具备倒立拉伸以及腰背按摩的复健设备的制作方法

1.本发明涉及一种具备倒立拉伸以及腰背按摩的复健设备，属于医用设备领域。


背景技术：

2.腰部疾病属于常见病，如青少年容易患脊柱侧弯，中老年容易患腰肌劳损等病症。市面上形形色色的穿戴治疗仪、按摩器、拉伸器材俯拾皆是，但这些传统保养设备存在使用麻烦、功能单一、价格昂贵等问题。例如对于青少年脊柱侧弯的问题，需要通过脊柱拉伸来康复训练；而针对中老年群体的腰肌劳损问题，需要通过对整个腰部肌肉的按摩且兼具经络疏通的功能。造成现有单一功能的康复设备不能满足以家庭为单位的购买需要，同时结构复杂，操作复杂。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是传统腰部保养设备使用麻烦，结构复杂，功能单一以及价格昂贵。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：具备倒立拉伸以及腰背按摩的复健设备，包括支架、床板、伸缩杆和支撑板，所述支架与床板下端中部铰接；伸缩杆一端与支架铰接，另一端与床板铰接；床板远离伸缩杆的一端设置有移动按摩装置，支撑板铺设在移动按摩装置上，另一端设置有用于固定脚踝的泡沫滚筒。
5.其中，上述装置中所述移动按摩装置包括安装板、行走转轴、行走齿轮和行走齿条，所述行走齿条对称设置在床板上，行走转轴架设在安装板上，且行走齿轮设置在行走转轴的两端，并与行走齿条啮合，转动行走齿轮使得安装板来回移动。
6.进一步，上述装置中所述行走齿条为与脊柱生理弯曲曲线相适配的弧形结构。
7.进一步，上述装置中所述移动按摩装置还包括行走电机、驱动齿轮、行走轴齿轮，行走电机设置在安装板上，驱动齿轮设置在行走电机的输出轴上，行走轴齿轮套设在行走转轴上，且与驱动齿轮啮合。
8.进一步，上述装置中所述移动按摩装置还包括导向轮，导向轮转动设置在安装板两侧，床板上设置有与行走齿条平行的导向槽，导向轮卡入导向槽内，使得安装板沿导向槽长度方向滑动。
9.进一步，上述装置中所述移动按摩装置还包括按摩头和升降装置，升降装置设置在安装板上，且使得按摩头上下来回运动。
10.进一步，上述装置中所述升降装置包括凸轮、空心轴和弹性件，按摩头下端设置有插杆，空心轴竖直设置在安装板上且下端缩口，插杆穿入空心轴内，弹性件套设在插杆上且两端分别与空心轴缩口内壁和按摩头下端面连接，凸轮转动设置在插杆的下端，且凸轮侧壁与插杆下端接触连接。
11.进一步，上述装置中所述升降装置至少为两个，且间隔设置，且按摩头的插杆与升降装置一一对应。
12.进一步，上述装置中所述移动按摩装置还包括按摩电机、按摩转轴、传动齿轮和按摩齿轮，所述按摩电机设置在安装板上，按摩转轴架设在安装板上，传动齿轮套设在按摩电机输出转轴上，按摩齿轮和凸轮套设在按摩转轴上，且按摩齿轮与传动齿轮啮合。
13.其中，上述装置中还包括长度调节板和调节螺钉，所述长度调节板通过调节螺钉与床板靠近伸缩杆端连接，且泡沫滚筒设置在长度调节板上。
14.本发明的有益效果是：本装置主要由移动按摩装置和倒立装置两大模块构成。倒立装置可实现0到90
°
范围内任意角度进行倒立拉伸，按摩装置在敲击按摩的同时能够顺着人体脊柱方向上下移动，实现整个腰背部的按摩。实际通过将床板与支架和伸缩杆铰接，调节伸缩杆就可实现床板旋转，这种结构设置对于青少年脊柱侧弯的问题，通过床板旋转倒立装置来实现脊柱拉伸功能，调节伸缩杆使得床板旋转实现任意角度的倒立，方便病人以最舒服的角度进行脊柱拉伸。而移动按摩装置的设置，使得移动按摩装置在支撑板下方移动，满足中老年群体的腰肌劳损的按摩，从而实现了对整个腰部肌肉的按摩且兼具经络疏通的功能。使得本装置对常见疾病如腰肌劳损，脊柱侧弯有治疗作用，对日常家庭腰背部保养也有积极作用。该设备具备结构紧凑，功能复合的特点。
附图说明
15.图1为本发明结构示意图；
16.图2为本发明旋转后的结构示意图；
17.图3为本发明移动按摩装置的安装结构示意图；
