往返式输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及往返式输送装置，尤其是涉及一边使输送物在排列路上进行排列一边将被从排列路上排除的输送物返回上游侧并再次供给至排列路的往返式输送装置。


背景技术：

2.中国专利文献cn106956900a公开了一种循环式输送装置，具备供给侧输送体和回收侧输送体，所述供给侧输送体呈现用于将输送物向规定供给方向输送的振动形态且具有供给侧排列路，所述回收侧输送体呈现用于将输送物向与所述供给方向反向的回收方向输送的振动形态且具有回收侧输送路，该回收侧输送路接收被从所述供给侧排列路排除的输送物并将其向所述回收方向输送，且使该输送物的至少一部分返回所述供给侧排列路的上游侧，设有回收转移部和供给转移部，所述回收转移部使被从所述供给侧排列路排除的输送物向所述回收侧输送路转移，所述供给转移部使利用所述回收侧输送路输送来的输送物向所述供给侧排列路转移；在所述回收转移部中，来自所述供给侧排列路的输送物的排除路径的下游端部在所述回收侧输送路的上游部的上方隔有间隔而伸出,或者，在所述供给转移部中，所述回收侧输送路的下游端部在所述供给侧排列路的上游部的上方隔有间隔而伸出。
3.这种循环式输送装置可以很好地适应电子器件微型化输送，能够克服由于尘埃等导致输送物堵塞在输送路径中或粘附在输送面上而产生的输送不良，或者由于污渍附着在输送物上而产生不良情况的输送污染等问题。以及在两输送体具有少许间隙及高低差而相对的上述回收转移部和供给转移部中，所存在的由于输送物卡入或尘埃堵塞而对输送动作带来障碍的问题。
4.但是，现有市场中不仅仅只是存在微型化电子器件的输送问题，还对这些微型化电子器件的外观要求越来越高，不允许微型化电子器件的外观有任何磨损。现有的如上述的循环式输送装置很容易磨损电子元器件，造成在使用时不得不间歇使用，即停顿一会让供给侧输送体上的电子元器件输送到一定程度后，再开启该循环式输送装置，以免电子元器件长时间在输送轨道内循环，而造成电子元器件的表面磨损；另外，上述循环式输送装置在供给侧输送体和回收侧输送体的间隙之间出现卡料后，比较难以排出。


技术实现要素：

5.为了克服上述问题，实用新型向社会提供一种在输送过程中尽可能的减少对电子元器件的表面磨损的往返式输送装置。
6.本实用新型还具有卡料时容易排出物料的特点。
7.本实用新型的技术方案是：提供一种往返式输送装置，具备前送送料单元和回送送料单元，所述前送送料单元呈现用于将器件向规定供给方向输送的振动形态且具有前送主输送轨，所述回送送料单元呈现用于将器件向与所述供给方向反向的回收方向输送的振动形态且具有回送输送轨，该回送输送轨接收被从所述前送主输送轨排除的器件并将其向
所述回收方向输送，且使器件的至少一部分返回所述前送主输送轨的上游侧；
8.在所述回送输送轨上还设有回送辅输送路径,在所述回送辅输送路径的上游设有前送辅输送轨出口端, 所述前送辅输送轨出口端与回送输送轨入口端邻接，使该器件的至少一部分进入回送输送轨；
9.所述前送辅输送轨出口端与回送输送轨入口端从所述前送主输送轨向回送输送轨倾斜；
10.在所述回送辅输送路径的下游设有输送出口路径,使该器件的至少一部分从所述输送出口路径进入前送主输送轨；
11.所述输送出口路径朝向所述前送主输送轨方向倾斜；
12.所述回送辅输送路径从临界点至结束端止向前送辅输送轨方向倾斜，并且所述器件的至少一部分进入前送辅输送轨。
13.作为对本实用新型的改进，所述主回流起始处和结束端之间的长度至少占所述回送辅输送路径长度的百分之二十至百分之五十。
14.作为对本实用新型的改进，在所述回送辅输送路径的表面上设有若干条斜向设置的用于向所述前送辅输送轨导出器件的导出槽。
