液压油缸控制系统的制作方法

1.本发明涉及建筑机械设备技术领域，特别是涉及一种液压油缸控制系统。


背景技术：

2.随着建筑技术水平的不断发展和进步，在现浇墙体施工以及预制板制作过程中，采用大规模的机器化作业，代替人工作业的同时，也极大地提高了建筑施工作业的效率。而在大规模的机器化作业的过程中，机械装置在动力组成部分中多数采用液压油缸的方式，以满足较大的动力输出需求。
3.然而，目前在国内的液压油缸市场中，在对液压油缸的控制方面，采用有现方式较多，也有安装无线遥控操作系统进行操控的。但是这些液压油缸无线遥控系统，虽然能够比较可靠的控制油缸运动，但其结构相对复杂，技术难度也较大，制造成本也较高。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对如何降低结构复杂程度、降低使用成本的技术问题，提供一种液压油缸控制系统。
5.一种液压油缸控制系统，该液压油缸控制系统包括：包括：下位机、电气控制模块、嵌入式模块、云端服务器以及客户端，所述下位机与所述电气控制模块电性连接，所述电气控制模块与所述嵌入式模块通讯连接，所述嵌入式模块与所述云端服务器通讯连接，所述云端服务器与所述客户端无线通讯连接；
6.所述下位机用于与液压油缸电性连接；所述下位机用于在接收到所述电气控制模块的执行指令后控制液压油缸的启停，所述下位机还用于向所述电气控制模块发送执行指令的执行信息；
7.所述电气控制模块用于接收所述嵌入式模块发送的控制指令，并将控制指令转换成执行指令，再将执行指令发送至所述下位机，所述电气控制模块还用于接收来自所述下位机的执行信息，并将执行信息发送至所述嵌入式模块；
8.所述嵌入式模块用于接收所述云端服务器的控制指令，并将控制指令发送至所述嵌入式模块；所述嵌入式模块还用于接收所述电气控制模块发送的执行信息，并将该执行信息发送至云端服务器；
9.所述云端服务器用于接收来自所述客户端的控制信号，并将该控制信号转换为控制指令，再将该控制指令发送至所述嵌入式模块，所述云端服务器用于接收来自所述嵌入式模块的执行信息，并将该执行信息发送至所述客户端；
10.所述客户端用于接收来自所述云端服务器的执行信息，所述客户端还用于根据该执行信息以及油缸控制逻辑生成控制信号，再将该控制信号向所述云端服务器发送。
11.在其中一个实施例中，所述电气控制模块包括plc控制系统，plc控制系统与所述下位机电性连接。
12.在其中一个实施例中，所述嵌入式模块包括dtu以及嵌入式控制系统，所述dtu与
所述嵌入式控制系统通讯连接，所述dtu与所述云端服务器通讯连接，所述嵌入式控制系统与所述plc控制系统通讯连接。
13.在其中一个实施例中，所述嵌入式控制系统用于将所述dtu发送的控制指令下发至所述嵌入式控制系统的寄存器。
14.在其中一个实施例中，所述云端服务器包括java中控后台，所述java中控后台分别与所述dtu及所述客户端通讯连接，所述java中控后台用于接收来自所述客户端的控制信号，并将该控制信号转换为控制指令，再将该控制指令发送至所述dtu，所述java中控后台还用于接收来自所述dtu的执行信息，并将该执行信息发送至所述客户端。
15.在其中一个实施例中，所述java中控后通过redis缓存的形式将该控制指令发送至所述dtu。
16.在其中一个实施例中，所述客户端为平板电脑、笔记本电脑或者智能通讯手机。
17.在其中一个实施例中，所述客户端设置有可视化用户界面，所述可视化用户界面用于展示所述下位机的执行信息以及展示当前液压油缸的运行状态。
18.上述液压油缸控制系统，通过客户端无线操控的方式控制油缸，且通过油缸的状态监控，可以做到油缸运动状态可视化，从而达到远程控制油缸的目的。该液压油缸控制系统结构相对简单，作业环境可视，制造成本较低，操作相对简单，使用安全可靠。
附图说明
19.图1为一个实施例中液压油缸控制系统的组成模块框图；
20.图2为图1所示实施例中液压油缸控制系统控制逻辑结构示意图。
具体实施方式
21.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
23.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
