一种转向液压系统以及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及转向系统技术领域，尤其涉及一种转向液压系统以及车辆。


背景技术：

2.目前，随着农业机械化的发展，大型自走式农业机械得到了更加广泛的应用。当前农业机械转向通过转向油缸带动转向轮偏转实现转向功能，但这种结构使农业机械转弯半径大，结构复杂，转向不灵活，降低了作业收获效率。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种转向液压系统以及车辆。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种转向液压系统，其包括：一对驱动轮、液压马达以及一对液压泵，一对液压马达一一对应安装在一对所述驱动轮上，一对液压泵与一对所述液压马达一一对应管路连接。
5.采用本实用新型技术方案的有益效果是：通过液压泵和液压马达带动驱动轮旋转行走，通过调节液压泵的排量调节马达的转速，一对马达转速不同，使得一对驱动轮形成差速从而使车辆转向、原地转向以及调头，减小转弯半径，简化结构，转向灵活，提高作业收获效率。
6.进一步地，所述液压泵的第一端与所述液压马达的一端管路连接，所述液压泵的第二端与所述液压马达的另一端管路连接。
7.采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过液压泵和液压马达带动驱动轮旋转行走，通过调节液压泵的排量调节马达的转速，一对马达转速不同，使得一对驱动轮形成差速从而使车辆转向、原地转向以及调头，减小转弯半径，简化结构，转向灵活，提高作业收获效率。
8.进一步地，还包括：动力机构，所述动力机构分别与一对所述液压泵的第三端连接。
9.采用上述进一步技术方案的有益效果是：动力机构的设置，用于为液压泵提供动力，便于液压泵向液压马达泵送液压油。
10.进一步地，所述动力机构为发动机。
11.采用上述进一步技术方案的有益效果是：动力机构为发动机，可以直接借用车辆的发动机，用于为液压泵提供动力，便于液压泵向液压马达泵送液压油，无需增加动力机构，降低成本。
12.进一步地，液压马达的输出轴与所述驱动轮的中部连接。
13.采用上述进一步技术方案的有益效果是：液压马达的输出轴与驱动轮的中部连接，便于液压马达带动驱动轮转动。
14.进一步地，所述液压泵为机械式变量泵或电控式变量泵。
15.采用上述进一步技术方案的有益效果是：液压泵为机械式变量泵或电控式变量泵，增大液压泵的适用场景，便于液压泵的安装以及维护，降低成本。
16.进一步地，所述液压泵的第四端通过管路连接有液压油箱。
17.采用上述进一步技术方案的有益效果是：液压油箱用于为液压泵提供液压油。
18.此外，本实用新型还提供了一种车辆，包括：上述任意一项所述的一种转向液压系统。
19.采用本实用新型技术方案的有益效果是：通过液压泵和液压马达带动驱动轮旋转行走，通过调节液压泵的排量调节马达的转速，一对马达转速不同，使得一对驱动轮形成差速从而使车辆转向、原地转向以及调头，减小转弯半径，简化结构，转向灵活，提高作业收获效率。
20.本实用新型附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型实践了解到。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例提供的转向液压系统的结构示意图之一。
22.图2为本实用新型实施例提供的转向液压系统的结构示意图之二。
23.附图标号说明：1、驱动轮；2、液压马达；3、液压泵；4、动力机构。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
25.如图1至图2所示，本实用新型实施例提供了一种转向液压系统，其包括：一对驱动轮1、液压马达2以及一对液压泵3，一对液压马达2一一对应安装在一对所述驱动轮1上，一对液压泵3与一对所述液压马达2一一对应管路连接。
26.采用本实用新型技术方案的有益效果是：通过液压泵和液压马达带动驱动轮旋转行走，通过调节液压泵的排量调节马达的转速，一对马达转速不同，使得一对驱动轮形成差速从而使车辆转向、原地转向以及调头，减小转弯半径，简化结构，转向灵活，提高作业收获效率。