15.作为对本实用新型的改进，在所述前送辅输送轨出口端的出口端路径面上设有若干条斜向设置的用于向所述回送输送轨导入器件的导入槽。
16.作为对本实用新型的改进，所述出口端路径面的延伸端的下端设有倒角面，所述回送输送轨的外侧面与回送输送入口端的对接面的交点和倒角面之间设有间隙，所述间隙的尺寸小于器件的最小尺寸，所述交点和倒角面之间的配合关系为面和线的配合关系。
17.本实用新型由于采用了在所述回送辅输送路径的下游设有输送出口路径,使该器件的至少一部分从所述输送出口路径进入前送主输送轨；所述输送出口路径朝向所述前送主输送轨方向倾斜；所述回送辅输送路径从临界点至结束端止向前送辅输送轨方向倾斜，并且所述器件的至少一部分进入前送辅输送轨的结构，所以本实用新型中的器件具有更短的回程路径，因此，可以减少在器件输送过程中对电子元器件的表面磨损；另外，本实用新型还采用了所述出口端路径面的延伸端的下端设有倒角面，所述回送输送轨的外侧面与回送输送入口端的对接面的交点和倒角面之间设有间隙，所述间隙的尺寸小于器件的最小尺寸，所述交点和倒角面之间的配合关系为面和线的配合关系，而面和线得配合关系在面临微小元器件时，更便于装配和防止不同振体间零件的装配干涉，也可以防止面和面之间藏器件影响振体的振动。
附图说明
18.图1是从斜前方的回送送料单元侧观察本实用新型的立体结构示意图。
19.图2是从斜前方的前送送料单元侧观察本实用新型的立体结构示意图。
20.图3是图2的俯视结构示意图。
21.图4是图3中的a-a剖视结构示意图。
22.图5是图4中e处的局部放大示意图。
23.图6是图3中的b-b剖视结构示意图。
24.图7是图3中的c-c剖视结构示意图。
25.图8是图3中的d-d剖视结构示意图。
26.图9是图8中f处的局部放大示意图。
附图说明
[0027]1‑‑‑‑
前送送料单元；
[0028]2‑‑‑‑
回送送料单元；
[0029]
10
‑‑‑
前送振动体；
[0030]
11
‑‑‑
前送主输送轨；
[0031]
11a
‑‑‑
前送主输送轨入口端；
[0032]
11ab
‑‑‑
入口端对接面；
[0033]
11b
‑‑‑
前送主输送轨主输送路径；
[0034]
11c
‑‑‑
前送主输送轨辅输送路径；
[0035]
12
‑‑‑
前送辅输送轨；
[0036]
12a
‑‑‑
前送辅输送轨12入口端；
[0037]
12ab
‑‑‑
入口端对接面；
[0038]
12ac
‑‑‑
入口端端面；
[0039]
12b
‑‑‑
前送辅输送轨输送路径；
[0040]
12c
‑‑‑
前送辅输送轨出口端；
[0041]
12ca
‑‑‑
出口端开始端端面；
[0042]
12cb
‑‑‑
出口端结束端端面；
[0043]
12cc
‑‑‑
出口端路径面；
[0044]
12cd
‑‑‑
对接面导入槽；
[0045]
12d
‑‑‑‑
输送路径外侧凸台；
[0046]
12da
‑‑‑
外侧凸台内侧面；
[0047]
12e
‑‑‑‑
前送辅输送轨限位槽；
[0048]
12f
‑‑‑‑
前送辅输送轨12与回送输送轨21相邻的外侧面；
[0049]
12g
‑‑‑‑
前送辅输送轨出口端路12cc的延伸端；
[0050]
12ga
‑‑‑‑
延伸端12g的倒角面；
[0051]
12gb
‑‑‑‑
延伸端12g的延伸端面；
[0052]
20
‑‑‑
回送振动体；
[0053]
21
‑‑‑
回送输送轨；
[0054]
21a
‑‑‑
回送输送轨入口端；
[0055]
21ab
‑‑‑
回送输送轨入口端对接面；
[0056]
21b
‑‑‑
回送输送轨出口端；
[0057]
21ba
‑‑‑
出口端输送出口路径；
[0058]
21c
‑‑‑
回送输送轨21的回送输送路径；
[0059]
21ca
‑‑‑
