一种四支点电动叉车转向系统的制作方法

1.本实用新型属于叉车转向技术领域，具体为一种四支点电动叉车转向系统。


背景技术：

2.在短距离搬运货物时，例如将货物从货车搬运到货架上，或者将货物从货架上搬运到货车上时，往往会用到叉车，随着环保和节能的要求越来越高，传统叉车正在逐渐被新能源电动叉车所替代，用来改变或保持电动叉车及搬运设备行驶或倒退方向的一系列装置称为转向系统，当前的电动叉车转向系统大多由齿轮机构来带动电动叉车及搬运设备的车轮转向，勉强能够实现基本的转向功能。
3.但是，在实际使用过程中我们发现，现有的四支点电动叉车转向系统仍然存在不足之处需要进行改进，具体体现为调节精度难以更改，在结构确定后叉车方向盘转动幅度直接决定了车轮的转动幅度，无法根据不同的使用场景对调节精度进行调整，为此，我们提出一种优化改进后的四支点电动叉车转向系统。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种四支点电动叉车转向系统，通过三段式传动齿轮和可升降分离式控制机构的配合实现滚轮的转向控制，通过多段齿轮传动进行调节，结构稳定且合理，同时具有三段不同的转向灵敏度，能够满足不同情况下的转向控制精度需求。
6.（二）技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四支点电动叉车转向系统，包括三段式传动齿轮、可升降分离式控制机构、传动杆、推动板、齿轮传动板、感应齿轮、传动轴和滚轮；
8.所述三段式传动齿轮啮合安装在所述可升降分离式控制机构内，所述可升降分离式控制机构的两侧均设置有所述传动杆，所述传动杆与所述推动板贴合；
9.所述齿轮传动板焊接在所述推动板的一侧，所述感应齿轮通过所述传动轴与所述滚轮相连接，所述感应齿轮与所述齿轮传动板啮合连接。
10.优选的，所述推动板滑动卡设在叉车底盘内，滑动方向与所述传动杆的活动方向相同。
11.通过采用上述方案，使得推动板只能够单方向移动，在传动杆移动时不会发生偏移，只能够被传动杆顶动，从而对齿轮传动板的位置进行调节，进而带动滚轮转动实现转向调节。
12.优选的，所述推动板与所述可升降分离式控制机构之间通过复位伸缩杆加固连接，所述可升降分离式控制机构包括安装座、升降调节杆、升降座、安装框架、双向调节伸缩杆和控制齿轮板，所述复位伸缩杆的固定端设置于所述安装座上。
13.通过采用上述方案，使得推动板不仅能够在传动杆移动时被传动杆顶动而控制滚轮转向，还能够在推动板不受到外力作用时能够自动复位，从而使得滚轮自动复位成正向。
14.优选的，所述安装座为u型座，所述升降调节杆固定设置在所述安装座的顶部下侧壁，所述升降座焊接在所述升降调节杆的伸缩端上，所述安装框架焊接在所述升降座的一侧。
15.通过采用上述方案，使得升降座和安装框架的高度能够被升降调节杆的伸缩而控制，进而对安装框架上的部件高度进行调节，实际使用时用于控制齿轮板升降至三段式传动齿轮的不同高度位置处，由于三段式传动齿轮不同高度的齿轮的齿牙密度不同，在转动时所带动的控制齿轮板移动长度也不同，用于转向调节精度的调整。
16.优选的，所述双向调节伸缩杆固定设置在所述安装框架内，所述双向调节伸缩杆的两侧伸缩端上均设置有所述控制齿轮板，所述传动杆焊接在所述控制齿轮板的一侧，两侧的所述传动杆分别与两块所述控制齿轮板相连接，所述三段式传动齿轮位于两个所述控制齿轮板之间，且同时与两个所述控制齿轮板相啮合。
17.通过采用上述方案，使得控制齿轮板升降至三段式传动齿轮的不同高度位置处时，利用双向调节伸缩杆对两侧的控制齿轮板位置进行调节，使得两个控制齿轮板均能够与三段式传动齿轮啮合连接，利用三段式传动齿轮的转动实现转向控制。
18.（三）有益效果
19.与现有技术相比，本实用新型提供了一种四支点电动叉车转向系统，具备以下有益效果：
20.本实用新型通过三段式传动齿轮和可升降分离式控制机构的配合实现滚轮的转向控制，通过多段齿轮传动进行调节，结构稳定且合理，同时具有三段不同的转向灵敏度，能够满足不同情况下的转向控制精度需求，操作简单，结构合理，实用性强。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型的正向结构示意图；
