一种自动化酒类包装盒涂胶机的制作方法

1.本技术涉及包装盒涂胶技术领域，具体公开了一种自动化酒类包装盒涂胶机。


背景技术：

2.在制作酒类包装盒时需要对酒类包装盒进行涂胶，便于酒类包装盒的成型，在对酒类包装盒进行涂胶的时候可以采用人工进行涂胶，但是人工无法长时间保持相同速度对酒类包装盒进行涂胶，涂胶的速度会随着时间的增加而降低，使酒类包装盒涂胶的效率下降。
3.发明人有鉴于此，提供了一种自动化酒类包装盒涂胶机，以便解决上述人工对酒类包装盒进行涂胶会导致酒类包装盒涂胶效率下降的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动化酒类包装盒涂胶机，以解决现有技术中人工对酒类包装盒进行涂胶会导致酒类包装盒涂胶效率下降的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种自动化酒类包装盒涂胶机：包括底座、支撑机构、涂胶机构、x向移动机构、两个y向移动机构以及控制单元；
6.支撑机构包括两个支撑板和顶板，两个支撑板均一端固定在底座顶面上，另一端固定连接顶板底面，x向移动机构包括两个横板、两个移动板、两个第一移动单元以及滑动块，第一移动单元包括第一移动电机、第一转动轴、移动螺纹杆、第二转动轴、两个轴承以及两个支撑块，两个y向移动机构分别固定连接两个轴承板侧面，两个支撑板侧面上均开设有移动口，两个横板分别滑动在两个移动口内，且分别滑动连接两个y向移动机构，两个移动板均两端固定连接两个横板；
7.第一移动电机和两个支撑块均固定在连接板顶面上，两个支撑块侧面上均开设有转动孔，两个轴承分别固定在两个转动孔内，第一转动轴一端固定连接第一移动电机的电机轴，另一端固定连接移动螺纹杆，第二转动轴固定连接移动螺纹杆，且与第一转动轴分别固定连接两个轴承内圈，滑动块螺纹连接两个移动螺纹杆，且抵接两个移动板顶面，涂胶机构一端固定在滑动块顶面上，另一端穿过滑动块并滑动在两个移动板之间，控制单元固定在顶板顶面上，且电连接两个y向移动机构、涂胶机构以及两个第一移动电机。
8.相较于现有技术，本实用新型的效果：当要对酒类包装盒进行涂胶时，工作人员先把底座固定在操作台上，然后酒类包装盒放置到底座顶面上，再用手把酒类包装盒固定在底座顶面上，然后启动控制单元，控制单元会控制两个第一移动电机转动，第一移动电机转动会带动第一转动轴、移动螺纹杆以及第二转动轴转动，两个移动螺纹杆与滑动块发生相对转动，同时滑动块会带着涂胶机构移动，涂胶机构会抵接酒类包装盒顶面并在酒类包装盒顶面上移动形成对酒类包装盒的涂胶，在酒类包装盒上第一涂胶完毕后，控制单元会控制y向移动机构移动，y向移动机构会带着两个横板、两个移动板、滑动块以及涂胶机构移动，涂胶机构在酒类包装盒上朝向另一个方向移动，形成了对酒类包装盒的再次涂胶，可以
根据需求让控制单元增加或者减少操作x向移动机构盒y向移动机构带着涂胶机构移动的次数，在一个酒类包装盒涂胶完毕后，可以把其他酒类包装盒继续放置到底座顶面上进行涂胶，本实用新型这种自动化酒类包装盒涂胶机采用x向移动机构和控制单元可以对酒类包装盒形成自动化涂胶，实现了长时间保持相同速度对酒类包装盒进行涂胶，提高了酒类包装盒涂胶的效率；采用y向移动机构可以对涂胶机构进行再次移动，便于增加酒类包装盒上涂胶的面积，提高了涂胶机构的实用性；采用滑动块可以对涂胶机构进行支撑和推动，保证了x向移动机构和y向移动机构的实用性。
9.进一步，y向移动机构包括第二移动单元、转动单元以及动力单元，第二移动单元包括曲柄、连杆、滑管、支撑轴以及两个固定板，转动单元包括转动杆、限位筒、耐磨套以及耐磨环，两个固定板、动力单元以及限位筒均固定在支撑板侧面上，支撑轴两端分别固定连接两个固定板，横板和滑管均滑动连接支撑轴，滑管固定连接横板，连杆一端铰接滑管，另一端铰接曲柄，曲柄固定连接转动杆，转动杆固定连接耐磨套内侧面，耐磨环固定连接耐磨套外侧面，限位筒内侧面上开设有限位槽，耐磨套和转动杆均转动在限位筒内，耐磨环转动在限位槽内，动力单元固定连接转动杆，控制单元电连接两个动力单元。