27.利用两个可变排量的左液压泵、右液压泵分别驱动左液压马达、右液压马达，左液压马达、右液压马达分别带动左驱动轮、右驱动轮旋转使车辆行走。车辆转向时，通过降低一侧液压泵的排量使该侧液压马达转速降低，根据两侧液压马达转速不同使两侧驱动轮形成差速从而使车辆转向，通过此方法还可以实现原地转向或调头。
28.以左转为例，将左液压泵排量降低(可降低至0甚至液压油流向反向)，使左液压马达转速降低(可降低至0甚至液压马达反向旋转)，此时右液压泵排量不变，右液压马达转速不变，右侧驱动轮旋转带动机器绕左侧驱动轮转动实现左转；原地右转同理。
29.原地调头时，反向增加左液压泵的排量，使左液压马达驱动左驱动轮反向旋转，而右驱动轮始终正向旋转，两侧驱动轮反向转动使车辆原地调头。无需转向油缸、转向摇臂等，优化结构；转弯半径小，提高转向灵活性；可实现原地转向或调头。
30.作为上述转向液压系统的可替换方案，可以应用变量液压马达可实现左液压马达
和右液压马达差速旋转，也可以通过增加换向阀、流量比例阀等方式实现。
31.其中，换向阀以及流量比例阀可以安装在液压泵和液压马达之间的管路上。
32.液压马达内置转速传感器，通过改变两侧液压泵的排量来形成差速实现转向，通过电控或机械式结构来改变液压泵排量。转速传感器实时检测液压马达的转速，便于控制器根据实时转速分析以及控制液压马达的工作状态。需要说明的是，转向液压系统的控制方法以及控制原理为现有技术，在此不再赘述。
33.如图1至图2所示，进一步地，所述液压泵3的第一端与所述液压马达2的一端管路连接，所述液压泵3的第二端与所述液压马达2的另一端管路连接。
34.采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过液压泵和液压马达带动驱动轮旋转行走，通过调节液压泵的排量调节马达的转速，一对马达转速不同，使得一对驱动轮形成差速从而使车辆转向、原地转向以及调头，减小转弯半径，简化结构，转向灵活，提高作业收获效率。
35.其中，液压马达可以为轮边马达。
36.如图1至图2所示，进一步地，还包括：动力机构4，所述动力机构4分别与一对所述液压泵3的第三端连接。
37.采用上述进一步技术方案的有益效果是：动力机构的设置，用于为液压泵提供动力，便于液压泵向液压马达泵送液压油。
38.其中，动力机构分别与一对液压泵连接的结构以及原理为现有技术，例如专利一：cn102203351b-低座架三点发动机和泵安装装置-授权，和专利二：cn208242638u-一种缢蛏收获机-公开；在此不再赘述。
39.如图1至图2所示，进一步地，所述动力机构4为发动机。
40.采用上述进一步技术方案的有益效果是：动力机构为发动机，可以直接借用车辆的发动机，用于为液压泵提供动力，便于液压泵向液压马达泵送液压油，无需增加动力机构，降低成本。
41.图中的字母“m”代表发动机。
42.如图1至图2所示，进一步地，液压马达2的输出轴与所述驱动轮1的中部连接。
43.采用上述进一步技术方案的有益效果是：液压马达的输出轴与驱动轮的中部连接，便于液压马达带动驱动轮转动。
44.如图1至图2所示，进一步地，所述液压马达2和所述液压泵3之间的管路中设置有液压油。
45.采用上述进一步技术方案的有益效果是：液压马达和液压泵之间的管路中设置有液压油，便于液压泵驱动液压马达转动。
46.如图1至图2所示，进一步地，所述液压泵3为机械式变量泵或电控式变量泵。
47.采用上述进一步技术方案的有益效果是：液压泵为机械式变量泵或电控式变量泵，增大液压泵的适用场景，便于液压泵的安装以及维护，降低成本。
48.进一步地，所述液压泵的第四端通过管路连接有液压油箱。
49.采用上述进一步技术方案的有益效果是：液压油箱用于为液压泵提供液压油。
50.此外，本实用新型还提供了一种车辆，包括：上述任意一项所述的一种转向液压系统。
51.采用本实用新型技术方案的有益效果是：通过液压泵和液压马达带动驱动轮旋转行走，通过调节液压泵的排量调节马达的转速，一对马达转速不同，使得一对驱动轮形成差速从而使车辆转向、原地转向以及调头，减小转弯半径，简化结构，转向灵活，提高作业收获效率。
52.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。