疲劳驾驶监测方法、装置及电动汽车与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种疲劳驾驶监测方法、装置及电动汽车


背景技术：

2.目前，驾驶员疲劳监测系统是基于呼吸频率、心率、血压、血氧、脉搏、人体二十四小时生物钟等直接式分析方法进行监测，然而这种方式需要在车辆上新增额外增加摄像头和传感器等图像采集装置，如此，增加了监测成本。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种疲劳驾驶监测方法、装置及电动汽车，从而解决现有技术中疲劳驾驶监测方式成本高的问题。
4.为了达到上述目的，本技术提供一种疲劳驾驶监测方法，包括：
5.获取车辆的多个驾驶行为参数；
6.根据多个所述驾驶行为参数，确定当前的驾驶状态；
7.在当前的驾驶状态为疲劳驾驶的情况下，输出疲劳驾驶警示信息；
8.其中，所述驾驶行为参数包括下述至少一项：
9.车辆横向控制参数；
10.车辆横向偏移参数；
11.车辆纵向控制参数。
12.可选地，根据多个所述驾驶行为参数，确定当前的驾驶状态，包括：
13.获取车辆当前的行驶模式；
14.分别获取在当前的所述行驶模式下的各个所述驾驶行为参数的阈值；
15.根据各个所述驾驶行为参数和各个所述驾驶行为参数的阈值，确定所述当前的驾驶状态。
16.可选地，所述车辆横向控制参数包括：方向盘手力矩、方向盘转角速率和车辆侧偏位移；
17.根据各个所述驾驶行为参数和各个所述驾驶行为参数的阈值，确定当前的驾驶状态，包括：
18.在第一预设时间段内，所述方向盘手力矩小于方向盘手力矩在当前的所述行驶模式下的阈值，所述方向盘转角速率大于方向盘转角速率在当前的所述行驶模式下的阈值，以及，所述侧偏位移大于侧偏位移在当前的所述行驶模式下的阈值的情况下，确定当前的驾驶状态为疲劳驾驶。
19.可选地，所述车辆横向偏移参数包括侧向加速度和/或侧向加速度变化率；
20.根据各个所述驾驶行为参数和各个所述驾驶行为参数的阈值，确定所述当前的驾驶状态，包括：
21.在第二预设时间段内，所述侧向加速度大于侧向加速度在当前的所述行驶模式下
的阈值，且所述侧向加速度变化率大于侧向加速度变化率在当前的所述行驶模式下的阈值的情况下，确定当前处于疲劳驾驶状态。
22.可选地，所述车辆纵向控制参数包括加速踏板开度和/或制动踏板开度；
23.根据各个所述驾驶行为参数和各个所述驾驶行为参数的阈值，确定所述当前的驾驶状态，包括：
24.在第三预设时间段内，所述加速踏板开度变化率大于加速踏板开度变化率在当前的所述行驶模式下的阈值的情况下，确定当前处于疲劳驾驶状态；
25.或者，
26.在第四预设时间段内，所述制动踏板开度变化率大于制动踏板开度变化率当前的所述行驶模式下的阈值的情况下，确定当前处于疲劳驾驶状态。
27.可选地，所述驾驶行为参数还包括持续驾驶时间；
28.根据多个所述驾驶行为参数，确定当前的驾驶状态，包括：
29.获取所述车辆行驶过程中的车速信息；
30.在所述持续驾驶时间大于预设持续驾驶时间，且在所述持续驾驶时间内所述车速信息大于第一车速阈值的情况下，确定当前处于疲劳驾驶状态；
31.或者，
32.在相邻多次所述持续驾驶时间达到所述预设持续驾驶时间，且所述车速信息小于或等于第二车速阈值的持续时间小于预设持续时间的情况下，确定表征驾驶状态的信息为第一预设信息；
33.其中，所述第一车速阈值大于所述第二车速阈值。
34.可选地，分别获取在当前的所述行驶模式下的各个所述驾驶行为参数的阈值，包括：
35.获取所述行驶模式中的转向模式的类型和/或驾驶模式的类型；