10.相较于现有技术，本实用新型的效果：第二移动单元和转动杆能够形成曲柄滑块机构，便于把转动杆的转动变为横板和两个移动板的往复运动，保证了y向移动机构的实用性，限位筒、耐磨套以及耐磨环可以对转动杆的转动形成限制，保证了转动杆位置的稳定性。
11.进一步，动力单元包括第二移动电机、主动轴、主动齿轮以及从动轴，两个第二移动电机分别固定在两个支撑板侧面上，主动轴一端固定连接主动齿轮，另一端固定连接第二移动电机的电机轴，从动轴固定在转动杆上，且啮合主动齿轮。控制单元电连接两个第二移动电机。
12.相较于现有技术，本实用新型的效果：第二移动电机可以对转动杆的转动提供动力，保证了转动杆的实用性，降低了人力成本，主动轴、主动齿轮以及从动齿轮可以对第二移动电机的动力进行传递，保证了第二移动电机的实用性。
13.进一步，涂胶机构包括电动液压推杆、涂胶杆、胶水箱以及涂胶头，电动液压推杆固定在滑动块顶面上，电动液压推杆自由端穿过滑动块并滑动在两个移动板之间，涂胶杆一端固定连接电动液压推杆自由端，另一端固定在胶水箱顶面上，涂胶头固定在胶水箱底面上，控制单元电连接电动液压推杆。
14.相较于现有技术，本实用新型的效果：电动液压推杆可以便于涂胶杆、胶水箱以及涂胶头上下移动，提高了涂胶杆、胶水箱以及涂胶头的实用性，胶水箱可以对胶水进行储存，便于涂胶头长时间工作，涂胶头可以把胶水箱内的胶水涂抹到酒类包装盒上，保证了涂胶机构的实用性。
15.进一步，还包括两个导向机构，导向机构包括导向块和限位块，两个移动板顶面上均开设有第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽连通第二导向槽，第二导向槽与限位块的宽度大于第一导向槽的宽度，导向块和限位块分别滑动在第一导向槽和第二导向槽内，两个导向块均一端固定在限位块顶面上，另一端固定连接滑动块底面。
16.相较于现有技术，本实用新型的效果：导向块和限位块可以对滑动块的移动进行导向，保证了滑动块移动的稳定性，第二导向槽与限位块的宽度大于第一导向槽的宽度，可
以便于导向块和限位块对滑动块进行限位，减轻了滑动块在移动时受到电动液压推杆的压力，增加了滑动块的使用寿命。
17.进一步，还包括两个限位槽体，两个限位槽体内底面分别固定连接两个第二转动轴，且分别抵接两个支撑块。
18.相较于现有技术，本实用新型的效果：两个限位槽体内底面分别固定连接两个第二转动轴，且分别抵接两个支撑块，可以对第二转动轴进行限位，保证了第二转动轴和移动螺纹杆转动的稳定性。
19.进一步，还包括若干放置框，若干放置框均侧面开设有放置口，且均固定在底座顶面上。
20.相较于现有技术，本实用新型的效果：若干放置框均侧面开设有放置口，且均固定在底座顶面上，可以在酒类包装盒进行涂胶的时候对酒类包装盒进行固定盒限位，避免了人工对酒类包装盒的固定，降低了人力成本，提高了工作人员的安全性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型一种自动化酒类包装盒涂胶机实施例的主视图；
23.图2为图1的剖视图；
24.图3为图2中a部分的局部放大图；
25.图4为图2中b部分的局部放大图；
26.图5为图1中转动单元的结构示意图；
27.图6为图1中胶水箱盒涂胶头的结构示意图；
28.图7为图1中第二移动单元的结构示意图。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
31.说明书附图中的附图标记包括：底座1，支撑板2，第二移动电机3，支撑块4，控制单元5，电动液压推杆6，滑动块7，移动板8，主动齿轮9，移动螺纹杆10，限位块11，放置框12，限位槽体13，第一转动轴14，横板15，转动杆16，耐磨套17，胶水箱18，涂胶头19，曲柄20，连杆21，支撑轴22。