回送输送路径21c的临界点（即槽段和敞开段的临界点）；
[0060]
21cb
‑‑‑
回送输送路径21c的槽段；
[0061]
21cc
‑‑‑
回送输送路径21c的敞开段；
[0062]
21d
‑‑‑
清料部；
[0063]
21e
‑‑‑
减料部；
[0064]
21f
‑‑‑
回送输送轨21的回送辅输送路径；
[0065]
21fb
‑‑‑
回送辅输送路径21f的结束端；
[0066]
21fc
‑‑‑
回送辅输送路径21f上的导出槽；
[0067]
21fd
‑‑‑
回送辅输送路径21f主回流起始处；
[0068]
21g
‑‑‑
回送输送轨21与前送辅输送轨12相邻的外侧面。
具体实施方式
[0069]
为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对实用新型进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0070]
请参见图1至图9，图1至图9揭示的是一种往返式输送装置，具备前送送料单元1和回送送料单元2，所述前送送料单元1呈现用于将器件向规定供给方向输送的振动形态且具有前送主输送轨11，所述回送送料单元2呈现用于将器件向与所述供给方向反向的回收方向输送的振动形态且具有回送输送轨21，该回送输送轨21接收被从所述前送主输送轨11排除的器件并将其向所述回收方向输送，且使器件的至少一部分返回所述前送主输送轨11的上游侧；
[0071]
在所述回送输送轨21上还设有回送辅输送路径21f,在所述回送辅输送路径21f的上游设有前送辅输送轨出口端12c, 所述前送辅输送轨出口端12c与回送输送轨入口端21a邻接，使该器件的至少一部分进入回送输送轨21；
[0072]
所述前送辅输送轨出口端12c与回送输送轨入口端21a从所述前送主输送轨11向回送输送轨21倾斜；
[0073]
在所述回送辅输送路径21f的下游设有输送出口路径21ba,使该器件的至少一部分从所述输送出口路径21ba进入前送主输送轨11；
[0074]
所述输送出口路径21ba朝向所述前送主输送轨11方向倾斜；
[0075]
所述回送辅输送路径21f从临界点12ca至结束端21fb止向前送辅输送轨12方向倾斜（即整条所述回送辅输送路径21f均为倾斜面，可以尽可能快的使用器件回流，以减少器件间的擦伤而影响外观），并且所述器件的至少一部分进入前送辅输送轨12。
[0076]
优选的，所述回送辅输送路径21f包括主回流段，所述主回流段介于主回流起始处21fd和结束端21fb之间, 所述主回流段的长度至少占所述回送辅输送路径21f长度的百分之二十至百分之五十，主回流段是器件的主要回送路径。
[0077]
本实用新型中的器件在回送时具有更短的回程路径，因此，可以减少在器件输送过程中对电子元器件的表面磨损。
[0078]
优选的，在所述主回流段的表面上设有若干条斜向设置的用于向所述向前送辅输送轨12导出器件的导出槽21fc。
[0079]
优选的，在所述前送辅输送轨出口端12c的出口端路径面12cc上设有若干条斜向设置的用于向所述回送输送轨21导入器件的导入槽12cd。
[0080]
优选的，所述出口端路径面12cc的延伸端12g的下端设有倒角面12ga，所述回送输
送轨21的外侧面21g与回送输送入口端21a的回送输送轨入口端对接面21ab的交点21ga和倒角面12ga之间设有间隙tb，所述间隙tb的尺寸小于器件的最小尺寸，所述交点21ga和倒角面12ga之间的配合关系为面和线的配合关系。
[0081]