36.根据预先存储的模式类型与阈值权重的对应关系，确定当前的转向模式的类型和/或所述驾驶模式的类型所对应的各个所述驾驶行为参数的阈值权重；
37.根据各个所述驾驶行为参数的阈值权重和预先存储的各个所述行为参数的标准阈值，确定各个所述驾驶行为参数的阈值。
38.本技术实施例还提供一种疲劳驾驶监测装置，包括：
39.获取模块，用于获取车辆的多个驾驶行为参数；
40.确定模块，用于根据多个所述驾驶行为参数，确定当前的驾驶状态；
41.输出模块，用于在当前的驾驶状态为疲劳驾驶的情况下，输出疲劳驾驶警示信息；
42.其中，所述驾驶行为参数包括下述至少一项：
43.车辆横向控制参数；
44.车辆横向偏移参数；
45.车辆纵向控制参数。
46.可选地，所述确定模块包括：
47.第一获取子模块，用于获取车辆当前的行驶模式；
48.第二获取子模块，用于分别获取在当前的所述行驶模式下的各个所述驾驶行为参数的阈值；
49.第一确定子模块，用于根据各个所述驾驶行为参数和各个所述驾驶行为参数的阈值，确定所述当前的驾驶状态。
50.可选地，所述车辆横向控制参数包括：方向盘手力矩、方向盘转角速率和车辆侧偏位移；
51.所述第一确定子模块具体用于：
52.在第一预设时间段内，所述方向盘手力矩小于方向盘手力矩在当前的所述行驶模式下的阈值，所述方向盘转角速率大于方向盘转角速率在当前的所述行驶模式下的阈值，以及，所述侧偏位移大于侧偏位移在当前的所述行驶模式下的阈值的情况下，确定当前的驾驶状态为疲劳驾驶。
53.可选地，所述车辆横向偏移参数包括侧向加速度和/或侧向加速度变化率；
54.所述第一确定子模块具体用于：
55.在第二预设时间段内，所述侧向加速度大于侧向加速度在当前的所述行驶模式下的阈值，且所述侧向加速度变化率大于侧向加速度变化率在当前的所述行驶模式下的阈值的情况下，确定当前处于疲劳驾驶状态。
56.可选地，所述车辆纵向控制参数包括加速踏板开度和/或制动踏板开度；
57.所述第一确定子模块具体用于：
58.在第三预设时间段内，所述加速踏板开度变化率大于加速踏板开度变化率在当前的所述行驶模式下的阈值的情况下，确定当前处于疲劳驾驶状态；
59.或者，
60.在第四预设时间段内，所述制动踏板开度变化率大于制动踏板开度变化率当前的所述行驶模式下的阈值的情况下，确定当前处于疲劳驾驶状态。
61.可选地，所述驾驶行为参数还包括持续驾驶时间；
62.所述确定模块包括：
63.第三获取子模块，用于获取所述车辆行驶过程中的车速信息；
64.第二确定子模块，用于在所述持续驾驶时间大于预设持续驾驶时间，且在所述持续驾驶时间内所述车速信息大于第一车速阈值的情况下，确定当前处于疲劳驾驶状态；
65.或者，
66.在相邻多次所述持续驾驶时间达到所述预设持续驾驶时间，且所述车速信息小于或等于第二车速阈值的持续时间小于预设持续时间的情况下，确定表征驾驶状态的信息为第一预设信息；
67.其中，所述第一车速阈值大于所述第二车速阈值。
68.可选地，所述第二获取子模块包括：
69.获取单元，用于获取所述行驶模式中的转向模式的类型和/或驾驶模式的类型；
70.第一确定单元，用于根据预先存储的模式类型与阈值权重的对应关系，确定当前的转向模式的类型和/或所述驾驶模式的类型所对应的各个所述驾驶行为参数的阈值权重；
71.第二确定单元，用于根据各个所述驾驶行为参数的阈值权重和预先存储的各个所述行为参数的标准阈值，确定各个所述驾驶行为参数的阈值。
72.本技术实施例还提供一种电动汽车，包括：处理器，存储器及存储在所述存储器上
