一种镭视一体车型识别硬件构造的制作方法

1.本实用新型属于激光雷达技术领域，特别涉及一种镭视一体车型识别硬件构造。


背景技术：

2.智能交通检测成为保证交通安全、治超罚超、交通智能化管理的有效手段，因此车型识别得到了快速发展。目前车型识别技术有图像处理，称重识别技术，使用激光雷达扫描测距等。
3.单一的视频图像采集车型技术装置对环境要求较高，复杂恶劣的环境条件对视频图像采集技术装置影响较大；单独的激光传感器采集技术装置虽然应对复杂环境条件比较有优势，但是对应车型识别不太直观，比较抽象，尤其是一些场景需要直观的采集车牌号等信息。如何对上述两种技术进行集成以发挥各自优势，尤其是硬件支持构造的设计，是目前本领域技术人员关注的问题。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本实用新型提供一种镭视一体车型识别硬件构造，用于直接一体化集成激光雷达和摄像头，便于实现激光雷达和摄像头视频图像采集技术的功能互补，应对更加复杂的应用环境条件。
5.一种镭视一体车型识别硬件构造，包括：激光雷达、四镜头摄像机、补光灯结构、外壳支撑结构，其中：
6.所述激光雷达、四镜头摄像机、补光灯结构全部安装在防护等级≥ip65的外壳支撑结构中，所述外壳支撑结构的形状为四方立柱体，由自下而上的三段构成，下段的底盘上设置有锚定周边，所述底盘上的锚定周边上设置有铆孔以配合固定，下段前表面镂刻有偏心十字缝，下段的腔体内设置有匹配横向缝的横向扫描雷达，中段前表面镂刻有纵向缝，所述纵向缝下端吻接下段腔体前表面的纵向缝，纵向扫描雷达设置于下段和中段构成腔体内，上段镂刻有对应四镜头摄像机的摄像头的四个拍摄孔，所述四镜头摄像机设置于上段的腔体内；
7.所述激光雷达包括扫描方向上垂直交叉设置的横向扫描雷达和纵向扫描雷达以实现上下和垂直方向的立体扫描空间，所述四镜头摄像机从四个角度方向采集车辆的图片视频信息；
8.所述补光灯结构分布于摄像机的四个镜头周围，以实现分别对应摄像头四个方向的补光，并且外壳支撑结构的上段顶部还设置有一组补光结构，由多个照射灯组成的多向阵列形成覆盖拍摄区域的照射面。
9.本实用新型的技术优势：
10.本实用新型中防护等级≥ip65的外壳支撑结构为激光雷达、摄像机、控制单元提供支撑、保护作用，防止尘土、雨雪等入侵造成设备的损害；集成激光雷达和摄像机共同数据采集设备，在复杂的气候条件下，能全方位多角度，多渠道采集车型信息并进行处理比
对。此外，该装置结构稳定、可靠，对安装场地要求较低，安装方便，可广泛应用于高速公路收费站、治超车道、服务区、停车场和物流园的收费系统、稽查系统和劝返系统中。
附图说明
11.图1是镭视一体车型识别硬件构造的结构示意图；
12.图2是镭视一体车型识别硬件构造的工作示意图；
13.图3是镭视一体车型识别硬件构造的底盘仰视图；
14.图4是镭视一体车型识别硬件构造的顶部俯视图；
15.附图标记说明：
16.1-四镜头摄像机、2-激光雷达、3-补光灯结构、4-外壳支撑结构。
具体实施方式
17.为使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例对本实用新型提供的一种镭视一体车型识别硬件构造进行详细描述。以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限制本实用新型的范围。
18.实施例1
19.如图1中所示，镭视一体车型识别硬件构造，包括：四镜头摄像机1、激光雷达2、补光灯结构3、外壳支撑结构4。
