1.本实用新型涉及管道厚度检测技术领域，具体为一种管道厚度在线检测机器人的行进机构。
背景技术：
2.管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。广泛应用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。目前，在管道的生产和使用过程中，人们主要采用传统人工或机器人的方式对管道的壁厚进行检测。
3.然而，现有检测机器人的行进机构大多只能进行一次行走动作，不具备二次行走功能，无法根据实际需求对单段管道进行往复多次的检测，测量误差较大，难以满足复杂多变的检测场景，适用范围有限。
4.因此，设计一种管道厚度在线检测机器人的行进机构是很有必要的。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种管道厚度在线检测机器人的行进机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种管道厚度在线检测机器人的行进机构，包括固定支架、电机安装架、第一行走电机、主动带轮、皮带、行走小车、从动带轮、销钉、t型支座、定向轮、滑轨安装板、支撑板、电机安装板、行走滑轨、螺母滑块、螺纹丝杠、t型支撑座和第二行走电机，所述固定支架顶部的一侧与电机安装架的底部固定连接，电机安装架固定套接在第一行走电机一端的外壁上，第一行走电机的输出端固定套接有主动带轮，主动带轮的外圆周与皮带一端的内圆周啮合，皮带中段的内圆周与行走小车底部的一侧固定连接，皮带另一端的内圆周与从动带轮的外圆周啮合。
7.进一步的，所述从动带轮活动套接在销钉的中段，销钉的两端分别与t型支座侧面的顶端固定套接，t型支座的底部分别与固定支架顶部另一侧的两角固定连接。
8.进一步的，所述行走小车底部的四角均固定安装有定向轮，行走小车顶部的一侧分别与滑轨安装板底部的两侧、支撑板的底部和电机安装板的底部固定连接，滑轨安装板顶部的两侧固定安装有行走滑轨。
9.进一步的，所述行走滑轨的中段与螺母滑块底部的两侧活动套接，螺母滑块固定套接在螺纹丝杠的中段，螺纹丝杠的两端通过滚珠轴承分别与支撑板和t型支撑座的侧面顶端活动套接，t型支撑座的底部与滑轨安装板顶部的另一侧固定连接。
10.进一步的，所述螺纹丝杠的一端与第二行走电机的输出端固定连接，第二行走电机固定安装在电机安装板侧面的顶端。
11.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型具备二次行走功能，能根据实际需求对单段管道进行往复多次的检测，从而减小了机器人的测量误差，适应
了复杂多变的检测场景，扩大了检测机器人的使用范围。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1、图2和图3均是本实用新型的整体结构立体图；
14.图中：1、固定支架；2、电机安装架；3、第一行走电机；4、主动带轮；5、皮带；6、行走小车；7、从动带轮；8、销钉；9、t型支座；10、定向轮；11、滑轨安装板；12、支撑板；13、电机安装板；14、行走滑轨；15、螺母滑块；16、螺纹丝杠；17、t型支撑座；18、第二行走电机。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种管道厚度在线检测机器人的行进机构，包括固定支架1、电机安装架2、第一行走电机3、主动带轮4、皮带5、行走小车6、从动带轮7、销钉8、t型支座9、定向轮10、滑轨安装板11、支撑板12、电机安装板13、行走滑轨14、螺母滑块15、螺纹丝杠16、t型支撑座17和第二行走电机18，固定支架1顶部的一侧与电机安装架2的底部固定连接，电机安装架2固定套接在第一行走电机3一端的外壁上，第一行走电机3的输出端固定套接有主动带轮4，主动带轮4的外圆周与皮带5一端的内圆周啮合，皮带5中段的内圆周与行走小车6底部的一侧固定连接，皮带5另一端的内圆周与从动带轮7的外圆周啮合，从动带轮7活动套接在销钉8的中段，销钉8的两端分别与t型支座9侧面的顶端固定套接，t型支座9的底部分别与固定支架1顶部另一侧的两角固定连接，行走小车6底部的四角均固定安装有定向轮10，行走小车6顶部的一侧分别与滑轨安装板11底部的两侧、支撑板12的底部和电机安装板13的底部固定连接，滑轨安装板11顶部的两侧固定安装有行走滑轨14，行走滑轨14的中段与螺母滑块15