自主导航雾化消毒机器人的制作方法

1.本实用新型涉及消毒机器人技术领域，尤其涉及自主导航雾化消毒机器人。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，机器人已经逐渐普及日常生活当中，目前在工厂、医院或大型商超中需要用到雾化消毒机器人进行杀菌消毒，雾化消毒机器人一般由智能行走机构和雾化消毒机构组成，智能行走机构具备自主导航功能，通过传感器来探测障碍物；
3.现有的消毒机器人在使用中，通常通过顶部的喷头进行喷雾，喷头的长度有限，造成喷雾的范围有限，如果采用长度长的喷头，虽然可以提高喷洒距离，但是比较占空间，不方便收纳，因此，本实用新型提出自主导航雾化消毒机器人以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提出自主导航雾化消毒机器人，该自主导航雾化消毒机器人便于扩大消毒喷洒范围，优化消毒效果。
5.为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：自主导航雾化消毒机器人，包括导航移动座和储存仓，所述储存仓转动安装在导航移动座的上方，所述储存仓顶部的中间位置处设有安装管，且安装管的上方设有顶板，所述顶板的两侧均转动安装有转动板，所述转动板的内侧设有安装腔，且安装腔的内部转动安装有转动管，所述转动管等距设有多组，且转动管上连通有雾化喷头，所述雾化喷头等距设有多组；
6.所述转动板一端的内侧设有齿轮，且齿轮等距设有多组，多组所述齿轮分别与多组所述转动管连接，所述转动板一端的外侧设有导轨块，且导轨块的内部设有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有齿条，且齿条与所述齿轮相适配。
7.进一步改进在于：所述转动板的上方设有内嵌槽，且内嵌槽的内部设有转轴，所述转动板通过转轴转动安装在顶板上，所述转轴的一端设有皮带轮，所述顶板的顶部设有第一马达，且第一马达的输出端通过皮带与所述皮带轮连接。
8.进一步改进在于：所述储存仓的内部设有消毒液箱，且消毒液箱的内部装有消毒液，所述消毒液箱的上方设有加压泵，且加压泵的输入端延伸至消毒液的内部，所述加压泵的输出端连接有输液管。
9.进一步改进在于：所述转动板的内部设有中转腔，所述输液管穿过安装管和顶板，且输液管的输出端与所述中转腔连通，所述转动管与中转腔之间连通有连接管。
10.进一步改进在于：所述转动板一端的下方设有第二马达，且第二马达的输出端与一组所述转动管连接。
11.进一步改进在于：所述储存仓通过轴承圈转动安装在导航移动座上，且导航移动座上通过电机驱动储存仓旋转，所述储存仓的一侧设有启闭门。
12.进一步改进在于：所述安装管的外侧设有紫外线消毒灯，且紫外线消毒灯围绕安
装管的圆心等夹角设有多组。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1、本实用新型通过转动管上的雾化喷头来喷雾，通过储存仓在导航移动座上转动，以及转动板在顶板上转动，可以改变喷洒的方向，通过转动管转动，可以改变雾化喷头喷洒的角度，通过齿轮与齿条的适配作用，只需驱动一组转动管旋转，即可同步驱动所有转动管旋转，综上，便于扩大消毒喷洒范围，优化消毒效果。
15.2、本实用新型通过第一马达配合皮带可以带动皮带轮旋转，通过皮带轮可以带动转轴旋转，从而驱动转动板在顶板上转动，既可以改变并扩大雾化喷头喷洒的方向，又可以在不用的时候，使得转动板转动竖直向下，从而减少所占空间，也能保护雾化喷头，功能多样化。
16.3、本实用新型在不用的时候，驱动转动板转动竖直向下，使得雾化喷头朝向紫外线消毒灯，便于对雾化喷头进行消毒，避免细菌灰尘淤积污染喷头，更加洁净。
附图说明
17.图1为本实用新型的主视图；
18.图2为本实用新型的转动板内部结构示意图；
19.图3为本实用新型的储存仓内部示意图。
20.其中：1、导航移动座；2、储存仓；3、安装管；4、顶板；5、转动板；6、转动管；7、雾化喷头；8、齿轮；9、导轨块；10、齿条；11、转轴；12、皮带轮；13、第一马达；14、皮带；15、消毒液箱；16、加压泵；17、输液管；18、中转腔；19、连接管；20、第二马达；21、启闭门；22、紫外线消毒灯。
具体实施方式
21.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
22.实施例一
23.根据图1、2、3所示，本实施例提出了自主导航雾化消毒机器人，包括导航移动座1和储存仓2，所述储存仓2转动安装在导航移动座1的上方，所述储存仓2顶部的中间位置处设有安装管3，且安装管3的上方设有顶板4，所述顶板4的两侧均转动安装有转动板5，所述转动板5的内侧设有安装腔，且安装腔的内部转动安装有转动管6，所述转动管6等距设有多组，且转动管6上连通有雾化喷头7，所述雾化喷头7等距设有多组；导航移动座1采用激光雷达采集障碍物信息，并内置中央处理器和控制板，中央处理器接收激光雷达采集的障碍物信息发送控制指令到控制板中，从而驱动滚轮调整装置的位置，自动避开障碍物进行消毒，操作更加智能；