32.实施例：
33.本实用新型的具体实施过程：一种自动化酒类包装盒涂胶机，如图1、图2、图3以及图4所示，包括底座1、支撑机构、涂胶机构、x向移动机构、两个y向移动机构以及控制单元5；
34.支撑机构包括两个支撑板2和顶板，两个支撑板2均一端固定在底座1顶面上，另一端固定连接顶板底面，x向移动机构包括两个横板15、两个移动板8、两个第一移动单元以及滑动块7，第一移动单元包括第一移动电机、第一转动轴14、移动螺纹杆10、第二转动轴、两个轴承以及两个支撑块4，两个y向移动机构分别固定连接两个轴承板侧面，两个支撑板2侧面上均开设有移动口，两个横板15分别滑动在两个移动口内，且分别滑动连接两个y向移动机构，两个移动板8均两端固定连接两个横板15；
35.第一移动电机和两个支撑块4均固定在连接板顶面上，两个支撑块4侧面上均开设有转动孔，两个轴承分别固定在两个转动孔内，第一转动轴14一端固定连接第一移动电机的电机轴，另一端固定连接移动螺纹杆10，第二转动轴固定连接移动螺纹杆10，且与第一转动轴14分别固定连接两个轴承内圈，滑动块7螺纹连接两个移动螺纹杆10，且抵接两个移动板8顶面，涂胶机构一端固定在滑动块7顶面上，另一端穿过滑动块7并滑动在两个移动板8之间，控制单元5固定在顶板顶面上，且电连接两个y向移动机构、涂胶机构以及两个第一移动电机。
36.如图1、图5以及图7所示，y向移动机构包括第二移动单元、转动单元以及动力单元，第二移动单元包括曲柄20、连杆21、滑管、支撑轴22以及两个固定板，转动单元包括转动杆16、限位筒、耐磨套17以及耐磨环，两个固定板、动力单元以及限位筒均固定在支撑板2侧面上，支撑轴22两端分别固定连接两个固定板，横板15和滑管均滑动连接支撑轴22，滑管固定连接横板15，连杆21一端铰接滑管，另一端铰接曲柄20，曲柄20固定连接转动杆16，转动杆16固定连接耐磨套17内侧面，耐磨环固定连接耐磨套17外侧面，限位筒内侧面上开设有限位槽，耐磨套17和转动杆16均转动在限位筒内，耐磨环转动在限位槽内，动力单元固定连接转动杆16，控制单元5电连接两个动力单元。
37.如图1所示，动力单元包括第二移动电机3、主动轴、主动齿轮9以及从动轴，两个第二移动电机3分别固定在两个支撑板2侧面上，主动轴一端固定连接主动齿轮9，另一端固定连接第二移动电机3的电机轴，从动轴固定在转动杆16上，且啮合主动齿轮9。控制单元5电连接两个第二移动电机3。
38.如图1和图6所示，涂胶机构包括电动液压推杆6、涂胶杆、胶水箱18以及涂胶头19，电动液压推杆6固定在滑动块7顶面上，电动液压推杆6自由端穿过滑动块7并滑动在两个移动板8之间，涂胶杆一端固定连接电动液压推杆6自由端，另一端固定在胶水箱18顶面上，涂胶头19固定在胶水箱18底面上，控制单元5电连接电动液压推杆6。
39.如图2所示，还包括两个导向机构，导向机构包括导向块和限位块11，两个移动板8顶面上均开设有第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽连通第二导向槽，第二导向槽与限位块11的宽度大于第一导向槽的宽度，导向块和限位块11分别滑动在第一导向槽和第二导向槽内，两个导向块均一端固定在限位块11顶面上，另一端固定连接滑动块7底面。
40.如图1和图2所示，还包括两个限位槽体13，两个限位槽体13内底面分别固定连接两个第二转动轴，且分别抵接两个支撑块4。
41.如图1和图2所示，还包括若干放置框12，若干放置框12均侧面开设有放置口，且均固定在底座1顶面上。
42.当要对酒类包装盒进行涂胶时，工作人员先把底座1固定在操作台上，然后酒类包装盒放置到底座1顶面上，再用手把酒类包装盒固定在底座1顶面上，然后启动控制单元5，