并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上所述的疲劳驾驶监测方法的步骤。
73.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如上所述的疲劳驾驶监测方法的步骤。
74.本技术的上述技术方案至少具有如下有益效果：
75.本技术实施例的疲劳驾驶监测方法，首先，获取车辆的多个驾驶行为参数，这些驾驶行为参数可以包括车辆横向控制参数、车辆横向偏移参数和车辆纵向控制参数中的至少一个；其次，根据这些驾驶行为参数，确定当前的驾驶状态；最后，在当前的驾驶状态为疲劳驾驶的情况下，输出疲劳驾驶警示信息。如此，实现了利用电动汽车现有的硬件采集设备采集驾驶行为参数，并根据采集的驾驶行为参数确定驾驶员当前是否处于疲劳驾驶状态，且在处于疲劳驾驶状态的情况下，输出疲劳驾驶警示信息以提醒驾驶员，这样，在不增加成本的基础上即可实现疲劳驾驶的提醒，确保了行车安全。
附图说明
76.图1为本技术实施例的疲劳驾驶监测方法的流程示意图；
77.图2为本技术实施例的疲劳驾驶监测装置的结构示意图。
具体实施方式
78.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
79.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
80.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的疲劳驾驶监测方法、装置及电动汽车进行详细地说明。
81.这里，首先需要解释说明的是，本技术实施例的疲劳驾驶监测方法具体可利用如下控制架构实现：通过整车控制器(vehicle control unit，vcu)建立疲劳驾驶的数学模型并实现疲劳监测，通过车身电子稳定系统(electronic stability program，esp)、电动助力转向系统(electric power steering，eps)等实现整车运动参数的采集和解析，通过组合仪表单元(instrument control module，icm)实现疲劳驾驶的人机交互。
82.如图1所示，为本技术实施例的疲劳驾驶监测的流程示意图之一，该方法包括：
83.步骤101：获取车辆的多个驾驶行为参数；
84.本步骤中，驾驶行为参数包括下述至少一项：车辆横向控制参数；车辆横向偏移参数；车辆纵向控制参数。
85.具体的，可以利用esp和eps采集车辆横向控制参数，利用传感器采集车辆纵向控
制参数。
86.本步骤利用车辆上已有的信号采集装置采集相应的参数，避免了在车辆上增加新的采集装置，降低了生产成本。
87.步骤102：根据多个驾驶行为参数，确定当前的驾驶状态；
88.这里，需要说明的是，多个驾驶行为参数为用于识别疲劳驾驶的参数，即：这些驾驶行为参数为驾驶员行为识别参数。
89.也就是说，本步骤中，根据利用现有的采集设备采集的驾驶行为参数间接确定表征驾驶状态的信息，避免了现有技术中通过监测驾驶员的面部状态等直接表征疲劳状态的信息，需要在电动汽车上增加硬件设备造成的成本增加的问题。
90.步骤103：在当前的驾驶状态为疲劳驾驶的情况下，输出疲劳驾驶警示信息。
91.本步骤中，通过在确定当前处于疲劳驾驶状态时，输出疲劳驾驶警示信息，以提醒驾驶员停车休息，避免造成交通事故。
92.这里，需要说明的是，本步骤中，可以通过声、光等方式利用icm输出该疲劳驾驶警示信息；亦即：该疲劳驾驶警示信息可以为语音信息、灯光闪烁等。