再进一步参见图和图2，在图1和图2中，所述前送料单元1包括前送振动体10和前送主输送轨11、前送辅输送轨12，前送主输送轨11上设有入口端11a、主送料路径11b和辅输送路径11c；前送辅输送轨12上设有入口端12a、输送路径12b和出口端12c。辅输送路径11c和输送路径12b设置成沿s4方向斜下的平面。图3和图4中，前送主输送轨11固定在前送辅输送轨12的限位槽12e内，在前送辅输送轨12上的输送路径12b设置在前送主输送轨11的辅输送路径11c相邻端。图1、图2中，前送辅输送轨12的相邻侧边包括回送料单元2，回送料单元2包括回送振动体20与回送输送轨21，回送输送轨21上设有入口端21a、出口端21b和回送路径21c、回送辅输送路径21f。前送料单元1和回送料单元2之间振动相互独立。
[0082]
图1、图2中，前送辅输送轨12的入口端12a对应回送输送轨21的出口端21b，入口端12a处对接面12ab低于出口端21b的输送出口路径21ba；前送主输送轨11的前送主输送轨入口端11a处的前送主输送轨对接面11ab低于前送辅输送轨入口端12a处的前送辅输送轨对接面12ab。前送主输送轨对接面11ab和前送辅输送轨对接面12ab均为输送方向s3下坡的斜面。图8中，前送主输送轨对接面11ab低于前送辅输送轨对接面12ab，前送辅输送轨对接面12ab低于输送出口路径21ba。前送辅输送轨对接面11ab的水平夹角α1、前送辅输送轨对接面12ab的水平夹角β1和输送出口路径21ba的水平夹角δ1可设置为相等或不等。
[0083]
图1、图2中，所述前送辅输送轨12的出口端12c对应回送输送轨21的回送输送轨入口端21a，回送输送轨入口端21a处的前送辅输送轨对接面21ab低于前送辅输送轨出口端12c处的前送辅输送轨出口端路径面12cc，回送输送轨入口端对接面21ab和前送辅输送轨出口端路径面12cc均为输送方向s4下坡的斜面。图4剖视图中，前送辅输送轨对接面21ab低于前送辅输送轨出口端路路径面12cc，前送辅输送轨出口端路路径面12cc低于辅输送路径11c。辅输送路径11c的水平夹角α2、前送辅输送轨出口端路路径面12cc的水平夹角β2和回送输送轨入口端对接面21ab的水平夹角δ2可设置为相等或不等。
[0084]
图1、图2中，所述前送辅输送轨12的前送辅输送轨出口端12c为敞开区域路径，指开始端端面12ca到结束端端面12cb的区域，前送辅输送轨出口端路12cc上设有若干导出槽12cd。回送输送轨21的回送输送轨入口端21a的回送输送轨入口端对接面21ab宽度函括前送辅输送轨12的出口端12c的前送辅输送轨出口端路12cc，即回送输送轨入口端21a的回送输送轨入口端对接面21ab宽度大于前送辅输送轨出口端12c的前送辅输送轨出口端路径面12cc的宽度，这样器件从前送辅输送轨出口端12c进入回送输送轨入口端21a时不会卡滞。在图4剖视图和图5局部放大图中，前送辅输送轨出口端12c的前送辅输送轨出口端路径面12cc沿输送方向s4设置有凸出前送辅输送轨12与回送输送轨21相邻的外侧面12f的延伸端12g，延伸端12g的延伸端面12gb设置为与回送输送轨21与前送辅输送轨12相邻的外侧面21g持平，实际装配时存在延伸端面12gb超过外侧面21g，即回送输送轨21的外侧面21g和前送辅输送轨12的外侧面12f之间设有防振动干涉的间隔尺寸ta，防振动干涉的间隔尺寸ta小于或等于延伸端12g的凸出尺寸tc，本实用新型中间隔尺寸ta设置为1.5mm。前送辅输送轨出口端路径面12cc的延伸端12g的下端设有倒角面12ga，回送输送轨21的外侧面21g与回送输送轨入口端对接面21ab的交点21ga和倒角面12ga之间设有间隙tb，间隙tb尺寸小于器
件的最小尺寸，交点21ga和倒角面12ga之间的配合关系为面和线的配合关系。传统的面和面的配合关系之间容易藏器件影响振体的振动，且所藏器件也不方便处理。而面和线得配合关系在面临微小元器件时，更便于装配和防止不同振体间零件的装配干涉，也防止面和面之间藏器件影响振体的振动。