23.图3为本实用新型中可升降分离式控制机构的结构示意图；
24.图4为本实用新型中可升降分离式控制机构的俯视图；
25.图中：
26.1、三段式传动齿轮；
27.2、可升降分离式控制机构；2-1、安装座；2-2、升降调节杆；2-3、升降座；2-4、安装框架；2-5、双向调节伸缩杆；2-6、控制齿轮板；
28.3、传动杆；4、推动板；5、齿轮传动板；6、感应齿轮；7、传动轴；8、滚轮；9、复位伸缩杆。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1-图4。
31.实施例一
32.一种四支点电动叉车转向系统，包括三段式传动齿轮1、可升降分离式控制机构2、传动杆3、推动板4、齿轮传动板5、感应齿轮6、传动轴7和滚轮8。
33.三段式传动齿轮1啮合安装在可升降分离式控制机构2内，可升降分离式控制机构2的两侧均设置有传动杆3，传动杆3与推动板4贴合。
34.齿轮传动板5焊接在推动板4的一侧，感应齿轮6通过传动轴7与滚轮8相连接，感应齿轮6与齿轮传动板5啮合连接。
35.在本实用新型实际使用时，三段式传动齿轮1与叉车方向盘连接，三段式传动齿轮1随着方向盘转动时便可带动可升降分离式控制机构2移动，从而对两侧的传动杆3位置进行调节，进而使得推动板4移动，带动齿轮传动板5移动，感应齿轮6随之转动，并通过传动轴7带动滚轮8转动，实现基本的转向控制。
36.作为本实用新型的一种技术优化方案，推动板4滑动卡设在叉车底盘内，滑动方向与传动杆3的活动方向相同。
37.在本实用新型实际使用过程中，上述结构设计使得推动板4只能够单方向移动，在传动杆3移动时不会发生偏移，只能够被传动杆3顶动，从而对齿轮传动板5的位置进行调节，进而带动滚轮8转动实现转向调节。
38.实施例二
39.本实施例在实施例一的基础上对可升降分离式控制机构2的结构进行了具化，如图3所示，推动板4与可升降分离式控制机构2之间通过复位伸缩杆9加固连接，可升降分离式控制机构2包括安装座2-1、升降调节杆2-2、升降座2-3、安装框架2-4、双向调节伸缩杆2-5和控制齿轮板2-6，复位伸缩杆9的固定端设置于安装座2-1上。
40.在本实用新型实际使用过程中，上述结构设计使得推动板4不仅能够在传动杆3移动时被传动杆3顶动而控制滚轮8转向，还能够在推动板4不受到外力作用时能够自动复位，从而使得滚轮8自动复位成正向。
41.作为本实用新型的一种技术优化方案，如图3所示，安装座2-1为u型座，升降调节杆2-2固定设置在安装座2-1的顶部下侧壁，升降座2-3焊接在升降调节杆2-2的伸缩端上，安装框架2-4焊接在升降座2-3的一侧。
42.在本实用新型实际使用过程中，上述结构设计使得升降座2-3和安装框架2-4的高度能够被升降调节杆2-2的伸缩而控制，进而对安装框架2-4上的部件高度进行调节，实际使用时用于控制齿轮板2-6升降至三段式传动齿轮1的不同高度位置处，由于三段式传动齿轮1不同高度的齿轮的齿牙密度不同，在转动时所带动的控制齿轮板2-6移动长度也不同，用于转向调节精度的调整。
43.作为本实用新型的一种技术优化方案，如图3所示，双向调节伸缩杆2-5固定设置在安装框架2-4内，双向调节伸缩杆2-5的两侧伸缩端上均设置有控制齿轮板2-6，传动杆3焊接在控制齿轮板2-6的一侧，两侧的传动杆3分别与两块控制齿轮板2-6相连接，三段式传动齿轮1位于两个控制齿轮板2-6之间，且同时与两个控制齿轮板2-6相啮合。
44.在本实用新型实际使用过程中，上述结构设计使得控制齿轮板2-6升降至三段式
传动齿轮1的不同高度位置处时，利用双向调节伸缩杆2-5对两侧的控制齿轮板2-6位置进行调节，使得两个控制齿轮板2-6均能够与三段式传动齿轮1啮合连接，利用三段式传动齿轮1的转动实现转向控制。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。