一种隧道智能警察的制作方法

1.本实用新型涉及智能化交通设备技术领域，具体而言，涉及一种隧道智能警察。


背景技术：

2.隧道段为交通事故的高发路段，且在隧道内发生的事故无法第一时间内进行探测，从而引发二次事故。因此，在隧道内部安装自动巡检的隧道机对隧道内进行实时监控。
3.为了提高隧道检测装置和导轨之间的连接强度，均通过多组不同方向的轮子对导轨进行卡设，从而使隧道检测装置更好地固定在导轨上；但是，在实际施工过程中，存在这样一个问题：设置在隧道检测装置内侧的轮子导致隧道检测装置和导轨之间产生较大的间隙，导致隧道检测装置稳定性较差。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型实施例提供一种隧道智能警察，有效提高了隧道检测装置和导轨之间的连接强度。
5.为解决上述问题，本实用新型提供一种隧道智能警察，包括：多个隧道检测装置，所述多个隧道检测装置之间为可拆卸连接；导轨连接装置，所述导轨连接装置设于所述隧道检测装置上，且所述导轨连接装置用于将所述隧道智能警察连接至导轨上，所述导轨连接装置包括：多个动力轮，所述多个动力轮设于所述导轨的上端；多个侧向轮，所述多个侧向轮设于所述隧道智能警察靠近所述导轨的一侧上；多个辅助轮，所述多个辅助轮设于所述导轨远离所述隧道智能警察的一侧上；其中，所述侧向轮的至少一部分设于所述隧道检测装置内部。
6.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：多个隧道检测装置，所述多个隧道检测装置之间为可拆卸连接；导轨连接装置，所述导轨连接装置设于所述隧道检测装置上，且所述导轨连接装置用于将所述隧道智能警察连接至导轨上，所述导轨连接装置包括：多个动力轮，所述多个动力轮设于所述导轨的上端；多个侧向轮，所述多个侧向轮设于所述隧道智能警察靠近所述导轨的一侧上；多个辅助轮，所述多个辅助轮设于所述导轨远离所述隧道智能警察的一侧上；其中，所述侧向轮的至少一部分设于所述隧道检测装置内部。
7.在本实用新型的一个实例中，还包括：侧向轮安装位，所述侧向轮安装位凹设于所述隧道检测装置的内部，且所述侧向轮安装位上设有侧向轮固定装置和侧向轮转动轴；其中，所述侧向轮固定装置设于所述隧道检测装置的外部；所述侧向轮转动轴设于所述隧道检测装置的内部。
8.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过将侧向轮安装位凹设于隧道检测装置的内部，且侧向轮转动轴设于所述隧道检测装置的内部，从而使侧向轮的至少一部分位于隧道检测装置内；将侧向轮固定装置设于隧道检测装置的外部可防止侧向轮从内部掉落。
9.在本实用新型的一个实例中，所述侧向轮固定装置包括：两个固定件，所述两个固定件分别设于所述侧向轮固定装置的两侧；转轴安装位，所述转轴安装位伸出所述固定件，且所述侧向轮转动轴设于所述转轴安装位上。
10.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过在侧向轮固定装置上设置转轴安装位，再将侧向轮转动轴和侧向轮设于转轴安装位上，再通过固定件将侧向轮固定装置设置在隧道检测装置上，从而便于安装和更换。
11.在本实用新型的一个实例中，还包括：防尘罩，所述防尘罩设于所述隧道检测装置靠近所述导轨连接装置的一侧上，且所述防尘罩套设于所述多个动力轮。
12.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：由于动力轮内设有机油、润滑剂等，为了防止其进灰导致卡顿，讲防尘罩套设于多个动力轮，从而提高了动力轮的使用寿命。
13.在本实用新型的一个实例中，还包括：固定组件，内设有一端开口的连接装置安装位，且所述固定组件可拆卸的设于所述多个隧道检测装置之间；连接装置，可拆卸设于相邻两个所述固定组件之间，且所述连接装置的两端均安装至所述连接装置安装位上。
14.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过在隧道检测装置的两侧上设置固定组件，再通过将连接装置可拆卸设置在第一隧道检测装置和第二隧道检测装置之间，从而使相邻的隧道检测装置实现拆卸，当多个隧道检测装置中的一个隧道检测装置损坏时，只需将其两侧的连接装置和固定组件分离即可实现快速拆卸，从而使损坏的隧道检测装置从隧道机中取出，并进行单独维修，提高维修效率。