[0085]
图1、图2中，所述前送辅输送轨12的前送辅输送轨输送路径12b指区域路径12c的开始端端面12ca到入口端12a的端面12ac之间区域。所述前送辅输送轨12的前送辅输送轨输送路径12b靠回送单元2一侧，沿s1输送方向的内侧面12da上设有垂直于前送辅输送轨输送路径12b的向上的凸台12d，见图6、图7中的凸台12d，所述凸台12d起导向限位输送作用。
[0086]
图1、图2中，回送输送轨21包括回送辅输送路径21f、回送输送路径21c、清料部21d和减料部21e。回送辅输送路径21f指前送辅输送轨12的出口开始端12ca到回送辅输送路径21f的结束端21fb之间的路径，回送辅输送路径21f设置成沿s3方向斜下的平面。在回送辅输送路径21f上设有若干导出槽21fc，如需要导出槽21fc也可布满整个回送辅输送路径21f。图6、图7中，回送辅输送路径21f的外侧面21g和前送辅输送轨12的凸台12d外侧面12fa之间设有防互振间隙te，回送辅输送路径21f的内顶面21ha和前送辅输送轨12的凸台12d顶面12db之间设有防互振间隙td，间隙te和间隙td可设置为相等或不等，尺寸范围在0.5-1.5mm左右。回送辅输送路径21f的外侧面21g延伸过前送辅输送轨12的凸台内侧面12da后，再朝前送辅输送轨12的输送路径12b轨迹面方向凸起，形成“7”形状扣部21h扣在凸台12d上，这样可以防止器件从主送料路径11b剔除吹掉时概率掉入间隙td内。扣部21h的内侧面21hb和凸台12d的内侧面之间的最小间隙tg小于送料器件最小尺寸即可。回送辅输送路径21f与前送辅输送轨12的输送路径12b之间的垂直落差高度tf是设置为等高的，为防止高度过高材料掉落时有外观不良，本实用新型的垂直落差高度tf设置在4mm以内。
[0087]
图2、图3中，回送输送路径21c沿输送s2方向斜上到出口端21b，在出口端21b处设有输送出口路径21ba，输送出口路径21ba为槽型路径。回送输送路径21c因沿输送s2方向斜上，在临界点21ca处形成回送输送路径槽段21cb和回振输送路径敞开段21cc。回送输送路径槽段21cb指入口端21a到临界点21ca。回送输送路径敞开段21cc指临界点21ca到出口端21b。在回送输送路径敞开段21cc还设置了清料部21d和减料部21e。在图8和图9局部放大图中，展示了回送出口端21b和前送辅输送轨12入口端12a之间的结构关系。回送输送轨21出口端21b沿输送方向s3设置有凸出回送输送轨21与前送辅输送轨12相邻的外侧面21g的延伸端21k，延伸端21k的延伸端面21kb设置为与前送辅输送轨12与回送输送轨21相邻的外侧面12f的避空台阶面12fa持平，实际装配时存在延伸端面21kb超过避空台阶面12fa，即回送输送轨21的外侧面21g和前送辅输送轨12的外侧面12f的避空台阶面12fa之间防振动干涉的间隔尺寸tk小于或等于延伸端21k的凸出尺寸tj，本实用新型中间隔尺寸tk设置为1.5mm~2.5mm以内。延伸端21k的下端设有倒角面21ka，外侧面12f的避空台阶面12fa与对接面12ab的交点12faa和倒角面21ka之间设有间隙th，间隙th尺寸小于器件的最小尺寸，交点12faa和倒角面21ka之间的配合关系为面和线。传统的面和面的配合关系之间容易藏器件影响振体的振动，且所藏器件也不方便处理。而面和线得配合关系在面临微小元器件时，更便于装配和防止不同振体间零件的装配干涉，也防止面和面之间藏器件影响振体的振动。
[0088]
在不脱离实用新型思想的情况下，凡应用实用新型说明书及附图内容所做的各种等效变化，均理同包含于实用新型的权利要求范围内。