底部的两侧活动套接，螺母滑块15固定套接在螺纹丝杠16的中段，螺纹丝杠16的两端通过滚珠轴承分别与支撑板12和t型支撑座17的侧面顶端活动套接，t型支撑座17的底部与滑轨安装板11顶部的另一侧固定连接，螺纹丝杠16的一端与第二行走电机18的输出端固定连接，第二行走电机18固定安装在电机安装板13侧面的顶端，具备二次行走功能，能根据实际需求对单段管道进行往复多次的检测，减少了测量误差，满足了复杂多变的检测场景，扩大了检测机器人的适用范围；该实用新型使用时，先将检测机器人安装到螺母滑块15上，再开启第一行走电机3，通过主动带轮4和从动带轮7使皮带5转动，进而使行走小车6通过定向轮10沿着固定支架1移动到相应位置，最后开启第二行走电机18，驱动螺纹丝杠16转动，使螺母滑块15在行走滑轨14上移动，进而通过螺母滑块15的往复移动，使检测机器人对管道的某一段进行多次检测，从而减少了检测机器人的测量误差，满足了复杂多变的检测场景，扩大了检测机器人的适用范围。
17.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
18.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种管道厚度在线检测机器人的行进机构，包括固定支架（1）、电机安装架（2）、第一行走电机（3）、主动带轮（4）、皮带（5）、行走小车（6）、从动带轮（7）、销钉（8）、t型支座（9）、定向轮（10）、滑轨安装板（11）、支撑板（12）、电机安装板（13）、行走滑轨（14）、螺母滑块（15）、螺纹丝杠（16）、t型支撑座（17）和第二行走电机（18），其特征在于：所述固定支架（1）顶部的一侧与电机安装架（2）的底部固定连接，电机安装架（2）固定套接在第一行走电机（3）一端的外壁上，第一行走电机（3）的输出端固定套接有主动带轮（4），主动带轮（4）的外圆周与皮带（5）一端的内圆周啮合，皮带（5）中段的内圆周与行走小车（6）底部的一侧固定连接，皮带（5）另一端的内圆周与从动带轮（7）的外圆周啮合。2.根据权利要求1所述的一种管道厚度在线检测机器人的行进机构，其特征在于：所述从动带轮（7）活动套接在销钉（8）的中段，销钉（8）的两端分别与t型支座（9）侧面的顶端固定套接，t型支座（9）的底部分别与固定支架（1）顶部另一侧的两角固定连接。3.根据权利要求1所述的一种管道厚度在线检测机器人的行进机构，其特征在于：所述行走小车（6）底部的四角均固定安装有定向轮（10），行走小车（6）顶部的一侧分别与滑轨安装板（11）底部的两侧、支撑板（12）的底部和电机安装板（13）的底部固定连接，滑轨安装板（11）顶部的两侧固定安装有行走滑轨（14）。4.根据权利要求1所述的一种管道厚度在线检测机器人的行进机构，其特征在于：所述行走滑轨（14）的中段与螺母滑块（15）底部的两侧活动套接，螺母滑块（15）固定套接在螺纹丝杠（16）的中段，螺纹丝杠（16）的两端通过滚珠轴承分别与支撑板（12）和t型支撑座（17）的侧面顶端活动套接，t型支撑座（17）的底部与滑轨安装板（11）顶部的另一侧固定连接。5.根据权利要求1所述的一种管道厚度在线检测机器人的行进机构，其特征在于：所述螺纹丝杠（16）的一端与第二行走电机（18）的输出端固定连接，第二行走电机（18）固定安装在电机安装板（13）侧面的顶端。
技术总结
本实用新型公开了一种管道厚度在线检测机器人的行进机构，包括固定支架、电机安装架、第一行走电机、主动带轮、皮带、行走小车、从动带轮、销钉、T型支座、定向轮、滑轨安装板、支撑板、电机安装板、行走滑轨、螺母滑块、螺纹丝杠、T型支撑座和第二行走电机，所述固定支架顶部的一侧与电机安装架的底部固定连接，电机安装架固定套接在第一行走电机一端的外壁上，第一行走电机的输出端固定套接有主动带轮，主动带轮的外圆周与皮带一端的内圆周啮合；该实用新型具备二次行走功能，能根据实际需求对单段管道进行往复多次的检测，减小了测量误差，满足了复杂多变的检测场景，扩大了检测机器人的适用范围。用范围。用范围。
技术研发人员：刘振宇 刘加瑞
受保护的技术使用者：山东艾镭特机器人科技有限公司
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2021/11/28
再多了解一些
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