冰品表面图案的制作装置及生产线的制作方法

1.本实用新型涉及食品技术领域，尤其涉及一种冰品表面图案的制作装置及生产线。


背景技术：

2.冰淇淋作为市场上常见的快消品，在炎热的夏季尤其受到消费者的欢迎，人们在购买冰淇淋的同时对冰淇淋外观也越来越关注，一款外观漂亮的冰淇淋能够极大的吸引消费者的目光，增强消费者的购买欲望。
3.目前，常见的工业化冰淇淋生产线包括切片式生产线，其根据出料模具的不同可以得到不同的冰淇淋产品。在切片式生产线上同时使用不同颜色的料液，则可在产品上呈现出由不同料液拼接而成的图案。但是，此类产品只能随模具的不同的而改变产品样式，要得到不同样式的冰淇淋就要改用不同的模具，反复更换模具会影响生产效率，且通过模具形成的图案种类非常有限。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种冰品表面图案的制作装置，用以解决现有对于不同样式冰淇淋表面图案获取，主要通过改用不同模具的缺陷，通过将机器视觉技术应用于冰淇淋生产中，喷涂组件与机器视觉相结合，对生产线上的冰淇淋表面进行图案的喷涂，提高冰淇淋外观的美观度，避免反复更换模具的同时，提高了生产效率。
5.本实用新型还提供一种生产线。
6.根据本实用新型第一方面提供的一种冰品表面图案的制作装置，包括：输送带、图像采集器、喷涂组件和控制器；
7.所述输送带的表面形成输送冰品的输送面；
8.所述图像采集器设置于所述输送带的上游侧；
9.所述喷涂组件设置于所述输送带相对所述图像采集器的下游侧；
10.所述图像采集器和所述喷涂组件分别与所述控制器连接。
11.根据本实用新型的一种实施方式，所述图像采集器包括：第一相机和光源；
12.所述第一相机设置于所述输送带的上方，以拍摄所述输送带上的冰品图像；
13.所述光源对应所述第一相机设置于所述输送带的侧部，以对所述输送带进行照明。
14.具体来说，本实施例提供了一种第一相机和光源的实施方式，第一相机用于获取冰品在输送带上的图像信息，光源用于对第一相机的拍摄位置进行照明。
15.根据本实用新型的一种实施方式，所述图像采集器还包括：第一传感器，所述第一传感器设置于所述输送带相对所述第一相机的上游侧，并与所述控制器连接，以实现对所述冰品的感应。
16.具体来说，本实施例提供了一种第一传感器的实施方式，通过输送带相对第一相
机的上游侧设置第一传感器，使得通过第一传感器识别冰品的信号，并向第一相机发送拍摄信号，进而实现第一相机对冰品图像的采集。
17.根据本实用新型的一种实施方式，还包括：存储器，所述存储器与所述控制器连接，用于存储图案信息。
18.具体来说，本实施例提供了一种存储器的实施方式，存储器内存储多种能够打印或者喷涂在冰品表面的图案，控制器根据冰品的轮廓或者定制需求，调取不同类型的图案，喷涂组件根据存储器调取的图案对冰品的表面进行喷涂或者打印。
19.根据本实用新型的一种实施方式，所述喷涂组件包括：喷头、料仓和管路；
20.所述喷头设置于所述输送带的上方，以实现向所述冰品表面喷射原料；
21.所述料仓与所述喷头通过所述管路连接，以实现存储所述原料。
22.具体来说，本实施例提供了一种喷头、料仓和管路的实施方式，料仓实现了对原料的存储，而喷头通过管路与料仓实现连接，在控制器的控制下，喷头实现对冰品表面的打印或者喷涂。
23.根据本实用新型的一种实施方式，多个所述喷头沿所述输送带的输送方向间隔设置；
24.所述料仓内存储有多种原料，每种所述原料与所述喷头一一对应连接。
25.具体来说，本实施例提供了一种喷头布置的实施方式，多个喷头沿输送带的延伸方向间隔设置，实现了多个喷涂工序的结合。
26.根据本实用新型的一种实施方式，多个所述喷头设置于所述输送带上方的同一个喷射位置；
27.所述料仓内存储有多种原料，每种所述原料与所述喷头一一对应连接。
28.具体来说，本实施例提供了另一种喷头布置的实施方式，多个喷头在同一个工位设置，实现了在同一个工位对冰品表面图案的制作，避免冰品移动带来的误差问题。
29.根据本实用新型的一种实施方式，还包括：第二相机，所述第二相机设置于所述输送带相对所述喷涂组件的下游侧，并与所述控制器连接，以实现对不合格的所述冰品的采集。
30.具体来说，本实施例提供了一种第二相机的实施方式，通过设置第二相机，实现了将冰品表面形成图案后的质检，第二相机将拍摄的图像传递给控制器，控制器进行判断，若冰品表面图案存在残次品或者不合格的问题，则在后续工序将不合格的冰品剔除。