93.本技术实施例的疲劳驾驶监测方法，首先，获取车辆的多个驾驶行为参数，这些驾驶行为参数可以包括车辆横向控制参数、车辆横向偏移参数和车辆纵向控制参数中的至少一个；其次，根据这些驾驶行为参数，确定当前的驾驶状态；最后，在当前的驾驶状态为疲劳驾驶的情况下，输出疲劳驾驶警示信息。如此，实现了利用电动汽车现有的硬件采集设备采集驾驶行为参数，并根据采集的驾驶行为参数确定驾驶员当前是否处于疲劳驾驶状态，且在处于疲劳驾驶状态的情况下，输出疲劳驾驶警示信息以提醒驾驶员，这样，在不增加成本的基础上即可实现疲劳驾驶的提醒，确保了行车安全。
94.作为一个可选的实现方式，步骤102，根据多个驾驶行为参数，确定当前的驾驶状态，包括：
95.获取车辆当前的行驶模式；
96.这里，需要说明的是，该行驶模式可以包括驾驶模式和转向模式；其中，驾驶模式可以包括运动模式、舒适模式和经济模式；转向模式可以包括舒适模式、标准模式和运动模式等。也就是说，本技术的行驶模式可以为驾驶模式的上述三种模式中的任一种模式与转向模式的上述三种模式中的任一种模式的组合，如此，本技术实施例中的行驶模式可以组合为九种模式。
97.分别获取在当前的所述行驶模式下的各个所述驾驶行为参数的阈值；
98.这里，需要说明的是，驾驶行为参数的阈值和行驶模式可以为一一对应的关系，即：不同的行驶模式下，驾驶行为参数的阈值不同，如此，可以实现针对不同的行驶模式的行驶性能确定驾驶行为参数的不同阈值。如此设置，使得根据驾驶行为参数更精确地确定表征驾驶状态的信息，提高了监测的准确度。具体的，驾驶行为参数的阈值和行驶模式的对应关系可以为根据不同的车型预先标定的对应关系，如此，实现了具体车型具体设置阈值，进一步提高了监测的准确度。
99.根据各个所述驾驶行为参数和各个所述驾驶行为参数的阈值，确定所述当前的驾驶状态。
100.本步骤中，可以根据驾驶行为参数和其当前行驶模式下的阈值的比较，确定表征
驾驶行为的信息。具体的，驾驶行为参数和其阈值的比较可以通过作差或作商的方式进行比较。
101.本可选实现方式中，通过设置不同行驶模式下的驾驶行为参数的阈值，实现了根据具体的行驶模式的驾驶行为参数与其阈值的比较，确定表征驾驶状态的信息，如此，相较于目前阈值为固定值的判定方式，本可选实现方式的判定结果更精确，提高了本技术实施例的监测结果的可靠性。
102.具体的，分别获取在当前的行驶模式下的各个驾驶行为参数的阈值，包括：
103.获取行驶模式中的转向模式的类型和/或驾驶模式的类型；
104.根据预先存储的模式类型与阈值权重的对应关系，确定当前的转向模式的类型和/或驾驶模式的类型所对应的各个所述驾驶行为参数的阈值权重；
105.根据各个驾驶行为参数的阈值权重和预先存储的各个行为参数的标准阈值，确定各个所述驾驶行为参数的阈值。
106.也就是说，不同行驶模式类型中，各个驾驶行为参数的阈值不同，即：各个驾驶行为参数的阈值可以根据行驶模式的特性分别设置，而为了便于计算，本技术实施例优先的为各个行驶模式设置权重，如此，可以根据驾驶行为参数的标准阈值和权重的乘积，确定各个行驶模式下的各驾驶行为参数的阈值，这样，实现了根据行驶模式的特性确定当前是否处于疲劳驾驶的状态，相对于现有技术中的固定阈值，本可选实现方式的判定更准确，通用性更强。
107.作为一个可选的实现方式，车辆横向控制参数包括：方向盘手力矩、方向盘转角速率和车辆侧偏位移；