18.图4为本发明按摩头的剖面结构结构示意图。
19.图中标记为：1是底座，2是支架，3是伸缩杆，4是调节螺钉，5是泡沫滚筒，6是支撑板，7是长度调节板，8是床板，9是移动按摩装置，10是行走电机，11是行走轴齿轮，12是驱动齿轮，13是传动齿轮，14是按摩电机，15是行走转轴，16是行走齿轮，17是行走齿条，18是导向转轴，19是导向轮，20是插杆，21是安装板，22是按摩齿轮，23是按摩转轴，24是升降装置，25是按摩头，26是空心轴，27是弹性件，28是凸轮。
具体实施方式
20.下面结合附图对本发明进一步说明。
21.如图1至图4所示，本发明的具备倒立拉伸以及腰背按摩的复健设备，包括支架2、床板8、伸缩杆3和支撑板6，所述支架2与床板8下端中部铰接；伸缩杆3一端与支架2铰接，另一端与床板8铰接；床板8远离伸缩杆3的一端设置有移动按摩装置9，支撑板6铺设在移动按摩装置9上，另一端设置有用于固定脚踝的泡沫滚筒5。本领域技术人员能够理解的是，本装置的支架2主要用于支撑床板8，优选支架2下端连接有底座1。为了方便床板8旋转，实际可优选支架2为h状结构，床板8下端中部与支架2的最高端铰接，而支架2的下端台阶端部与伸缩杆3铰接，而伸缩杆3另一端与床板8铰接，使得通过调节伸缩杆3的长度就可实现床板8的旋转。为了方便床板8实现任意角度的翻转，本装置优选伸缩杆3包括电机和蜗轮蜗杆副，蜗轮蜗杆副一端与支架2铰接，另外一端与床板8铰接，床板8同时与支架2铰接，电机正反转即可让蜗轮蜗杆副中的蜗杆伸长缩短带动床板8实现任意角度的翻转。而进一步优选床板8远离伸缩杆3的一端设置有移动按摩装置9，通过移动按摩装置9可实现腰部的移动按摩，而将
支撑板6铺设在移动按摩装置9上，优选支撑板6截面为符合人体脊柱生理弯曲的截面形式，床板8的另一端设置有用于固定脚踝的泡沫滚筒5。本装置实际工作时，首先让床板8水平，患者平躺于床板8上，将脚踝固定在两个泡沫滚筒5之间，调节伸缩杆3使得床板8旋转，电机带动涡轮转动使蜗杆进行伸缩推动床板8实现0到90度角度旋转，待床板8转动到患者舒服的角度后，即可切断电机电源，通过设备自锁使得床板8保持在当前位置利用自身重力进行脊柱的拉伸。
22.优选的，上述装置中所述移动按摩装置9包括安装板21、行走转轴15、行走齿轮16和行走齿条17，所述行走齿条17对称设置在床板8上，行走转轴15架设在安装板21上，且行走齿轮16设置在行走转轴15的两端，并与行走齿条17啮合，转动行走齿轮16使得安装板21来回移动。本领域技术人员能够理解的是，本装置优选移动按摩装置9的具体结构，包括包括安装板21、行走转轴15、行走齿轮16和行走齿条17，具体将行走齿条17对称设置在床板8上，同时将行走转轴15架设在安装板21上，使得行走转轴15与安装板21转动连接，且行走齿轮16设置在行走转轴15的两端，并与行走齿条17啮合，转动行走齿轮16使得安装板21来回移动，从而实现行走齿条17方向移动，实现移动按摩。安装板21在行走齿轮16的作用下，应与床板8平行设置。
23.优选的，上述装置中所述行走齿条17为与脊柱生理弯曲曲线相适配的弧形结构。本领域技术人员能够理解的是，本装置优选行走齿条17为与脊柱生理弯曲曲线相适配的弧形结构，由于行走齿轮16与行走齿条17啮合，使得驱动行走齿轮16转动就可使得整个安装板21移动，由于外侧设置支撑板6，故行走齿轮16与行走齿条17啮合走出符合人体脊柱生理弯曲的曲线实现上下移动按摩。
24.优选的，上述装置中所述移动按摩装置9还包括行走电机10、驱动齿轮12、行走轴齿轮11，行走电机10设置在安装板21上，驱动齿轮12设置在行走电机10的输出轴上，行走轴齿轮11套设在行走转轴15上，且与驱动齿轮12啮合。本领域技术人员能够理解的是，为了方便控制行走齿轮16的转动，本装置优选将行走电机10设置在安装板21上，驱动齿轮12设置在行走电机10的输出轴上，行走轴齿轮11套设在行走转轴15上，且与驱动齿轮12啮合，实际控制行走电机10的正反转就可实现控制移动按摩装置9移动的目的。