15.在本实用新型的一个实例中，所述固定组件包括：第一固定件和第二固定件；其中，所述第一固定件和所述第二固定件均通过多个安装孔设置在所述隧道检测装置的一侧，且所述第一固定件和所述第二固定件配合形成所述连接装置安装位。
16.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置第一固定件和第二固定件形成的连接装置安装位将连接装置固定至连接装置安装位上。
17.在本实用新型的一个实例中，所述连接装置包括：第一连接板和第二连接板；其中，所述第一连接板和所述第二连接板分别设于所述连接装置的两侧，且所述第一连接板和所述第二连接板上均设有至少一个连节器和端口连接部。
18.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置至少一个连节组件和端口连接部实现多个隧道检测装置之间的动力传输以及数据传输的功能。
19.在本实用新型的一个实例中，所述连节器包括：第一连接部，设于所述连节组件的一端；第二连接部，设于所述连节组件的相对的另一端；连节组件，设于所述第一连接部和所述第二连接部之间，包括：第一万向节，连接所述第一连接部；第二万向节，连接所述第二连接部；连节部，设于所述第一万向节和所述第二万向节之间。
20.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置第一万向节和第二万向节进行连接，两个连节组件可将上端的力和下端的力进行依次传递防止隧道检测装置再行进时从导轨上脱轨。
21.在本实用新型的一个实例中，还包括：风琴罩，所述风琴罩设于所述多个隧道检测装置之间；其中，所述固定组件和所述连接装置均设于所述风琴罩内。
22.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过在隧道检测装置之间
设置风琴罩，且固定组件和连接装置均设于风琴罩内，从而防止隧道内的灰尘从连接处进入至隧道检测装置内部导致内部零部件损坏，也可防止设置在隧道检测装置之间的连接装置损坏。
23.在本实用新型的一个实例中，还包括：无线充电接收装置，所述无线充电接收装置设于所述隧道检测装置靠近所述导轨连接装置的一侧上，所述无线充电接收装置包括：无线接收器，所述无线接收器设于所述隧道检测装置内部，且所述无线接收器连接电源；霍尔感应器，所述霍尔感应器设于所述隧道检测装置外侧，且所述霍尔感应器用于进行定位检测。
24.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：现有的隧道检测装置还需要人工进行定期的换电池包或者充电，本技术通过设置霍尔感应器进行定位，使隧道检测装置进入无线充电的位置，再通过无线接收器将电源导入至隧道检测装置内部的电源上。
25.采用本实用新型的技术方案后，能够达到如下技术效果：
26.(1)通过将多个动力轮设置在导轨的上端，从而使隧道检测装置可以沿着导轨的上端进行移动，通过在隧道智能警察靠近导轨的一侧上设置多个侧向轮，从而防止隧道智能警察靠近导轨的一侧和导轨之间发生摩擦；将多个辅助轮设于导轨远离隧道智能警察的一侧上，可防止隧道智能警察向远离导轨的一侧倾斜，提高了隧道智能警察的稳定性；
27.(2)将侧向轮的至少一部分设于隧道检测装置内部，可减少隧道检测装置和导轨之间的距离，从而提高隧道智能警察的稳定性；
28.(3)通过在侧向轮固定装置上设置转轴安装位，再将侧向轮转动轴和侧向轮设于转轴安装位上，再通过固定件将侧向轮固定装置设置在隧道检测装置上，从而便于安装和更换。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中待要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型实施例提供的一种隧道智能警察的结构示意图之一。
31.图2为图1中所示隧道检测装置的结构示意图之一。
32.图3为侧向轮安装位的结构示意图。
33.图4为本实用新型实施例提供的一种隧道智能警察的结构示意图之二。
34.图5为图1中所示隧道检测装置的结构示意图之二。
35.图6为图1中所示隧道检测装置的结构示意图之三。
36.图7为图1中所示隧道检测装置的结构示意图之四。
37.图8为固定装置和连接装置的结构示意图。
38.图9为图8中连接装置的结构示意图。
39.附图标记说明：
40.100为隧道智能警察100；11为第一隧道检测装置；111为通讯组件；112为摄像组件；12为第二隧道检测装置；13为第三隧道检测装置；131为雷达组件；132为声光报警装置；
