一种鱼类游泳能力监测装置

1.本发明涉及鱼类游泳能力监测设备技术领域，具体涉及一种鱼类游泳能力监测装置。


背景技术：

2.过鱼设施是一种协助鱼类顺利通过过水障碍物、恢复河流连通性的有效工程措施，而鱼类游泳能力是进行过鱼设施设计的重要参考依据。
3.现有鱼类游泳能力测试是在一个密闭的均匀流环形水槽中开展，水槽中水流流速由变频电机的转速确定。测试时将鱼放入到该测试区内，调节测试区的水流流速测试鱼类在不同水环境条件下的游泳能力，测试人员时刻观察实验鱼的状态以判断测试是否结束；如果需要检测不同种鱼类的游泳能力，则先进行第一条鱼的检测，检测完毕后将该鱼取出，再将下一条鱼放入到测试区内进行游泳能力测试。水环境条件的调节以及鱼的取放导致整个测试过程效率较低。


技术实现要素：

4.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中鱼类游泳能力测试装置测试效率较低的缺陷，从而提供一种鱼类游泳能力监测装置。
5.本发明提供的鱼类游泳能力监测装置，包括：监测壳体，包括监测桶和多个分隔板，所述监测桶的开口朝上，多个分隔板皆位于所述监测桶内且沿所述监测桶的周向均匀分布，所述分隔板为条形板，且条形板的一端密封连接在所述监测桶的内壁上，条形板的另一端密封连接在所述监测桶的中心处，多个分隔板将监测桶内腔分隔为沿周向均布的多个监测腔；多个测量通道，与所述监测腔一一对应，所述测量通道在测量时置于对应监测腔内，所述测量通道的一个端面开设有出水孔，所述测量通道内部形成适于目标鱼活动的测试空间，所述测量通道为透明结构或笼式结构以能在检测时从外侧观察到其内侧的鱼游动状态；多个循环泵组件，与所述测量通道一一对应且在测量时与对应测量通道的另一端面连通，所述循环泵组件适于形成沿所述测量通道走向的水流；驱动组件，与每个测量通道连接，且适于同步将所有测量通道移动至相邻监测腔内。
6.可选的，所述驱动组件包括：旋转驱动件，安装在监测桶中心处，所述旋转驱动件的旋转轴外伸于分隔板上侧且与监测桶桶底垂直；多根连杆，与多个测量通道一一对应，所述连杆的一端与所述测量通道固连，所述连杆的另一端铰接于旋转轴上且可在竖直平面内转动；抬升筒，固定在监测桶中心处且与旋转轴同轴，所述抬升筒的上端面设为波浪状
曲面，所述波浪状曲面的波谷与多个测量通道一一对应，所述连杆搭接在所述波浪状曲面上，所述波浪状曲面在旋转轴旋转时引导所述测量通道移动至相邻的监测腔内。
7.可选的，所述连杆为z型杆，所述z型杆由依次垂直连接的第一杆、第二杆和第三杆组成，所述第一杆搭接在所述波浪状曲面上且端部铰接在旋转轴上，所述第三杆的端部与所述测量通道靠近监测桶中心的端面固连。
8.可选的，所述测量通道靠近所述连杆的一端下部开设有出口，所述出口适于所述测量通道内的鱼游出，所述出口安装有门体，所述门体开设有排水孔。
9.可选的，所述测量通道包括：固定筒，其一端与所述驱动组件固定连接；移动筒，其与所述固定筒同轴布置且一端通过插销结构与所述固定筒的另一端可伸缩连接，所述插销结构包括沿所述移动筒的周向均布有多组，且相邻组插销结构的间距能够阻挡鱼游出测量通道。
10.可选的，所述监测桶的壁上沿周向均布有多个直线驱动件，所述直线驱动件与所述监测腔一一对应，所述直线驱动件的活动杆端部固定有安装板，所述循环泵组件包括泵体和出水管，所述泵体固定在所述安装板上且进水口与对应监测腔连通，所述出水管连通在所述泵体的出水口处，测量通道靠近监测桶壁的端面开设有第一通孔，所述出水管具有插入所述第一通孔向测量通道内侧喷水的第一位置和脱离所述第一通孔以避让测量通道运动的第二位置。