25.优选的，上述装置中所述移动按摩装置9还包括导向轮19，导向轮19转动设置在安装板21两侧，床板8上设置有与行走齿条17平行的导向槽，导向轮19卡入导向槽内，使得安装板21沿导向槽长度方向滑动。本领域技术人员能够理解的是，为了保证行走齿轮16运行是始终与行走齿条17啮合，本装置优选还包括导向轮19，具体将导向轮19转动设置在安装板21两侧，实际可将导向转轴18架设在安装板21上，而导向轮19安装在导向转轴18的两端，同时在床板8上设置有与行走齿条17平行的导向槽，将导向轮19卡入导向槽内，使得安装板21沿导向槽长度方向滑动。
26.优选的，上述装置中所述移动按摩装置9还包括按摩头25和升降装置24，升降装置24设置在安装板21上，且使得按摩头25上下来回运动。本领域技术人员能够理解的是，本装置优选对肌肉的按摩采用的是敲击方式，具体是移动按摩装置9还包括按摩头25和升降装置24，将升降装置24设置在安装板21上，且使得按摩头25上下来回运动，从而实现按摩头25间歇式的敲击肌肉实现按摩作用。
27.优选的，上述装置中所述升降装置24包括凸轮28、空心轴26和弹性件27，按摩头25
下端设置有插杆20，空心轴26竖直设置在安装板21上且下端缩口，插杆20穿入空心轴26内，弹性件27套设在插杆20上且两端分别与空心轴26缩口内壁和按摩头25下端面连接，凸轮28转动设置在插杆20的下端，且凸轮28侧壁与插杆20下端接触连接。本领域技术人员能够理解的是，本装置优选升降装置24的具体结构，包括凸轮28、空心轴26和弹性件27，优选在按摩头25下端设置有插杆20，空心轴26竖直设置在安装板21上且下端缩口，插杆20穿入空心轴26内，弹性件27套设在插杆20上且两端分别与空心轴26缩口内壁和按摩头25下端面连接，通过弹性件27的作用使得插杆20与凸轮28时刻保持接触，降低了凸轮28与插杆20之间冲击载荷带来的噪声。凸轮28转动设置在插杆20的下端，且凸轮28侧壁与插杆20下端接触连接；转动凸轮28即可周期性的顶升按摩头25实现敲击按摩功能。优选弹性件27为管弹簧。
28.优选的，上述装置中所述升降装置24至少为两个，且间隔设置，且按摩头25的插杆20与升降装置24一一对应。本领域技术人员能够理解的是，为了保证按摩头25上下运行平稳，本装置故优选升降装置24至少为两个，且间隔设置，且按摩头25的插杆20与升降装置24一一对应。这种设置也即是按摩头25通过至少两个支撑固定，保证按摩头25的上下运行平稳，避免出现水平晃动带来不适。
29.优选的，上述装置中所述移动按摩装置9还包括按摩电机14、按摩转轴23、传动齿轮13和按摩齿轮22，所述按摩电机14设置在安装板21上，按摩转轴23架设在安装板21上，传动齿轮13套设在按摩电机14输出转轴上，按摩齿轮22和凸轮28套设在按摩转轴23上，且按摩齿轮22与传动齿轮13啮合。本领域技术人员能够理解的是，为了方便控制凸轮28的旋转，本装置优选移动按摩装置9还包括按摩电机14、按摩转轴23、传动齿轮13和按摩齿轮22，将按摩电机14设置在安装板21上，按摩转轴23架设在安装板21上，且应与安装板21转动连接，而传动齿轮13套设在按摩电机14输出转轴上，按摩齿轮22和凸轮28套设在按摩转轴23上，且按摩齿轮22与传动齿轮13啮合，这周传动方式使得通过控制按摩电机14的启停就可实现控制按摩头25升降的目的，实现控制敲击放松肌肉。
30.优选的，上述装置中还包括长度调节板7和调节螺钉4，所述长度调节板7通过调节螺钉4与床板8靠近伸缩杆3端连接，且泡沫滚筒5设置在长度调节板7上。本领域技术人员能够理解的是，为了满足不同身高的人们拉伸需要，本装置优选将长度调节板7通过调节螺钉4与床板8靠近伸缩杆3端连接，使得实际松开调节螺钉4可使长度调节板7左右移动以适应不同升高的患者使用的目的。同时优选泡沫滚筒5设置在长度调节板7上。