20.四镜头摄像机1、激光雷达2、补光灯结构3全部安装在防护等级≥ip65的外壳支撑结构4中。如图1中所示，外壳支撑结构1的形状为四方立柱体，由自下而上的三段构成。如图3所示，下段的底盘上设置有锚定周边，底盘上的锚定周边上设置有铆孔以配合固定。
21.如图1和2所示，下段前表面镂刻有偏心十字缝，下段的腔体内设置有匹配横向缝的横向扫描雷达，中段前表面镂刻有纵向缝，纵向缝下端吻接下段腔体前表面的纵向缝，纵向扫描雷达设置于下段和中段构成腔体内，上段镂刻有对应四镜头摄像机的摄像头的四个拍摄孔，四镜头摄像机设置于上段的腔体内。
22.如图2所示，激光雷达包括扫描方向上垂直交叉设置的横向扫描雷达和纵向扫描雷达以实现上下和垂直方向的立体扫描空间，四镜头摄像机从四个角度方向采集车辆的图片视频信息。
23.如图1和2所示，补光灯结构3分布于摄像机的四个镜头周围，以实现分别对应摄像头四个方向的补光，并且外壳支撑结构的上段顶部还设置有一组补光结构，由多个照射灯组成的多向阵列形成覆盖拍摄区域的照射面。
24.本实用新型中防护等级≥ip65的外壳支撑结构为激光雷达、摄像机、控制单元提供支撑、保护作用，防止尘土、雨雪等入侵造成设备的损害；集成激光雷达和摄像机共同数据采集设备，在复杂的气候条件下，能全方位多角度，多渠道采集车型信息并进行处理比对。此外，该装置结构稳定、可靠，对安装场地要求较低，安装方便，可广泛应用于高速公路收费站、治超车道、服务区、停车场和物流园的收费系统、稽查系统和劝返系统中。
25.上面结合实施例对本实用新型的实例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出的各种变化，也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种镭视一体车型识别硬件构造，其特征在于，包括：激光雷达、四镜头摄像机、补光灯结构、外壳支撑结构，其中：所述激光雷达、四镜头摄像机、补光灯结构全部安装在防护等级≥ip65的外壳支撑结构中，所述外壳支撑结构的形状为四方立柱体，由自下而上的三段构成，下段的底盘上设置有锚定周边，所述底盘上的锚定周边上设置有铆孔以配合固定，下段前表面镂刻有偏心十字缝，下段的腔体内设置有匹配横向缝的横向扫描雷达，中段前表面镂刻有纵向缝，所述纵向缝下端吻接下段腔体前表面的纵向缝，纵向扫描雷达设置于下段和中段构成腔体内，上段镂刻有对应四镜头摄像机的摄像头的四个拍摄孔，所述四镜头摄像机设置于上段的腔体内；所述激光雷达包括扫描方向上垂直交叉设置的横向扫描雷达和纵向扫描雷达以实现上下和垂直方向的立体扫描空间，所述四镜头摄像机从四个角度方向采集车辆的图片视频信息；所述补光灯结构分布于摄像机的四个镜头周围，以实现分别对应摄像头四个方向的补光，并且外壳支撑结构的上段顶部还设置有一组补光结构，由多个照射灯组成的多向阵列形成覆盖拍摄区域的照射面。

技术总结
本实用新型公开了一种镭视一体车型识别硬件构造，其中：激光雷达、四镜头摄像机、补光灯结构全部安装在防护等级≥IP65的外壳支撑结构中，外壳支撑结构由自下而上的三段构成，下段的底盘上设置有锚定周边，底盘上的锚定周边上设置有铆孔以配合固定，下段前表面镂刻有偏心十字缝，下段的腔体内设置有匹配横向缝的横向扫描雷达，中段前表面镂刻有纵向缝，纵向缝下端吻接下段腔体前表面的纵向缝，纵向扫描雷达设置于下段和中段构成腔体内，上段镂刻有对应四镜头摄像机的摄像头的四个拍摄孔。本实用新型结构稳定、可靠，对安装场地要求较低，安装方便，可广泛应用于高速公路收费站、服务区、停车场和物流园的收费系统、稽查系统和劝返系统中。统中。统中。


技术研发人员：王鹏 刘永超 王春生
受保护的技术使用者：北京因泰立科技有限公司
技术研发日：2022.03.11
技术公布日：2022/7/22