21为顶仓；22为底仓；23为检测装置安装位；24为加强筋；30为连接装置；31为第一连接板；32为第二连接板；33为连接器；331为第一连接部；332为第二连接部；333为第一万向节；334为第二万向节；351为第一连节轴；352为第二连节轴；353为连节轴套；354为缓冲件；41为动力轮；42为侧向轮；43为辅助轮；50为侧向轮安装位；51为侧向轮固定装置；52为侧向轮转动轴；60为防尘罩。
具体实施方式
41.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.参见图1，本实用新型提供一种隧道智能警察100例如包括：多个隧道检测装置，所述多个隧道检测装置之间为可拆卸连接；导轨连接装置，所述导轨连接装置设于所述隧道检测装置上，且所述导轨连接装置用于将所述隧道智能警察100连接至导轨上，所述导轨连接装置包括：多个动力轮41，所述多个动力轮41设于所述导轨的上端；多个侧向轮42，所述多个侧向轮42设于所述隧道智能警察100靠近所述导轨的一侧上；多个辅助轮43，所述多个辅助轮43设于所述导轨远离所述隧道智能警察100的一侧上；其中，所述侧向轮42的至少一部分设于所述隧道检测装置内部。
43.举例来说，多个隧道检测装置，所述多个隧道检测装置之间为可拆卸连接；导轨连接装置，所述导轨连接装置设于所述隧道检测装置上，且所述导轨连接装置用于将所述隧道智能警察100连接至导轨上，所述导轨连接装置包括：多个动力轮41，所述多个动力轮41设于所述导轨的上端；多个侧向轮42，所述多个侧向轮42设于所述隧道智能警察100靠近所述导轨的一侧上；多个辅助轮43，所述多个辅助轮43设于所述导轨远离所述隧道智能警察100的一侧上；其中，所述侧向轮42的至少一部分设于所述隧道检测装置内部。
44.优选的，多个隧道检测装置可以为三个，分别为第一隧道检测装置11、第二隧道检测装置12和第三隧道检测装置13。
45.优选的，结合图2-3，隧道智能警察100例如还包括：侧向轮安装位50，所述侧向轮安装位50凹设于所述隧道检测装置的内部，且所述侧向轮安装位50上设有侧向轮固定装置51和侧向轮转动轴52；其中，所述侧向轮固定装置51设于所述隧道检测装置的外部；所述侧向轮转动轴52设于所述隧道检测装置的内部。
46.举例来说，通过将侧向轮安装位50凹设于隧道检测装置的内部，且侧向轮转动轴52设于所述隧道检测装置的内部，从而使侧向轮42的至少一部分位于隧道检测装置内；将侧向轮固定装置51设于隧道检测装置的外部可防止侧向轮42从内部掉落。
47.进一步的，所述侧向轮固定装置51包括：两个固定件，所述两个固定件分别设于所述侧向轮固定装置51的两侧；转轴安装位，所述转轴安装位伸出所述固定件，且所述侧向轮转动轴52设于所述转轴安装位上。
48.举例来说，通过在侧向轮固定装置51上设置转轴安装位，再将侧向轮转动轴52和侧向轮42设于转轴安装位上，再通过固定件将侧向轮固定装置51设置在隧道检测装置上，从而便于安装和更换。
49.优选的，隧道智能警察100例如还包括：防尘罩60，所述防尘罩60设于所述隧道检测装置靠近所述导轨连接装置的一侧上，且所述防尘罩60套设于所述多个动力轮41。举例来说，由于动力轮41内设有机油、润滑剂等，为了防止其进灰导致卡顿，讲防尘罩60套设于多个动力轮41，从而提高了动力轮41的使用寿命。
50.具体的，结合图8-9隧道智能警察100例如还包括：固定组件，内设有一端开口的连接装置安装位，且固定组件可拆卸的设于多个隧道检测装置之间；连接装置30，可拆卸设于相邻两个固定组件之间，且连接装置30的两端均安装至连接装置安装位上。
51.举例来说，通过在隧道检测装置的两侧上设置固定组件，再通过将连接装置30可拆卸设置在多个隧道检测装置之间实现拆卸，当多个隧道检测装置中的一个隧道检测装置损坏时，只需将其两侧的连接装置30和固定组件分离即可实现快速拆卸，从而使损坏的隧道检测装置从隧道智能警察100中取出，并进行单独维修，提高维修效率。
52.进一步的，固定组件包括：第一固定件和第二固定件；其中，第一固定件和第二固定件均通过多个安装孔设置在隧道检测装置的一侧，且第一固定件和第二固定件配合形成连接装置安装位。
53.举例来说，通过设置第一固定件和第二固定件形成的连接装置安装位将连接装置30固定至连接装置安装位上。
54.具体的，连接装置30包括：第一连接板31和第二连接板32；其中，第一连接板31和第二连接板32分别设于连接装置30的两侧，且第一连接板31和第二连接板32上均设有至少一个连节器和端口连接部。