11.可选的，所述安装板上还固定有诱鱼结构，所述诱鱼结构向远离直线驱动件的方向凸设于所述安装板上，测量通道靠近监测桶壁的端面开设有第二通孔，所述诱鱼结构具有插入所述第二通孔的第一位置和脱离所述第二通孔以避让测量通道运动的第二位置，且所述诱鱼结构的第一位置与所述出水管的第一位置随直线驱动件动作同步实现。
12.可选的，所述安装板上还固定有第一磁吸部，测量通道靠近监测桶壁的端面固定有第二磁吸部，所述第一磁吸部具有在检测时与所述第二磁吸部吸合的第一位置和脱离所述第二磁吸部的第二位置，且所述第一磁吸部的第一位置与所述出水管的第一位置随直线驱动件动作同步实现。
13.可选的，所述测量通道开设有出水孔的一端设有逐鱼结构，所述逐鱼结构包括浮力板、移动杆和柔性垫，所述柔性垫的上边缘部分固定在所述测量通道的内壁上，所述移动杆滑动插装在所述测量通道的上方筒壁，所述移动杆的下端与所述柔性垫的下边缘部分固定连接，所述移动杆的上端外伸于所述测量通道且与所述浮力板固定连接。
14.可选的，鱼类游泳能力监测装置还包括：多个紊流发生机构，与所述监测腔一一对应且安装在所述监测腔内。
15.本发明技术方案，具有如下优点：1.本发明提供的鱼类游泳能力监测装置，监测壳体形成有多个监测腔，每个监测腔内都配置有一个测量通道，每个测量通道皆配置有一个循环泵组件，通过循环泵组件控制测量通道内的流速，可以形成多个不同的水环境条件，从而可以同时测量同种鱼类在多个不同环境下的游泳能力，不需要调节流速，检测效率更高；并且设有驱动组件，可以同步将所有测量通道移动至相邻监测腔内，如此在不同测量通道内放置不同种鱼类，然后通过将同一个测量通道内的鱼类依次放入不同监测腔，可同时检测多种鱼类在多个不同环境下
的游泳能力，不需将鱼类取出，只需控制驱动组件动作即可，检测效率更高。另外，通过驱动组件可将相邻两个测量通道先后放入同一个监测腔，可对不同种鱼类的游泳能力进行直观的对比，如此可将需要对比的两种鱼类放置在相邻测量通道内，更利于不同鱼类游泳能力的横向对比。
16.2.本发明提供的鱼类游泳能力监测装置，驱动组件包括旋转驱动件、连杆和抬升筒，通过旋转驱动件控制测量通道沿监测桶的周向旋转，通过抬升筒避免测量通道移动时与分隔板发生干涉，结构简单，操作方便，并且能够保证所有测量通道运行的稳定性。
17.3.本发明提供的鱼类游泳能力监测装置，测量通道靠近连杆的一端设有出口，出口安装有门体，门体开设有排水孔，当连杆位于波浪状曲面的波峰时，测量通道靠近连杆的一端低于另一端，水会向靠近连杆的一端汇集，通过排水孔排出，此时将门体打开，然后用网兜置于出口下方，鱼便会通过该出口进入网兜，完成鱼的取出。操作方便，且提高了取鱼的效率。
18.4.本发明提供的鱼类游泳能力监测装置，测量通道包括固定筒和移动筒，可驱使移动筒相对固定筒移动，从而形成不同测试距离的测量通道，满足不同体长及不同鱼类游泳能力的监测需求。
19.5.本发明提供的鱼类游泳能力监测装置，循环泵组件通过直线驱动件安装在监测桶壁上，相对于直接将循环泵组件安装在测量通道上的方案而言，降低了测量通道的重量，减小了驱动组件的传动负荷，使得驱动组件运行更加顺畅。
20.6.本发明提供的鱼类游泳能力监测装置，设有诱鱼结构，能够引诱鱼类朝向所在处游来，进一步提高了检测效率。
21.7.本发明提供的鱼类游泳能力监测装置，在安装板上设有第一磁吸部，在测量通道靠近监测桶壁的端面设有第二磁吸部，在检测时第一磁吸部与第二磁吸部吸合能够使得测量通道更加的稳固，避免测量通道晃动等外界因素对检测造成干扰。