26.例如，一种液压油缸控制系统，该液压油缸控制系统包括：包括：下位机、电气控制模块、嵌入式模块、云端服务器以及客户端，所述下位机与所述电气控制模块电性连接，所述电气控制模块与所述嵌入式模块通讯连接，所述嵌入式模块与所述云端服务器通讯连接，所述云端服务器与所述客户端无线通讯连接；所述下位机用于与液压油缸电性连接；所述下位机用于在接收到所述电气控制模块的执行指令后控制液压油缸的启停，所述下位机还用于向所述电气控制模块发送执行指令的执行信息；所述电气控制模块用于接收所述嵌入式模块发送的控制指令，并将控制指令转换成执行指令，再将执行指令发送至所述下位机，所述电气控制模块还用于接收来自所述下位机的执行信息，并将执行信息发送至所述嵌入式模块；所述嵌入式模块用于接收所述云端服务器的控制指令，并将控制指令发送至所述嵌入式模块；所述嵌入式模块还用于接收所述电气控制模块发送的执行信息，并将该执行信息发送至云端服务器；所述云端服务器用于接收来自所述客户端的控制信号，并将该控制信号转换为控制指令，再将该控制指令发送至所述嵌入式模块，所述云端服务器用于接收来自所述嵌入式模块的执行信息，并将该执行信息发送至所述客户端；所述客户端用于接收来自所述云端服务器的执行信息，所述客户端还用于根据该执行信息以及油缸控制逻辑生成控制信号，再将该控制信号向所述云端服务器发送。所述电气控制模块包括plc控制系统，plc控制系统与所述下位机电性连接。所述嵌入式模块包括dtu以及嵌入式控制系统，所述dtu与所述嵌入式控制系统通讯连接，所述dtu与所述云端服务器通讯连接，所述嵌入式控制系统与所述plc控制系统通讯连接。所述嵌入式控制系统用于将所述dtu发送的控制指令下发至所述嵌入式控制系统的寄存器。所述云端服务器包括java中控后台，所述java中控后台分别与所述dtu及所述客户端通讯连接，所述java中控后台用于接收来自所述客户端的控制信号，并将该控制信号转换为控制指令，再将该控制指令发送至所述dtu，所述java中控后台还用于接收来自所述dtu的执行信息，并将该执行信息发送至所述客户端。所述java中控后通过redis缓存的形式将该控制指令发送至所述dtu。所述客户端为平板电脑、笔记本电脑或者智能通讯手机。所述客户端设置有可视化用户界面，所述可视化用户界面用于展示所述下位机的执行信息以及展示当前液压油缸的运行状态。该液压油缸控制系统，通过客户端无线操控的方式控制油缸，且通过油缸的状态监控，可以做到油缸运动状态可视化，从而达到远程控制油缸的目的。该液压油缸控制系统结构相对简单，作业环境可视，制造成本较低，操作相对简单，使用安全可靠。
27.为进一步阐述上述液压油缸控制系统，请参阅图1，本发明提供了一种液压油缸控制系统10，该液压油缸控制系统包括：包括：下位机110、电气控制模块120、嵌入式模块130、云端服务器140以及客户端150，下位机110与电气控制模块120电性连接，电气控制模块120与嵌入式模块130通讯连接，嵌入式模块130与云端服务器140通讯连接，云端服务器140与客户端150无线通讯连接。下位机110用于与液压油缸电性连接。下位机110用于在接收到电气控制模块120的执行指令后控制液压油缸的启停，下位机110还用于向电气控制模块120发送执行指令的执行信息。电气控制模块120用于接收嵌入式模块130发送的控制指令，并将控制指令转换成执行指令，再将执行指令发送至下位机110，电气控制模块120还用于接收来自下位机110的执行信息，并将执行信息发送至嵌入式模块130。嵌入式模块130用于接收云端服务器140的控制指令，并将控制指令发送至嵌入式模块130。嵌入式模块130还用于接收电气控制模块120发送的执行信息，并将该执行信息发送至云端服务器140。云端服务器140用于接收来自客户端150的控制信号，并将该控制信号转换为控制指令，再将该控制指令发送至嵌入式模块130，云端服务器140用于接收来自嵌入式模块130的执行信息，并将该执行信息发送至客户端150。客户端150用于接收来自云端服务器140的执行信息，客户端150还用于根据该执行信息以及油缸控制逻辑生成控制信号，再将该控制信号向云端服务器140发送。