55.具体的，通过设置至少一个连节组件和端口连接部实现多个隧道检测装置之间的动力传输以及数据传输的功能。
56.优选的，连节器包括：第一连接部331，设于连节组件的一端；第二连接部332，设于连节组件的相对的另一端；连节组件，设于第一连接部331和第二连接部332之间，包括：第一万向节333，连接第一连接部331；第二万向节334，连接第二连接部332；连节部，设于第一万向节333和第二万向节334之间。
57.举例来说，通过设置第一万向节333和第二万向节334进行连接，两个连节组件可将上端的力和下端的力进行依次传递防止隧道检测装置再行进时从导轨上脱轨。
58.优选的，隧道智能警察100例如还包括：风琴罩，风琴罩设于多个隧道检测装置之间；其中，固定组件和连接装置30均设于风琴罩内。
59.举例来说，通过在多个隧道检测装置之间设置风琴罩，且固定组件和连接装置30均设于风琴罩内，从而防止隧道内的灰尘从连接处进入至隧道检测装置内部导致内部零部件损坏，也可防止设置在隧道检测装置之间的连接装置30损坏。
60.优选的，隧道智能警察100例如还包括：无线充电接收装置，所述无线充电接收装置设于所述隧道检测装置靠近所述导轨连接装置的一侧上，所述无线充电接收装置包括：无线接收器，所述无线接收器设于所述隧道检测装置内部，且所述无线接收器连接电源；霍尔感应器，所述霍尔感应器设于所述隧道检测装置外侧，且所述霍尔感应器用于进行定位检测。
61.举例来说，现有的隧道检测装置还需要人工进行定期的换电池包或者充电，本技术通过设置霍尔感应器进行定位，使隧道检测装置进入无线充电的位置，再通过无线接收
器将电源导入至隧道检测装置内部的电源上。
62.具体的，参见图4，隧道智能警察100例如还包括：第一隧道检测装置11，第一隧道检测装置11上设有通讯组件111以及摄像组件112；第二隧道检测装置12，第二隧道检测装置12可拆卸地设于第一隧道检测装置11上，且第二隧道检测装置12内设有电源装置和动力装置；第三隧道检测装置13，第三隧道检测装置13可拆卸地设于第二隧道检测装置12上，且第三隧道检测装置13上设有雷达组件131以及声光报警装置132。
63.举例来说，一方面，将隧道智能警察100分为第一隧道检测装置11、第二隧道检测装置12以及第三隧道检测装置13，从而使隧道智能警察100为长条状，使隧道智能警察100和轨道的连接部分增长，提高了隧道智能警察100运行时的稳定性；另一方面，将第一隧道检测装置11、第二隧道检测装置12以及第三隧道检测装置13之间设置为可拆卸连接，以此在进行日常维护或者检修时可以通过拆卸其中的一段的隧道检测装置对其进行维护和检修，且不同的隧道检测装置内的功能不同，使单个隧道检测装置内的结构相对简单，便于检修；又一方面，因为两端的隧道检测装置便于进行检测，因此在第一隧道检测装置11上设置通讯组件111以及摄像组件112在第三隧道检测装置13上设有雷达组件131以及声光报警装置132，因为两端的隧道检测装置便于进行检测，而中间的第二隧道检测装置12可以同时带通第一隧道检测装置11和第二隧道检测装置12，因此将电源装置和动力装置设置在第二隧道检测装置12内部。
64.具体的，结合图5-7，第一隧道检测装置11、第二隧道检测装置12以及第三隧道检测装置13均包括：顶仓21，顶仓21的一侧上设有道轨连接装置30；底仓22，底仓22连通顶仓21，且底仓22伸出顶仓21。
65.举例来说，由于顶仓21为连接轨道的一侧，导致其体积不能较大，而底仓22设置为伸出顶仓21，可使底仓22卡设于导轨，一方面提高了隧道智能警察100的稳定性；另一方面，较大的底仓22可容纳更多的零部件，便于安装各种设备。
66.优选的，第一隧道检测装置11和第三隧道检测装置13还包括：检测装置安装位23，检测装置安装位23设于底仓22远离顶仓21的一侧上。举例来说，通过在底仓22远离顶仓21的一侧上设置检测装置安装位23，便于安装检测装置。
67.进一步的，隧道智能警察100例如还包括：多个加强筋24，多个加强筋24设于顶仓21和底仓22之间。举例来说，通过在顶仓21和底仓22之间设置多个加强筋24，从而提高顶仓21和底仓22之间的连接强度。
68.优选的，隧道智能警察100例如还包括：轨道连接装置，轨道连接装置设于顶仓21上。举例来说，通设置轨道连接装置从而使隧道智能警察100更好的安装至轨道上。
69.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。