22.8.本发明提供的鱼类游泳能力监测装置，设有逐鱼结构，当测量通道进入监测腔内时，浮力板受到浮力通过移动杆带动柔性垫发生褶皱，从而驱逐鱼类向出水孔的相对侧游动，进一步提高检测效率。
23.9.本发明提供的鱼类游泳能力监测装置，监测腔内还设有紊流发生机构，能够改变对应监测腔内的紊流性能，例如紊动能、紊动耗散率等，从而可监测鱼类在不同紊流性能下的游泳能力。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明实施例中鱼类游泳能力监测装置的整体结构示意图；图2为本发明实施例中驱动组件与测量通道的装配结构示意图；图3为图2中a处的局部放大图；图4为本发明实施例中测量通道及附属结构示意图；
图5为本发明实施例中逐鱼结构的示意图。
26.附图标记说明：1、监测壳体；11、监测桶；12、分隔板；2、测量通道；21、固定筒；211、出水孔；212、出口；213、门体；22、移动筒；221、第一通孔；222、第二通孔；223、第二磁吸部；3、循环泵组件；31、泵体；32、出水管；4、驱动组件；41、旋转驱动件；42、连杆；43、抬升筒；5、直线驱动件；6、安装板；61、诱鱼结构；62、第一磁吸部；7、逐鱼结构；71、浮力板；72、移动杆；73、柔性垫；8、紊流发生机构。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”“垂直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
30.实施例如图1所示鱼类游泳能力监测装置的一种具体实施方式，包括：监测壳体1，包括监测桶11和多个分隔板12，监测桶11的开口朝上，多个分隔板12皆位于监测桶11内且沿监测桶11的周向均匀分布，分隔板12为条形板，且条形板的一端密封连接在监测桶11的内壁上，条形板的另一端密封连接在监测桶11的中心处，多个分隔板12将监测桶11内腔分隔为沿周向均布的多个监测腔；多个测量通道2，与监测腔一一对应，测量通道2在测量时置于对应监测腔内，测量通道2的一个端面开设有出水孔211，测量通道2内部形成适于目标鱼活动的测试空间，测量通道2为透明结构或笼式结构以能在检测时从外侧观察到其内侧的鱼游动状态；多个循环泵组件3，与测量通道2一一对应且在测量时与对应测量通道2的另一端面连通，循环泵组件3适于形成沿测量通道2走向的水流；驱动组件4，与每个测量通道2连接，且适于同步将所有测量通道2移动至相邻监测腔内。
31.上述鱼类游泳能力监测装置，通过循环泵组件3控制测量通道2内的流速，可以形成多个不同的水环境条件，从而可以同时测量同种鱼类在多个不同环境下的游泳能力，不需要调节流速，检测效率更高；可以在不同测量通道2内放置不同种鱼类，然后通过将同一个测量通道2内的鱼类依次放入不同监测腔，可同时检测多种鱼类在多个不同环境下的游泳能力，不需将鱼类取出，只需控制驱动组件4动作即可，检测效率更高。另外，通过驱动组件4可将相邻两个测量通道2先后放入同一个监测腔，可对不同种鱼类的游泳能力进行直观的对比，如此可将需要对比的两种鱼类放置在相邻测量通道2内，更利于不同鱼类游泳能力
的横向对比。
32.需要注意的是，上述“桶”即一端开口、另一端封闭的柱状壳体结构。
33.监测桶11的具体形状可以为图1中所示的圆桶，也可以为对应多个监测腔的多边形桶，或者用多个不共圆的曲线分别代替多边形桶的多边形成的形状。