31.根据本实用新型的一种实施方式，还包括：第二传感器，所述第二传感器设置于所述输送带相对所述第二相机的下游侧，并分别与所述第二相机和所述控制器连接，以实现感应不合格的所述冰品的位置。
32.具体来说，本实施例提供了一种第二传感器的实施方式，通过设置第二传感器，便于是被第二相机拍摄的冰品的具体位置，使得在后续工序中，对于不合格的冰品提出时，能够更加准确。
33.根据本实用新型第二方面提供的一种生产线，具有上述的冰品表面图案的制作装置。
34.本实用新型中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本实用新型提供的一种冰品表面图案的制作装置及生产线，通过在冰淇淋生产中，将喷涂组件与
机器视觉进行结合，通过机器视觉确定冰淇淋的饿位置，喷涂组件向对应的冰淇淋表面喷涂相应的图案，提高了冰淇淋外观的美观度，避免了反复更换模具的同时，提高了生产效率。
35.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
36.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1是本实用新型提供的冰品表面图案的制作装置的布置关系示意图之一；
38.图2是本实用新型提供的冰品表面图案的制作装置的布置关系示意图之二；
39.图3是本实用新型提供的冰品表面图案的制作装置的布置关系示意图之三；
40.图4是本实用新型提供的冰品表面图案的制作装置的布置关系示意图之四。
41.附图标记：
42.10、输送带；20、控制器；30、冰品；40、第一相机；50、光源；60、第一传感器；70、存储器；80、喷头；90、料仓；100、管路；110、第二相机；120、第二传感器。
具体实施方式
43.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.在本实用新型的一些具体实施方案中，如图1至图4所示，本方案提供一种冰品表面图案的制作装置，包括：输送带10、图像采集器、喷涂组件和控制器20；输送带10的表面形成输送冰品30的输送面；图像采集器设置于输送带10的上游侧；喷涂组件设置于输送带10相对图像采集器的下游侧；图像采集器和喷涂组件分别与控制器20连接。
46.详细来说，本实用新型提供一种冰品表面图案的制作装置，用以解决现有对于不同样式冰淇淋表面图案获取，主要通过改用不同模具的缺陷，通过将机器视觉技术应用于冰淇淋生产中，喷涂组件与机器视觉相结合，对生产线上的冰淇淋表面进行图案的喷涂，提高冰淇淋外观的美观度，避免反复更换模具的同时，提高了生产效率。
47.需要说明的是，现有生产线生产处的冰品30，其表面没有任何的图案，所有的产品外表面均是冰品30自身的颜色，外观单一不够美观；通过将喷涂组件和机器视觉相结合，使得喷涂组件根据机器视觉测定冰品30的具体位置，并对冰品30的表面进行图案的喷涂，在冰品30表面形成各式各样的图案，提升了冰品30外观的美感。
48.在可能的实施方式中，冰品30为冰淇淋。
49.在可能的实施方式中，冰品30为冰块。
50.在可能的实施方式中，冰品30为雪糕。
51.在本实用新型一些可能的实施例中，图像采集器包括：第一相机40和光源50；第一相机40设置于输送带10的上方，以拍摄输送带10上的冰品30图像；光源50对应第一相机40设置于输送带10的侧部，以对输送带10进行照明。
52.具体来说，本实施例提供了一种第一相机40和光源50的实施方式，第一相机40用于获取冰品30在输送带10上的图像信息，光源50用于对第一相机40的拍摄位置进行照明。
53.在可能的实施方式中，第一相机40与控制器20连接，控制器20获取到第一相机40拍摄的图像后，获取冰品30相应的位置和形状信息，并控制喷涂组件对冰品30进行打印或者喷涂，进而在冰品30的表面形成图案。
54.在本实用新型一些可能的实施例中，图像采集器还包括：第一传感器60，第一传感器60设置于输送带10相对第一相机40的上游侧，并与控制器20连接，以实现对冰品30的感应。
55.具体来说，本实施例提供了一种第一传感器60的实施方式，通过输送带10相对第一相机40的上游侧设置第一传感器60，使得通过第一传感器60识别冰品30的信号，并向第一相机40发送拍摄信号，进而实现第一相机40对冰品30图像的采集。
56.在可能的实施方式中，第一传感器60为光电传感器。
57.在可能的实施方式中，第一传感器60为红外传感器。
58.在本实用新型一些可能的实施例中，还包括：存储器70，存储器70与控制器20连接，用于存储图案信息。