24.所述转动板5一端的内侧设有齿轮8，且齿轮8等距设有多组，多组所述齿轮8分别与多组所述转动管6连接，所述转动板5一端的外侧设有导轨块9，且导轨块9的内部设有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有齿条10，且齿条10与所述齿轮8相适配。使用时，导航移动座进行导航移动，输液管17的出水端接通转动管6，通过转动管6上的雾化喷头7来喷雾，在此过程中，通过转动板5在顶板4上转动，改变喷洒的方向，通过转动管6转动，改变雾化喷头7
喷洒的角度，具体为：驱动一组转动管6旋转，该组驱动管6的齿轮8带动齿条沿着导轨块运动，从而驱动所有齿轮8旋转，同步驱动所有转动管6旋转。
25.所述转动板5的上方设有内嵌槽，且内嵌槽的内部设有转轴11，所述转动板5通过转轴11转动安装在顶板4上，所述转轴11的一端设有皮带轮12，所述顶板4的顶部设有第一马达13，且第一马达13的输出端通过皮带14与所述皮带轮12连接。使用时，第一马达13配合皮带14带动皮带轮12旋转，通过皮带轮12带动转轴11旋转，从而驱动转动板5在顶板4上转动，既可以改变并扩大雾化喷头7喷洒的方向，又可以在不用的时候，使得转动板5转动竖直向下，从而减少所占空间，也能保护雾化喷头7。
26.所述储存仓2的内部设有消毒液箱15，且消毒液箱15的内部装有消毒液，所述消毒液箱15的上方设有加压泵16，且加压泵16的输入端延伸至消毒液的内部，所述加压泵16的输出端连接有输液管17。所述转动板5的内部设有中转腔18，所述输液管17穿过安装管3和顶板4，且输液管17的输出端与所述中转腔18连通，所述转动管6与中转腔18之间连通有连接管19。使用时，加压泵16提供压力，将消毒液压入输液管17，消毒液从输液管17进入中转腔18，通过连接管19进入转动管6，从雾化喷头7喷出进行喷雾。
27.所述转动板5一端的下方设有第二马达20，且第二马达20的输出端与一组所述转动管6连接。使用时，第二马达20带动一组转动管6旋转，该组驱动管6的齿轮8带动齿条沿着导轨块运动，从而驱动所有齿轮8旋转，同步驱动所有转动管6旋转。
28.所述储存仓2通过轴承圈转动安装在导航移动座1上，且导航移动座1上通过电机驱动储存仓2旋转，使用时，通过储存仓2在导航移动座1上转动，以及转动板5在顶板4上转动，可以改变喷洒的方向，所述储存仓2的一侧设有启闭门21。利用启闭门21的作用，方便打开对消毒液箱15进行补充消毒液。
29.实施例二
30.根据图1、2所示，本实施例提出了自主导航雾化消毒机器人，包括导航移动座1和储存仓2，所述储存仓2转动安装在导航移动座1的上方，所述储存仓2顶部的中间位置处设有安装管3，且安装管3的上方设有顶板4，所述顶板4的两侧均转动安装有转动板5，所述转动板5的内侧设有安装腔，且安装腔的内部转动安装有转动管6，所述转动管6等距设有多组，且转动管6上连通有雾化喷头7，所述雾化喷头7等距设有多组；导航移动座1采用激光雷达采集障碍物信息，并内置中央处理器和控制板，中央处理器接收激光雷达采集的障碍物信息发送控制指令到控制板中，从而驱动滚轮调整装置的位置，自动避开障碍物进行消毒，操作更加智能；
31.所述转动板5一端的内侧设有齿轮8，且齿轮8等距设有多组，多组所述齿轮8分别与多组所述转动管6连接，所述转动板5一端的外侧设有导轨块9，且导轨块9的内部设有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有齿条10，且齿条10与所述齿轮8相适配。使用时，导航移动座进行导航移动，输液管17的出水端接通转动管6，通过转动管6上的雾化喷头7来喷雾，在此过程中，通过转动板5在顶板4上转动，改变喷洒的方向，通过转动管6转动，改变雾化喷头7喷洒的角度，具体为：驱动一组转动管6旋转，该组驱动管6的齿轮8带动齿条沿着导轨块运动，从而驱动所有齿轮8旋转，同步驱动所有转动管6旋转。
32.所述安装管3的外侧设有紫外线消毒灯22，且紫外线消毒灯22围绕安装管3的圆心等夹角设有多组。在不用的时候，驱动转动板5转动竖直向下，使得雾化喷头7朝向紫外线消
毒灯22，便于对雾化喷头7进行消毒，避免细菌灰尘淤积污染喷头，更加洁净。
33.该自主导航雾化消毒机器人通过转动管6上的雾化喷头7来喷雾，通过储存仓2在导航移动座1上转动，以及转动板5在顶板4上转动，可以改变喷洒的方向，通过转动管6转动，可以改变雾化喷头7喷洒的角度，通过齿轮8与齿条10的适配作用，只需驱动一组转动管6旋转，即可同步驱动所有转动管6旋转，综上，便于扩大消毒喷洒范围，优化消毒效果。且通过第一马达13配合皮带14可以带动皮带轮12旋转，通过皮带轮12可以带动转轴11旋转，从而驱动转动板5在顶板4上转动，既可以改变并扩大雾化喷头7喷洒的方向，又可以在不用的时候，使得转动板5转动竖直向下，从而减少所占空间，也能保护雾化喷头7，功能多样化。同时，在不用的时候，驱动转动板5转动竖直向下，使得雾化喷头7朝向紫外线消毒灯22，便于对雾化喷头7进行消毒，避免细菌灰尘淤积污染喷头，更加洁净。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。