34.分隔板12在监测桶11内的布置方式可以如图1中所示，分隔板12的板面垂直于监测桶11的桶底；也可以是分隔板12相对于监测桶11的桶底倾斜布置，但其沿监测桶11的周向均布，保证了每个分隔板12相对于监测桶11桶底的方位皆是一致的；并且分隔板12要将监测桶11内腔分隔为多个监测腔，所以分隔板12不能与桶底平行；显然的，分隔板12与桶底所成的角度也不能过小，否则导致所形成的监测腔高度过低，所存水量无法满足鱼类游泳所需。
35.分隔板12的数量可以为图1中的6块，也可以为8块或4块等，至少为两块。
36.分隔板12在监测桶11的内壁上的密封连接，可以采用密封胶粘的方式，也可以采用密封垫的方式，或采用焊接等方式。
37.条形板的另一端密封连接在监测桶11的中心处，具体可以采用如下几种方案：一是所有条形板的另一端直接汇集在监测桶11的中心处，且彼此之间密封连接；而是如图1所示，在监测桶11的中心处固定一立柱，所有条形板的另一端与立柱密封相接。需要说明的是，条形板可沿径向布置，也可相对径向偏离布置。
38.容易理解的，测量通道2用以提供鱼游泳测试的空间，所以测量通道2需能够形成一个相对封闭的空间，所谓封闭并不是说与外界隔绝，而是说鱼类不能够随意从该空间内游出，以保证测试的可行性。具体的，例如图1所示，测量通道2即由圆筒体和两端的端板组成。当然，采用方筒外加两端的端板，或其他横截面形状的测量通道2皆可。另外，测量通道2还需开设有进出口，以便放入或取出鱼；并在进出口配置门，保证测试时鱼不会游出。
39.容易理解的，出水孔211的设置主要是为水流提供出处，避免水流原路返回对水流的方向造成影响。具体的，出水孔211为至少一个，但实际操作中，为尽可能的减少水流的原路返回，可将该断面设为如图1所示的镂空状，镂空状的每个孔皆为出水孔211。
40.需要理解的是，为了能够在测量通道2的外侧观察到其内侧的鱼游动状态，测量通道2需设置成透明结构或笼式结构。具体的，测量通道2可以为全透明结构，也可以为部分透明结构；笼式结构可以为鼠笼式结构，也可以为镂空状结构等。
41.这里提供一种优选的测量通道2结构，参照图4，包括：固定筒21，其一端与驱动组件4固定连接；移动筒22，其与固定筒21同轴布置且一端通过插销结构与固定筒21的另一端可伸缩连接，插销结构包括沿移动筒22的周向均布有多组，且相邻组插销结构的间距能够阻挡鱼游出测量通道2。
42.上述测量通道2包括固定筒21和移动筒22，可驱使移动筒22相对固定筒21移动，从而形成不同测试距离的测量通道2，满足不同体长及不同鱼类游泳能力的监测需求。
43.插销结构具体包括如下两种方案：第一，固定筒21的端面固定插销，移动筒22的对应端面开设插孔，插销插装于插孔中；第二，如图4所示，固定筒21的端面开设插孔，移动筒22的对应端面固定插销，插销插装于插孔中。具体设置时，可根据固定筒21和移动筒22的长度关系进行设置，例如图4中所示固定筒21的长度大于移动筒22，所以在固定筒21的端面开
设插孔，以保证所述插孔能够容置较长的插销长度，提高可伸缩幅度。
44.需要理解的是，固定筒21需与驱动组件4连接，因为如果移动筒22与驱动组件4连接，会导致驱动组件4随移动筒22的移动而移动，结构设计更加复杂。
45.循环泵组件3的具体位置不作限定，可以布置在测量通道2的任意一端，但是由于测量通道2要随旋转驱动件41转动，所以泵与外界的连线是个技术难题，可采用内置电池的泵来解决此问题。