108.这里，需要说明的是，一者，在驾驶员疲劳驾驶的情况下，由于驾驶员注意力不集中，会出现驾驶员的手脱离方向盘的现象，而驾驶员的手脱离方向盘则会导致车辆横向偏移，因此，本技术实施例中的车辆横向控制参数包括方向盘手力矩；二者，在车辆出现侧偏等问题时，驾驶员需要短时快速转动方向盘以回正车辆，而若驾驶员处于疲劳驾驶的状态，则驾驶员难以实现短时快速转动方向盘，因此，本技术实施例中的车辆横向控制参数包括方向盘转角速率；三者，由于侧向风、路面不平整等因素，会出现车辆侧偏的现象，若驾驶员处于疲劳驾驶，则驾驶员不会及时回正方向盘，这样则会导致侧偏趋势越来越大，因此，本技术实施例中的车辆横向控制参数包括车辆侧偏位移。
109.其中，根据各个所述驾驶行为参数和各个所述驾驶行为参数的阈值，确定当前的驾驶状态，包括：
110.在第一预设时间段内，方向盘手力矩小于方向盘手力矩在当前的行驶模式下的阈值，方向盘转角速率大于方向盘转角速率在当前的行驶模式下的阈值，以及，侧偏位移大于侧偏位移在当前的所述行驶模式下的阈值的情况下，确定当前的驾驶状态为疲劳驾驶。
111.也就是说，在驾驶员出现脱离方向盘的现象导致方向盘手力矩小于方向盘手力矩在当前的行驶模式下的阈值，且持续时间达到第一预设时长的基础上，车辆出现侧偏等问题，而驾驶员并没有短时快速转动方向盘回正，使得方向盘转角速率大于方向盘转角速率在当前的行驶模式下的阈值；最终导致车辆的侧向偏移大于侧偏位移在当前的所述行驶模式下的阈值的情况下，则确定驾驶状态为疲劳驾驶。
112.本可选实现方式中，通过方向盘手力矩、方向盘转角速率和车辆侧向偏移三个因
素共同判定当前是否处于疲劳驾驶状态，避免了采用单一的因素对疲劳驾驶状态进行判定出现由于采集误差导致误判的现象，提高了疲劳驾驶监测的准确性。
113.作为另一个可选的实现方式，车辆横向偏移参数包括侧向加速度和/或侧向加速度变化率；
114.这里，需要说明的是，由于车辆转弯、侧向风、路面不平整等因素均会导致车辆出现侧向运动的趋势，而在出现侧向运动的趋势的情况下，若驾驶员处于疲劳驾驶，则驾驶员无法实现立即回正操作，因此，本技术实施例可以根据侧向加速度和/或侧向加速度变化率间接确定当前是否为疲劳驾驶状态。
115.根据各个驾驶行为参数和各个驾驶行为参数的阈值，确定当前的驾驶状态，包括：
116.在第二预设时间段内，侧向加速度大于侧向加速度在当前的行驶模式下的阈值，且侧向加速度变化率大于侧向加速度变化率在当前的行驶模式下的阈值的情况下，确定当前处于疲劳驾驶状态。
117.也就是说，在侧向加速度大于侧向加速度在当前的行驶模式下的阈值，且侧向加速度变化率大于侧向加速度变化率在当前的行驶模式下的阈值，且持续时间达到第二预设时长，则确定当前处于疲劳驾驶状态。
118.本可选实现方式中，通过侧向加速度和侧向加速度变化率两个因素共同判定当前是否处于疲劳驾驶状态，避免了采用单一的因素对疲劳驾驶状态进行判定出现由于采集误差导致误判的现象，提高了疲劳驾驶监测的准确性。
119.作为一个可选的实现方式，车辆纵向控制参数包括加速踏板开度和/或制动踏板开度；
120.这里，需要说明的是，由于在车辆行驶过程中，驾驶员的驾驶习惯为右脚位于制动踏板的上方，因此，若驾驶员处于疲劳驾驶状态，则驾驶员的右脚会不自主的轻才制动踏板，由此导致制动踏板开度的变化率变化频繁，而加速踏板开度变化率则会很小，因此，本技术实施例可以根据加速踏板开度和/或制动踏板开度间接判定当前是否处于疲劳驾驶状态。
121.具体的，根据各个驾驶行为参数和各个驾驶行为参数的阈值，确定当前的驾驶状态，包括：
122.在第三预设时间段内，加速踏板开度变化率大于加速踏板开度变化率在当前的行驶模式下的阈值的情况下，确定当前处于疲劳驾驶状态；
123.或者，
124.在第四预设时间段内，制动踏板开度变化率大于制动踏板开度变化率当前的行驶模式下的阈值的情况下，确定当前处于疲劳驾驶状态。
