类的送风区之外的区域，所述空调出风口的中心线与所述空调出风口对应的导风板相平行。
54.图2是本发明的空调的送风区分布的示意图，如图2所示，该空调出风口对应的空间依次被划分为第一区域a1至第四区域a4，其对应的角度依次为30
°
、60
°
、60
°
、30
°
。第一区域a1和第四区域a4可以为边缘类的送风区，第二区域a2和第三区域a3可以为中间类的送风区。
55.基于上述区域的划分，本发明实施例中的智能家居设备的控制方法主要包括下列步骤101-步骤103。
56.步骤101、获取目标对象的位置信息；
57.在一个具体实现过程中，可以在空调上设置雷达等位置检测装置，并实时获取目标对象的位置信息。其中，该目标对象可以为人体，也可以为动物等。
58.步骤102、根据所述目标对象的位置信息，确定所述目标对象所在的目标送风区；
59.在一个具体实现过程中，在获取到目标对象的位置信息后，可以确定所述目标对象所在的目标送风区。
60.步骤103、根据所述目标送风区，对所述目标送风区的导风板的开启角度进行控制。
61.在一个具体实现过程中，所述中间类的送风区包括至少一个导风板对应的子中间类的送风区，所述边缘类的送风区包括至少一个导风板对应的子边缘类的送风区。
62.若所述目标送风区只包括所述子边缘类的送风区，关闭所述目标送风区中所述子边缘类的送风区对应的导风板；
63.若所述目标送风区只包括所述子中间类的送风区，将所述目标送风区中所述子中间类的送风区对应的导风板调整至目标开启角度；其中，所述目标开启角度根据目标对象与空调之间的距离确定；
64.若所述目标送风区同时包括所述子边缘类的送风区和所述子中间类的送风区，且
所述子边缘类的送风区和所述子中间类的送风区共用同一个导风板，关闭所述目标送风区对应的导风板；
65.若所述目标送风区同时包括所述子边缘类的送风区和所述子中间类的送风区，且所述子边缘类的送风区和所述子中间类的送风区不共用同一个导风板，关闭所述目标送风区中所述子边缘类的送风区对应的导风板，并将所述目标送风区中所述子中间类的送风区对应的导风板调整至目标开启角度。
66.在一个具体实现过程中，所述目标开启角度可以按照如下方式获得：
67.将所述距离代入预设的开启角度计算式中进行计算，得到所述目标开启角度；
68.其中，所述开启角度计算式为：
69.r＝a bs；
70.其中，r为目标开启角度，a为一个边缘类的送风区对应的角度，b为常数，s为目标对象与空调之间的距离。
71.在一个具体实现过程中，a可以为30
°
，b可以为12，s可以为0m到5m。对应的r可以为30
°
到90
°
。
72.需要说明的是，在执行该步骤之前，可以先判断目标对象与空调之间的距离是否小于预设阈值，对应地，在目标对象与空调之间的距离小于预设阈值时，再执行该步骤。
73.本实施例的空调的控制方法，通过获取目标对象的位置信息；根据所述目标对象的位置信息，确定所述目标对象所在的目标送风区；根据所述目标送风区，对所述目标送风区的导风板的开启角度进行控制，使所述目标送风区的导风板不再朝向所述目标对象进行送风，实现了防空调直吹，且在防空调直吹时，针对不同送风区中的目标对象进行不同的防直吹送风方式，提高了空调实用性。
74.在一个具体实现过程中，虽然目标对象在使用空调时，需要使用无风感，但是，空调在无风感模式运行下，通常会使得的目标对象所在的区域温度变化较低，如果目标对象所在的区域温度较高，空调的导风板在无风感模式运行下，可能会使目标对象不舒服，因此，为了解决上述技术问题，本发明还提供了以下技术方案。
75.具体地，上述实施例中，在关闭所述目标送风区中所述子边缘类的送风区对应的导风板时，可以按照如下步骤实现：
76.(1)获取所述目标送风区中所述子边缘类的送风区对应的导风板的当前第一开启角度和所述目标送风区中所述子边缘类的送风区的第一温度；
77.在一个具体实现过程中，空调在运行过程中，可以实时记录导风板的开启角度，因此，可以获取到目标送风区中所述子边缘类的送风区对应的导风板的当前第一开启角度。可以通过温度传感器等采集所述目标送风区中所述子边缘类的送风区的第一温度。
78.(2)若所述第一温度高于预设温度，根据所述当前第一开启角度和第一预设时长，确定所述目标送风区中所述子边缘类的送风区对应的导风板的第一转动速度；