59.具体来说，本实施例提供了一种存储器70的实施方式，存储器70内存储多种能够打印或者喷涂在冰品30表面的图案，控制器20根据冰品30的轮廓或者定制需求，调取不同类型的图案，喷涂组件根据存储器70调取的图案对冰品30的表面进行喷涂或者打印。
60.在可能的实施方式中，第一相机40拍摄冰品30的位置及外轮廓，控制器20通过分析运算，把存储器70中存储图案通过喷涂组件打印到冰品30固定的位置。
61.在可能的实施方式中，控制器20同时可以进行图案打印数量计数工作，如果想同一种图案打印固定的数量，控制器20内计数器自动进行计数，当达到需要打印的数量后，自动打印另一种图案，实现产品多样化及定制化需求。
62.在可能的实施方式中，当冰品30经过第一相机40时，第一相机40进行拍摄冰品30的位置，同时控制器20自动选择存储器70内储存需要打印的图像，控制器20内部的逻辑计算模块会开始计数，当前打印图像的数量达到设定的数量时，会自动从存储器70内选择下一个需要打印的图像进行打印，直到存储器70内所存需要打印的图像全部打印完成，系统结束运行。
63.在本实用新型一些可能的实施例中，喷涂组件包括：喷头80、料仓90和管路100；喷
头80设置于输送带10的上方，以实现向冰品30表面喷射原料；料仓90与喷头80通过管路100连接，以实现存储原料。
64.具体来说，本实施例提供了一种喷头80、料仓90和管路100的实施方式，料仓90实现了对原料的存储，而喷头80通过管路100与料仓90实现连接，在控制器20的控制下，喷头80实现对冰品30表面的打印或者喷涂。
65.在本实用新型一些可能的实施例中，多个喷头80沿输送带10的输送方向间隔设置；料仓90内存储有多种原料，每种原料与喷头80一一对应连接。
66.具体来说，本实施例提供了一种喷头80布置的实施方式，多个喷头80沿输送带10的延伸方向间隔设置，实现了多个喷涂工序的结合。
67.在可能的实施方式中，冰品30表面的图案由至少两个图案组成，通过间隔设置的两个喷头80按照先后顺序喷涂或者打印，实现了对冰品30表面图案的制作。
68.在本实用新型一些可能的实施例中，多个喷头80设置于输送带10上方的同一个喷射位置；料仓90内存储有多种原料，每种原料与喷头80一一对应连接。
69.具体来说，本实施例提供了另一种喷头80布置的实施方式，多个喷头80在同一个工位设置，实现了在同一个工位对冰品30表面图案的制作，避免冰品30移动带来的误差问题。
70.在可能的实施方式中，冰品30表面的图案由至少两个图案组成，在同一个工位设置多个喷头80，实现了在一个工位将冰品30表面的图案喷涂或者打印成型。
71.在本实用新型一些可能的实施例中，还包括：第二相机110，第二相机110设置于输送带10相对喷涂组件的下游侧，并与控制器20连接，以实现对不合格的冰品30的采集。
72.具体来说，本实施例提供了一种第二相机110的实施方式，通过设置第二相机110，实现了将冰品30表面形成图案后的质检，第二相机110将拍摄的图像传递给控制器20，控制器20进行判断，若冰品30表面图案存在残次品或者不合格的问题，则在后续工序将不合格的冰品30剔除。
73.在本实用新型一些可能的实施例中，还包括：第二传感器120，第二传感器120设置于输送带10相对第二相机110的下游侧，并分别与第二相机110和控制器20连接，以实现感应不合格的冰品30的位置。
74.具体来说，本实施例提供了一种第二传感器120的实施方式，通过设置第二传感器120，便于是被第二相机110拍摄的冰品30的具体位置，使得在后续工序中，对于不合格的冰品30剔除时，能够更加准确。
75.在可能的实施方式中，第二传感器120为光电传感器。
76.在可能的实施方式中，第二传感器120为红外传感器。
77.在本实用新型的一些具体实施方案中，本方案提供一种生产线，具有上述的冰品表面图案的制作装置。
78.需要说明的是，通过将喷涂组件和机器视觉相结合，实现了冰品30的在线打印及定制化打印，使得生产线能够满足定制化需求，且在线进行喷涂不影响产品的生产速度，该装置自动与生产设备速度进行同步。
79.在可能的实施方式中，生产线为冰淇淋的切片线。
80.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
81.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。
82.最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。