46.这里提供一种循环泵组件3的优选固定方式，如图1和图3所示：监测桶11的壁上沿周向均布有多个直线驱动件5，直线驱动件5与监测腔一一对应，直线驱动件5的活动杆端部固定有安装板6，循环泵组件3包括泵体31和出水管32，泵体31固定在安装板6上且进水口与对应监测腔连通，出水管32连通在泵体31的出水口处，测量通道2靠近监测桶11壁的端面开设有第一通孔221，出水管32具有插入第一通孔221向测量通道2内侧喷水的第一位置和脱离第一通孔221以避让测量通道2运动的第二位置。
47.上述循环泵组件3通过直线驱动件5安装在监测桶11壁上，相对于直接将循环泵组件3安装在测量通道2上的方案而言，降低了测量通道2的重量，减小了驱动组件4的传动负荷，使得驱动组件4运行更加顺畅。
48.直线驱动件5的种类不作限定，可以是气缸、液压缸、直线电机、电推杆、气推杆或液压推杆等。直线驱动件5由活动杆和壳体组成。需要注意的是，如果测量通道2采用前述可伸缩的结构时，则直线驱动件5需采用直线推杆结构，例如直线电机、电推杆、气推杆或液压推杆等，因为直线推杆能够使其活动杆的长度固定在任意长度，从而能够使循环泵组件3适配于不同长度的测量通道2；如果采用气缸等结构，由于气缸只有固定的伸缩量，不能在任意位置停留，所以不适用于前述可伸缩的测量通道2结构。
49.安装板6的位置可以如图1所示，位于监测桶11的内侧，也可以位于监测桶11的外侧，使出水管32密封贯穿监测桶11壁即可。优选采用前者，这样监测桶11外侧结构更加简单，整体结构紧凑度更高。
50.进一步的，如图3所示，安装板6上还固定有诱鱼结构61，诱鱼结构61向远离直线驱动件5的方向凸设于安装板6上，测量通道2靠近监测桶11壁的端面开设有第二通孔222，诱鱼结构61具有插入第二通孔222的第一位置和脱离第二通孔222以避让测量通道2运动的第二位置，且诱鱼结构61的第一位置与出水管32的第一位置随直线驱动件5动作同步实现。
51.上述诱鱼结构61能够引诱鱼类朝向所在处游来，进一步提高了检测效率。
52.具体的，诱鱼结构61可以为超声波发生器或光源或饵料等。
53.进一步的，如图3所示，安装板6上还固定有第一磁吸部62，测量通道2靠近监测桶11壁的端面固定有第二磁吸部223，第一磁吸部62具有在检测时与第二磁吸部223吸合的第一位置和脱离第二磁吸部223的第二位置，且第一磁吸部62的第一位置与出水管32的第一位置随直线驱动件5动作同步实现。
54.检测时第一磁吸部62与第二磁吸部223吸合能够使得测量通道2更加的稳固，避免测量通道2晃动等外界因素对检测造成干扰。
55.磁吸部的设置有如下三种方案：第一，第一磁吸部62为磁铁，第二磁吸部223为磁钢；第二，第一磁吸部62为磁钢，第二磁吸部223为磁铁；第三，第一磁吸部62和第二磁吸部223皆为磁铁，且相接处面极性相反。
56.驱动组件4的具体结构不作限定，但需能完成两个动作：一是能够驱使测量通道2沿监测桶11的周向旋转，二是能驱使测量通道2提升，以避让分隔板12进入相邻监测腔。例如驱动组件4可以是一个旋转动力件和多个升降动力件的组合，多个升降动力件沿周向均布在旋转动力件的旋转轴上，升降动力件驱使测量通道2提升，旋转动力件驱使测量通道2沿监测桶11的周向旋转。具体的，旋转动力件为电机或旋转气缸等，升降驱动件为气缸或同步带组件等。
57.这里提供一种优选的驱动组件4结构，参照图2，包括：旋转驱动件41，安装在监测桶11中心处，旋转驱动件41的旋转轴外伸于分隔板12上侧且与监测桶11桶底垂直；多根连杆42，与多个测量通道2一一对应，连杆42的一端与测量通道2固连，连杆42的另一端铰接于旋转轴上且可在竖直平面内转动；抬升筒43，固定在监测桶11中心处且与旋转轴同轴，抬升筒43的上端面设为波浪状曲面，波浪状曲面的波谷与多个测量通道2一一对应，连杆42搭接在波浪状曲面上，波浪状曲面在旋转轴旋转时引导测量通道2移动至相邻的监测腔内。