125.本可选实现方式中，通过加速踏板开度的变化率在一段时间内的变化，或者，制动踏板开度的变化率在一段时间内的变化，一者，避免了由于采集误差导致误判断，提高了监测结果的准确性，二者，实现了利用现有的采集设备采集的信号间接判定当前是否处于疲劳驾驶状态，节约了成本。
126.作为一个可选的实现方式，驾驶行为参数还包括持续驾驶时间；
127.步骤102，根据多个驾驶行为参数，确定当前的驾驶状态，包括：
128.获取车辆行驶过程中的车速信息；
129.在持续驾驶时间大于预设持续驾驶时间，且在持续驾驶时间内所述车速信息大于第一车速阈值的情况下，确定当前处于疲劳驾驶状态；
130.或者，
131.在相邻多次持续驾驶时间达到所述预设持续驾驶时间，且所述车速信息小于或等于第二车速阈值的持续时间小于预设持续时间的情况下，确定表征驾驶状态的信息为第一预设信息；
132.其中，所述第一车速阈值大于所述第二车速阈值。
133.这里，需要说明的是，预设持续驾驶时间应为4h，预设持续时间应为20min，第一车速阈值为预先设置的高速行驶的车速；第二车速阈值可以为0。
134.也就是说，本可选实现方式中，在确定车辆行驶过程中，车速大于第一车速阈值时，开始计时，当车辆连续行驶超过4h，则确定为疲劳驾驶；或者，当车辆连续行驶不多于4h之后，休息的时间少于20min，然后又行驶，且相邻两次持续行驶时间之和大于或等于4h，则确定为疲劳驾驶。
135.本技术实施例的疲劳驾驶监测方法，通过车辆横向控制参数、车辆横向偏移参数和车辆纵向控制参数中的任意一个或多个实现对驾驶员的疲劳驾驶状态的间接监测，一者，实现了利用目前车辆已有的信号采集装置采集的信号对疲劳驾驶状态的间接监测，避免了在车辆上增加新的信号采集装置，降低了监测成本；二者，根据不同的行驶模式确定驾驶行为参数不同的阈值，实现了根据行驶模式的行驶性能对确定疲劳驾驶的条件进行调整，提高了监测结果的准确性且提高了本技术实施例的疲劳驾驶监测方法的通用性。
136.如图2所示，本技术实施例还提供一种疲劳驾驶监测装置，包括：
137.获取模块201，用于获取车辆的多个驾驶行为参数；
138.确定模块202，用于根据多个驾驶行为参数，确定当前的驾驶状态；
139.输出模块203，用于在当前的驾驶状态为疲劳驾驶的情况下，输出疲劳驾驶警示信息；
140.其中，驾驶行为参数包括下述至少一项：
141.车辆横向控制参数；
142.车辆横向偏移参数；
143.车辆纵向控制参数。
144.本技术实施例的疲劳驾驶监测装置，首先，获取模块201获取车辆的多个驾驶行为参数，这些驾驶行为参数可以包括车辆横向控制参数、车辆横向偏移参数和车辆纵向控制参数中的至少一个；其次，确定模块202根据这些驾驶行为参数，确定当前的驾驶状态；最后，输出模块203在当前的驾驶状态为疲劳驾驶的情况下，输出疲劳驾驶警示信息。如此，实现了利用电动汽车现有的硬件采集设备采集驾驶行为参数，并根据采集的驾驶行为参数确定驾驶员当前是否处于疲劳驾驶状态，且在处于疲劳驾驶状态的情况下，输出疲劳驾驶警示信息以提醒驾驶员，这样，在不增加成本的基础上即可实现疲劳驾驶的提醒，确保了行车安全。
145.在本技术实施例的疲劳驾驶监测装置中，所述确定模块202包括：
146.第一获取子模块，用于获取车辆当前的行驶模式；
147.第二获取子模块，用于分别获取在当前的行驶模式下的各个驾驶行为参数的阈
值；
148.第一确定子模块，用于根据各个驾驶行为参数和各个驾驶行为参数的阈值，确定当前的驾驶状态。
149.在本技术实施例的疲劳驾驶监测装置中，车辆横向控制参数包括：方向盘手力矩、方向盘转角速率和车辆侧偏位移；