79.(3)基于所述第一转动速度，关闭所述目标送风区中所述子边缘类的送风区对应的导风板。
80.在一个具体实现过程中，若所述目标对象所在区域的温度高于预设温度，说明目标对象周围温度较高，此时，若空调的导风板快速进入无风感模式对应的角度，会使得目标对象周围的温度不易降低，因此，可以根据所述当前第一开启角度和第一预设时长，确定所
述目标送风区中所述子边缘类的送风区对应的导风板的第一转动速度，以便基于所述第一转动速度，关闭所述目标送风区中所述子边缘类的送风区对应的导风板。其中，第一预设时长根据满足目标对象对无风感的需求时间和满足降低到较低温度的时间进行加权计算得到的，这样，导风板在关闭前，可以较快的对目标对象周围温度进行降温，导风板在关闭后，目标对象周围温度相对较低，且导风板不再朝向所述目标对象进行送风。
81.同理，上述实施例中，将所述目标送风区中所述子中间类的送风区对应的导风板调整至目标开启角度，可以包括如下步骤：
82.(11)获取所述目标送风区中所述子中间类的送风区对应的导风板的当前第二开启角度和所述目标送风区中所述子中间类的送风区的第二温度；
83.(12)若所述第二温度高于预设温度，根据所述当前第二开启角度、所述目标开启角度和第二预设时长，确定所述目标送风区中所述子中间类的送风区对应的导风板的第二转动速度；
84.(13)基于所述第二转动速度，将所述目标送风区中所述子中间类的送风区对应的导风板调整至目标开启角度。
85.本实施例与上述关闭所述目标对象所在区域对应的导风板的实现过程类似，二者区别在于，关闭所述目标对象所在区域对应的导风板时，导风板的最终角度为0
°
，而本实施例导风板的最终角度为目标开启角度，因此，在确定所述目标对象所在区域对应的导风板的第二转动速度时，还需要加入目标开启角度。
86.在一个具体实现过程中，空调还包括功能风出口，即新风出口等。若每个子中间类的送风区和每个子边缘类的送风区均存在目标对象，则可以将空调的所有导板关闭，并控制风机停止运转，功能风出口正常运行；功能风出口为孔状结构，出风分散柔化，出风即柔风。
87.需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。
88.进一步，本发明还提供了一种空调的控制装置。
89.参阅附图3，图3是根据本发明的一个实施例的空调的控制装置的主要结构框图。其中，空调出风口所朝向的空间被划分为中间类的送风区和边缘类的送风区，其中，所述中间类的送风区为以空调出风口的中心线为轴向两侧分别旋转预设角度后得到的区域，所述边缘类送风为除所述中间类的送风区之外的区域，所述空调出风口的中心线与所述空调出风口对应的导风板相平行。
90.如图3所示，本发明实施例的空调的控制装置可以包括获取模块30、确定模块31和控制模块32。
91.获取模块30，用于获取目标对象的位置信息；
92.确定模块31，用于根据所述目标对象的位置信息，确定所述目标对象所在的目标送风区；
93.控制模块32，用于根据所述目标送风区，对所述目标送风区的导风板的开启角度进行控制，使所述目标送风区的导风板不再朝向所述目标对象进行送风。
94.所述中间类的送风区包括至少一个导风板对应的子中间类的送风区，所述边缘类的送风区包括至少一个导风板对应的子边缘类的送风区；
95.所述控制模块32，具体用于：
96.若所述目标送风区只包括所述子边缘类的送风区，关闭所述目标送风区中所述子边缘类的送风区对应的导风板；
97.若所述目标送风区只包括所述子中间类的送风区，将所述目标送风区中所述子中间类的送风区对应的导风板调整至目标开启角度；其中，所述目标开启角度根据目标对象与空调之间的距离确定；
98.若所述目标送风区同时包括所述子边缘类的送风区和所述子中间类的送风区，且所述子边缘类的送风区和所述子中间类的送风区共用同一个导风板，关闭所述目标送风区对应的导风板；
99.若所述目标送风区同时包括所述子边缘类的送风区和所述子中间类的送风区，且所述子边缘类的送风区和所述子中间类的送风区不共用同一个导风板，关闭所述目标送风区中所述子边缘类的送风区对应的导风板，并将所述目标送风区中所述子中间类的送风区对应的导风板调整至目标开启角度。