58.上述驱动组件4，通过旋转驱动件41控制测量通道2沿监测桶11的周向旋转，通过抬升筒43避免测量通道2移动时与分隔板12发生干涉，结构简单，操作方便，并且能够保证所有测量通道2运行的稳定性。
59.具体的，旋转驱动件41可以为电机、旋转气缸等常用可输出转矩的动力机构。
60.具体的，如图2所示，连杆42为z型杆，z型杆由依次垂直连接的第一杆、第二杆和第三杆组成，第一杆搭接在波浪状曲面上且端部铰接在旋转轴上，第三杆的端部与测量通道2靠近监测桶11中心的端面固连。当然，连杆42可以为直线形或l形或其他形状，只要能带动测量通道2动作即可。
61.进一步的，如图5所示，测量通道2靠近连杆42的一端下部开设有出口212，出口212适于测量通道2内的鱼游出，出口212安装有门体213，门体213开设有排水孔。具体的，门体213可为翻盖结构或图5中所示的滑动结构。
62.当连杆42位于波浪状曲面的波峰时，测量通道2靠近连杆42的一端低于另一端，水会向靠近连杆42的一端汇集，通过排水孔排出，此时将门体213打开，然后用网兜置于出口212下方，鱼便会通过该出口212进入网兜，完成鱼的取出。操作方便，且提高了取鱼的效率。
63.如图4和图5所示鱼类游泳能力监测装置的一种改进结构，测量通道2开设有出水孔211的一端设有逐鱼结构7，逐鱼结构7包括浮力板71、移动杆72和柔性垫73，柔性垫73的上边缘部分固定在测量通道2的内壁上，移动杆72滑动插装在测量通道2的上方筒壁，移动杆72的下端与柔性垫73的下边缘部分固定连接，移动杆72的上端外伸于测量通道2且与浮力板71固定连接。当测量通道2进入监测腔内时，浮力板71受到浮力通过移动杆72带动柔性垫73发生褶皱，从而驱逐鱼类向出水孔211的相对侧游动，进一步提高检测效率。
64.如图1所示鱼类游泳能力监测装置的另一种改进结构，还包括多个紊流发生机构8，多个紊流发生机构8与监测腔一一对应且安装在监测腔内。紊流发生机构8能够改变对应监测腔内的紊流性能，例如紊动能、紊动耗散率等，从而可监测鱼类在不同紊流性能下的游泳能力。
65.基于上述实施方式，本发明鱼类游泳能力监测装置的使用方法如下：
1）根据待测鱼类确定测量通道2的长度，移动移动筒22将测量通道2调节至目标长度；2）控制旋转驱动件41，使连杆42置于波浪状曲面的波峰处，将鱼从测量通道2的出口212处放入；3）控制旋转驱动件41，使连杆42置于波浪状曲面的波谷处，每个测量通道2皆置于对应监测腔内；4）控制直线驱动件5使第二磁吸部223与第一磁吸部62吸合，同时使循环泵组件3的出水管32插入至测量通道2的第一通孔221内，使诱鱼结构61插入测量通道2的第二通孔222内；5）通过循环泵组件3和紊流发生机构8设定每个监测腔的水环境条件，观察鱼类从固定筒21游向移动筒22所用时间、游泳状态等参数；6）控制旋转驱动件41，使测量通道2进入相邻的下一个监测腔，观察鱼类从固定筒21游向移动筒22所用时间、游泳状态等参数；7）重复步骤6），监测鱼类在多个不同环境的游泳情况；8）根据步骤5）-7），分析得出鱼类偏好的水流流速、紊动能、紊动耗散率、应变率等范围，进而建立不同水流条件下鱼类对水流的响应关系。
66.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。