150.第一确定子模块具体用于：
151.在第一预设时间段内，所述方向盘手力矩小于方向盘手力矩在当前的所述行驶模式下的阈值，所述方向盘转角速率大于方向盘转角速率在当前的所述行驶模式下的阈值，以及，所述侧偏位移大于侧偏位移在当前的所述行驶模式下的阈值的情况下，确定当前的驾驶状态为疲劳驾驶。
152.在本技术实施例的疲劳驾驶监测装置中，车辆横向偏移参数包括侧向加速度和/或侧向加速度变化率；
153.第一确定子模块具体用于：
154.在第二预设时间段内，所述侧向加速度大于侧向加速度在当前的所述行驶模式下的阈值，且所述侧向加速度变化率大于侧向加速度变化率在当前的所述行驶模式下的阈值的情况下，确定当前处于疲劳驾驶状态。
155.在本技术实施例的疲劳驾驶监测装置中，车辆纵向控制参数包括加速踏板开度和/或制动踏板开度；
156.第一确定子模块具体用于：
157.在第三预设时间段内，所述加速踏板开度变化率大于加速踏板开度变化率在当前的所述行驶模式下的阈值的情况下，确定当前处于疲劳驾驶状态；
158.或者，
159.在第四预设时间段内，所述制动踏板开度变化率大于制动踏板开度变化率当前的所述行驶模式下的阈值的情况下，确定当前处于疲劳驾驶状态。
160.在本技术实施例的疲劳驾驶监测装置中，驾驶行为参数还包括持续驾驶时间；
161.确定模块202包括：
162.第三获取子模块，用于获取所述车辆行驶过程中的车速信息；
163.第二确定子模块，用于在所述持续驾驶时间大于预设持续驾驶时间，且在所述持续驾驶时间内所述车速信息大于第一车速阈值的情况下，确定当前处于疲劳驾驶状态；
164.或者，
165.在相邻多次所述持续驾驶时间达到所述预设持续驾驶时间，且所述车速信息小于或等于第二车速阈值的持续时间小于预设持续时间的情况下，确定表征驾驶状态的信息为第一预设信息；
166.其中，所述第一车速阈值大于所述第二车速阈值。
167.在本技术实施例的疲劳驾驶监测装置中，第二获取子模块包括：
168.获取单元，用于获取所述行驶模式中的转向模式的类型和/或驾驶模式的类型；
169.第一确定单元，用于根据预先存储的模式类型与阈值权重的对应关系，确定当前的转向模式的类型和/或所述驾驶模式的类型所对应的各个所述驾驶行为参数的阈值权重；
170.第二确定单元，用于根据各个所述驾驶行为参数的阈值权重和预先存储的各个所述行为参数的标准阈值，确定各个所述驾驶行为参数的阈值。
171.本技术实施例提供的疲劳驾驶监测装置能够实现上述疲劳驾驶监测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
172.本技术实施例还提供一种电动汽车，包括：处理器，存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的疲劳驾驶监测方法实施例的各个过程，为了避免重复，这里不再赘述。
173.本技术实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序，程序被处理器执行时实现如上所述的疲劳驾驶监测方法的实施例的各个过程，为了避免重复，这里不再赘述。其中，该可读存储介质，如只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等。
174.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
175.以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。