用于卫星通信天线的自动升降系统的制作方法

1.本实用新型属于卫星通信设备技术领域，特别涉及一种用于卫星通信天线的自动升降系统。


背景技术：

2.卫星通信的原理是将卫星发射到赤道上空36000km处的对地静止轨道上，利用卫星上的通信转发器接收由地面站发射的信号，并对信号进行放大变频后转发给其他地面站,从而完成两个地面站之间的传输；事实上，一颗通信卫星就是一个微波中继站；
3.在对卫星通信天线的位置进行调整时，需要使用到升降台，传统的卫星通信天线领域并未使用到升降台结构，同时对天线进行升降调整时需要人工手动进行调整，使用较为不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是：针对现有技术的不足，提供一种用于卫星通信天线的自动升降系统。
5.本实用新型的技术方案是：一种用于卫星通信天线的自动升降系统，包括：升降台底板、电机、升降板、丝杆和丝杆减速机；
6.所述升降台底板表面竖直设置有一根以上丝杆，所述丝杆的外表面装配有护罩组件，所述升降台底板的上方设有升降板；所述升降板表面设置有卫星通信天线的安装孔位；
7.与所述丝杆一一对应相连的丝杆减速机固接在升降板上，将丝杆的回转运动转化为所述升降板沿丝杆轴线的直线运动；
8.所述电机与所述丝杆减速机传动连接，以提供驱动力。
9.进一步的，还包括限位组件；所述限位组件包含上限位机构和下限位机构，所述上限位机构用于限制升降板的上移行程，所述下限位机构用于限制升降板的下移行程。
10.进一步的，在所述升降台底板表面的四角处均竖直设置有丝杆，升降板的四角处均固装有丝杆减速机，所述丝杆减速机与升降台底板上对应位置处的丝杆相配合；四个升降减速机之间通过连杆传动连接，使四个升降减速机同步升降；所述电机与其中一个升降减速机传动连接。
11.进一步的，所述护罩组件包含位于下方的锥形丝杆护罩和位于上方的圆形丝杆护罩，其中，锥形丝杆护罩的两端分别与升降台底板和升降板连接；圆形丝杆护罩的底端与对应位置处的丝杆减速机外壳上的法兰之间通过卡箍连接。
12.进一步的，上限位机构包含上限位支架、上限位检测块以及一号光电开关，其中，上限位支架与电机的顶端固定连接；上限位检测块位于上限位支架的正上方，并与对应位置的护罩组件顶端固定连接；一号光电开关与电机之间通过导线连接，并设置到上限位支架一侧。
13.进一步的，下限位机构包含下限位支架、下限位检测柱以及二号光电开关，其中，
下限位支架与电机的底端固定连接；下限位检测柱位于下限位支架的正下方，并与升降台底板固定连接；二号光电开关与电机之间通过导线连接，并设置到下限位支架一侧。
14.进一步的，升降台底板表面还设置有下机械限位柱，当二号光电开关不起作用时，用于支撑升降板，防止升降板继续下降，损坏设备。
15.有益效果：
16.(1)采用该升降系统能够实现卫星通信天线的自动升降，方便对卫星通信天线进行位置调整。
17.(2)设置限位组件实现到位自动停止，保证设备安全。
附图说明
18.图1是本实用新型的正视图；
19.图2是本实用新型的俯视图；
20.图3是本实用新型的侧视图；
21.图4是本实用新型的剖视图。
22.其中：1-电机；2-连杆；3-卡箍；4-联轴器；5-上限位支架；6-上限位检测块；7-升降台底板；8-下限位检测柱；9-下限位支架；10-下机械限位柱；11-锥形丝杆护罩；12-圆形丝杆护罩；13-丝杆减速机；14-一号光电开关；15-二号光电开关。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例，对本发明做进一步的详细说明，
24.参见附图1-4，本实施例提供一种用于卫星通信天线的自动升降系统，能够实现卫星通信天线的自动升降，以方便对卫星通信天线进行位置调整。
25.该自动升降系统包括：升降台底板7、升降板、电机1以及限位组件。
26.参照图1-3所示，升降台底板7表面的四角处均竖直设置有丝杆，且丝杆外部装配有护罩组件，升降台底板7的上方设有升降板，升降板表面设置有卫星通信天线的安装孔位。升降板的四角处均固装有丝杆减速机13，丝杆减速机13与升降台底板7上对应位置处的丝杆相配合，将丝杆的回转运动转化为升降减速机13的直线运动，进而带动升降板升降；四个升降减速机13之间通过连杆2传动连接，使四个升降减速机13同步升降。
27.具体的：护罩组件包含位于下方的锥形丝杆护罩11和位于上方的圆形丝杆护罩12，其中，锥形丝杆护罩11的两端分别与升降台底板7和升降板连接；圆形丝杆护罩12的底端与对应位置的升降减速机13外壳上的法兰之间通过卡箍3连接。
28.装配升降减速机13时，先将丝杆套入锥形丝杆护罩11内部，然后将丝杆与升降台底板7连接，随后将升降减速机13安装在升降板上并与对应位置处的丝杆配合；依次装配剩余的三组升降减速机，随后装配电机1及其余零件；
29.具体的，圆形丝杆护罩12和锥形丝杆护罩11用来保护丝杆。
30.参照图1-3所示，电机1安装到升降台底板7边角端，并与其中一组升降减速机13传动连接，该电机1用于带动整个升降板升降；
31.升降减速机13与对应的丝杆装配，将丝杆的回转运动转化为直线运动；连杆2用于连接相邻两组升降减速机13的输出轴，且输出轴与对应的连杆2之间通过联轴器4连接。
32.其工作原理为：电机1安装于升降减速机13法兰上，作为动力装置，带动整个升降板升降；四个升降减速机13之间又通过连杆2和联轴器4互相连接；当电机1启动后，带动与之相连的升降减速机13运动，并通过连杆2和联轴器4带动其余三个升降减速机13运动，通过电机1的正反转，实现升降板的上升和下降。
33.参照图1-3所示，限位组件装配在电机1表面，包含上限位机构和下限位机构，上限位机构用于限制升降板上移行程，下限位机构用于限制升降板下移行程。
34.参照图1所示，上限位机构包含：上限位支架5、上限位检测块6以及一号光电开关14，其中，上限位支架5与电机1的顶端固定连接；上限位检测块6位于上限位支架5的正上方，并与对应的圆形丝杆护罩12顶端固定连接；一号光电开关14与电机1之间通过导线连接，并设置到上限位支架5一侧。
35.参照图3所示，下限位机构包含下限位支架9、下限位检测柱8以及二号光电开关15，其中，下限位支架9与电机1的底端固定连接；下限位检测柱8位于下限位支架9的正下方，并与升降台底板7固定连接；二号光电开关15与电机1之间通过导线连接，并设置到下限位支架9一侧。
36.参照图3所示，升降台底板7表面还设置有下机械限位柱10，当二号光电开关15不起作用时，下机械限位柱10可支撑起升降板(即对升降板进行限位)，防止升降板继续下降，损坏设备。
37.其工作原理为：上升到最高位置时，上限位支架5上安装的一号光电开关14与上限位检测块6接触，电机1自动停止；下降时，电机1反转升降系统下降，当降到最底点时，下限位支架9上的二号光电开关15与下限位检测柱8接触，升降系统自动停止。
38.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。