100.其中，所述目标开启角度根据如下方式获得：
101.将所述距离代入预设的开启角度计算式中进行计算，得到所述目标开启角度
102.其中，所述开启角度计算式为：
103.r＝a bs；
104.其中，r为目标开启角度，a为一个边缘类的送风区对应的角度，b为常数，s为目标对象与空调之间的距离。
105.本实施例的空调的控制装置，通过获取目标对象的位置信息；根据所述目标对象的位置信息，确定所述目标对象所在的目标送风区；根据所述目标送风区，对所述目标送风区的导风板的开启角度进行控制，使所述目标送风区的导风板不再朝向所述目标对象进行送风，实现了防空调直吹，且在防空调直吹时，针对不同送风区中的目标对象进行不同的防直吹送风方式，提高了空调实用性。
106.进一步地，上述实施例中，所述控制模块32，还用于：
107.获取所述目标送风区中所述子边缘类的送风区对应的导风板的当前第一开启角度和所述目标送风区中所述子边缘类的送风区的第一温度；
108.若所述第一温度高于预设温度，根据所述当前第一开启角度和第一预设时长，确定所述目标送风区中所述子边缘类的送风区对应的导风板的第一转动速度；
109.基于所述第一转动速度，关闭所述目标送风区中所述子边缘类的送风区对应的导风板。
110.进一步地，上述实施例中，所述控制模块32，还用于：
111.获取所述目标送风区中所述子中间类的送风区对应的导风板的当前第二开启角度和所述目标送风区中所述子中间类的送风区的第二温度；
112.若所述第二温度高于预设温度，根据所述当前第二开启角度、所述目标开启角度和第二预设时长，确定所述目标送风区中所述子中间类的送风区对应的导风板的第二转动速度；
113.基于所述第二转动速度，将所述目标送风区中所述子中间类的送风区对应的导风板调整至目标开启角度。
114.上述空调的控制装置以用于执行上述实施例的空调的控制方法实施例，两者的技术原理、所解决的技术问题及产生的技术效果相似，本技术领域技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，空调的控制装置的具体工作过程及有关说明，可以参考空调的控制方法的实施例所描述的内容，此处不再赘述。
115.本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。
116.进一步，本发明还提供了一种空调的控制设备。在根据本发明的一个空调的控制设备实施例中，空调的控制设备包括处理器和存储装置，存储装置可以被配置成存储执行上述方法实施例的智能家居设备的控制方法的程序，处理器可以被配置成用于执行存储装置中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的空调的控制方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该空调的控制设备可以是包括各种电子设备形成的控制设备。
117.进一步，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。在根据本发明的一个计算机可读存储介质实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的智能家居设备的控制方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述空调的控制方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中计算机可读存储介质是非暂时性的计算机可读存储介质。
118.进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的装置的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。
119.本领域技术人员能够理解的是，可以对装置中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。
120.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。