28.上述液压油缸控制系统10，通过客户端150无线操控的方式控制油缸，且通过油缸的状态监控，可以做到油缸运动状态可视化，从而达到远程控制油缸的目的。该液压油缸控制系统结构相对简单，作业环境可视，制造成本较低，操作相对简单，使用安全可靠。
29.为实现精准控制，在其中一个实施例中，电气控制模块包括plc控制系统，plc控制系统与下位机电性连接。嵌入式模块包括dtu(data transfer unit，专门用于将串口数据转换为ip数据或将ip数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备)以及嵌入式控制系统，dtu与嵌入式控制系统通讯连接，dtu与云端服务器通讯连接，嵌入式控制系统与plc控制系统通讯连接。嵌入式控制系统用于将dtu发送的控制指令下发至嵌入式控制系统的寄存器。云端服务器包括java中控后台，java中控后台分别与dtu及客户端通讯连接，java中控后台用于接收来自客户端的控制信号，并将该控制信号转换为控制指令，再将该控制指令发送至dtu，java中控后台还用于接收来自dtu的执行信息，并将该执行信息发送至客户端。java中控后通过redis缓存的形式将该控制指令发送至dtu。如此，在plc控制系统、dtu、java中控后台等配合控制下，可将客户端的控制信号精准的发送至下位机，以使得下位机可及时有效地控制液压油缸的开启或者关闭，达到远程精准控制油缸的目的。
30.为实现油缸运动状态可视化，在其中一个实施例中，客户端为平板电脑、笔记本电脑或者智能通讯手机。客户端设置有可视化用户界面，可视化用户界面用于展示下位机的执行信息以及展示当前液压油缸的运行状态。如此，平板电脑、笔记本电脑或者智能通讯手机等具有显示屏，当设有可视化用户界面如对应的app时，即可展示下位机的执行信息以及展示当前液压油缸的运行状态，这样通过油缸的状态监控，可以做到油缸运动状态可视化。
31.如图2所示，介于目前在国内的液压油缸，也有安装无线遥控操作系统的。这些液压油缸无线遥控系统，虽然能够比较可靠的控制油缸运动，但其结构相对复杂，技术难度也较大，制造成本也较高。因此，充分利用液压油缸的基础和技术，研制一种结构相对简单，作业环境可视，制造成本较低，操作相对简单，使用安全可靠的液压油缸可视无线遥控系统，
必将受到液压油缸生产企业和用户的欢迎。一实施例中，液压油缸控制系统由配套设备以及配套软件组成。
32.具体地，配套设备包括液压油缸、电路板、嵌入式模块、无线通讯模块、平板电脑、dtu、服务器。配套软件包括plc液压油缸控制系统、嵌入式液压油缸控制系统、java数据中控后台、pad客户端操作系统。plc液压油缸控制系统主要实现液压油缸的自动控制，并且可以将执行结果反馈至嵌入式模块中；
33.嵌入式液压油缸控制系统主要部署在嵌入式模块中，用于接收来自java传输的执行指令并且下发到plc的寄存器中，并且可以将来自plc的执行结果反馈到java中控后台中。
34.java数据中控后台主要部署在服务器中，用于接收来自客户端发送的指令，并通过redis缓存的形式发送至嵌入式模块中，并且可以将来自plc经嵌入式模块反馈的结果反馈到pad客户端操作系统中。
35.pad客户端操作系统，主要部署在pad等(安卓、苹果)设备中，主要通过设定不同的按钮来发送不同的指令至java数据中控后台，并且可以接收来自plc经嵌入式模块经java反馈的数据呈现在客户端上，并且通过反馈的结果以可视化的形式进行呈现。
36.在pad上设计时充分参考指令所带来的机械结构变化，根据指令发送的次数与时长，根据下位机反馈过来的信息如每个动作、动作执行了多少，客户端对应该结构变化幅度以动画 数字的形式呈现在客户端页面上。
37.如此，使用安全可靠的液压油缸可视无线遥控系统，必将受到液压油缸生产企业和用户的欢迎。通过客户端无线操控的方式控制油缸，且通过油缸的状态监控，可以做到油缸运动状态可视化，从而达到远程控制油缸的目的。该液压油缸控制系统结构相对简单，作业环境可视，制造成本较低，操作相对简单，使用安全可靠。
38.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
39.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。