控制单元5会控制两个第一移动电机转动，第一移动电机转动会带动第一转动轴14、移动螺纹杆10以及第二转动轴转动，两个移动螺纹杆10与滑动块7发生相对转动，同时滑动块7会带着涂胶机构移动，涂胶机构会抵接酒类包装盒顶面并在酒类包装盒顶面上移动形成对酒类包装盒的涂胶，在酒类包装盒上第一涂胶完毕后，控制单元5会控制y向移动机构移动，y向移动机构会带着两个横板15、两个移动板8、滑动块7以及涂胶机构移动，涂胶机构在酒类包装盒上朝向另一个方向移动，形成了对酒类包装盒的再次涂胶，可以根据需求让控制单元5增加或者减少操作x向移动机构盒y向移动机构带着涂胶机构移动的次数，在一个酒类包装盒涂胶完毕后，可以把其他酒类包装盒继续放置到底座1顶面上进行涂胶，两个第一移动电机和控制单元5均电连接外界电源，控制单元5电连接外界控制面板，需要涂胶的包装盒是未成型(即扁平状态的)或者是包装盒的各个零部件(如各个侧板或者顶板或者底板)，x向和y向为水平面相互垂直的方向。
43.当y向移动机构要运动时，控制单元5控制动力单元启动，动力单元会带着转动杆16转动，转动杆16会带着耐磨套17、耐磨环一起在限位筒内转动，同时还会带着曲柄20转动，曲柄20转动会带着连杆21围绕着滑管摆动，同时连杆21会拉动滑管和横板15做往复运动，形成曲柄20滑块机构，横板15会带着两个移动板8和涂胶机构往复运动。
44.转动杆16要转动时，控制单元5控制第二移动电机3转动，第二移动电机3会带着主动轴和主动齿轮9一起转动，主动齿轮9会推动从动齿轮转动，从动齿轮会带着转动杆16一起转动，第二移动电机3电连接外界电源和控制单元5。
45.电动液压推杆6可以带着涂胶杆一起上下移动，涂胶杆会带着胶水箱18和涂胶头19一起上下移动，胶水箱18顶面连接外界胶水输送设备，胶水箱18内的胶水可以在重力的作用下从涂胶头19向下流到，直至流到酒类包装盒上，电动液压推杆6电连接控制单元5和外界电源。
46.第二导向槽与限位块11的宽度大于第一导向槽的宽度，可以便于导向块和限位块11对滑动块7进行限位，增加了滑动块7的使用寿命，限位块11和导向块均可以由耐磨合金钢制作而成。
47.两个限位槽体13内底面分别固定连接两个第二转动轴，且分别抵接两个支撑块4，可以对第二转动轴进行限位，限位槽体13可以由耐磨合金钢制作而成，且外表面上可以涂有防水涂料。
48.若干放置框12均侧面开设有放置口，且均固定在底座1顶面上，可以在酒类包装盒进行涂胶的时候对酒类包装盒进行固定盒限位，放置口可以便于工作人员把酒类包装盒或者酒类包装盒各零部件放入或者取出放置框12内。
49.一种自动化酒类包装盒涂胶机工作时，工作人员先把底座1固定在操作台上，然后酒类包装盒放置到底座1顶面上，再用手把酒类包装盒固定在底座1顶面上，然后启动控制单元5，控制单元5会控制两个第一移动电机转动，第一移动电机转动会带动第一转动轴14、移动螺纹杆10以及第二转动轴转动，两个移动螺纹杆10与滑动块7发生相对转动，同时滑动块7会带着涂胶机构移动，涂胶机构会抵接酒类包装盒顶面并在酒类包装盒顶面上移动形成对酒类包装盒的涂胶，在酒类包装盒上第一涂胶完毕后，控制单元5会控制y向移动机构移动，y向移动机构会带着两个横板15、两个移动板8、滑动块7以及涂胶机构移动，涂胶机构在酒类包装盒上朝向另一个方向移动，形成了对酒类包装盒的再次涂胶，可以根据需求让
控制单元5增加或者减少操作x向移动机构盒y向移动机构带着涂胶机构移动的次数，在一个酒类包装盒涂胶完毕后，可以把其他酒类包装盒继续放置到底座1顶面上进行涂胶，两个第一移动电机和控制单元5均电连接外界电源，控制单元5电连接外界控制面板，需要涂胶的包装盒是未成型(即扁平状态的)或者是包装盒的各个零部件(如各个侧板或者顶板或者底板)，x向和y向为水平面相互垂直的方向。
50.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。