铝合金窗框焊接凸起自调节打磨装置的制作方法

1.本发明属于窗框加工设备技术领域，具体是指铝合金窗框焊接凸起自调节打磨装置。


背景技术：

2.为了避免家中财务被盗，现有的低楼层自建房的窗口大都设有防盗格栅窗，而为了保证防盗窗质量轻、结实耐用，采用中空的铝合金支架作为防盗窗的外部框架，根据现有的铝合金中空框架在焊接之后，铝合金窗框的四个角上的焊缝部位都有熔炼后的凸起部位，通过采用传统的抛光机打磨，需要多次调整窗框的水平方向，对窗框进行翻转，还要调整抛光机相对窗框之间的夹角，使其能够对窗框的直角内角、外角进行有效抛光，传统的窗框焊接部位抛光方式适用于加工件较少、人工成本较低的情况，对于待加工件较多、加工精度较高、人工成本较高和需要长时间从事该工作的情况，需要对该加工方式实现机械化改进。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供铝合金窗框焊接凸起自调节打磨装置，根据铝合金窗框一个直角边需要同时对上表面、下表面、内角凹槽和外角凸起实现打磨的设计方向，将窗框自身的重力对管道一端的液体进行挤压，使得管道另一端的液体压强增大，管道另一端的连接的齿条获得充足动能，实现了在没有传感器的条件下自动将窗框内角夹紧并打磨的设计功能；利用一组齿轮和一组环形齿条，实现了同时对金属窗框的四个外角进行贴近打磨的设计功能，降低了部分成本；配合上下两个水平方向上的打磨结构，能够最大程度降低人工打磨的耗费时间和人工成本，并一定程度降低了机械打磨设备的设计成本，实现了器材自身势能的高效转化利用。
4.本发明采取的技术方案如下：本发明铝合金窗框焊接凸起自调节打磨装置，包括承压后自动反馈式内角固定设备、单边旋转外角限位固定装置和上下平面式打磨装置，所述承压后自动反馈式内角固定设备与单边旋转外角限位固定装置相连，所述上下平面式打磨装置设于单边旋转外角限位固定装置上；所述承压后自动反馈式内角固定设备包括承压动力端输出装置、接触式反馈移动装置和接触式内角抛光装置，所述承压动力端输出装置与单边旋转外角限位固定装置相连，所述接触式反馈移动装置与承压动力端输出装置相连，所述接触式内角抛光装置设于接触式反馈移动装置上。
5.进一步地，所述承压动力端输出装置包括方形中空承载板、承载板底端连接柱、液压平衡连接管、液压反馈滑动连接柱、液压反馈滑动连接齿条和液压反馈齿条连接弹簧，所述方形中空承载板卡合滑动设于单边旋转外角限位固定装置上，所述承载板底端连接柱设于方形中空承载板上，所述液压平衡连接管设于单边旋转外角限位固定装置上，所述承载板底端连接柱卡合滑动设于液压平衡连接管的一端上，所述液压反馈滑动连接柱卡合滑动设于液压平衡连接管的另一端上，所述液压反馈滑动连接齿条设于液压反馈滑动连接柱
上，所述液压反馈齿条连接弹簧的一端与液压反馈滑动连接柱相连，所述液压反馈齿条连接弹簧的另一端与液压平衡连接管相连，通过方形中空承载板承载窗框后，配合液压平衡连接管，将竖直方向上的重力转化为底端水平滑动的动能。
6.进一步地，所述接触式反馈移动装置包括底端接触式旋转齿轮、底端转动工作槽、上端反馈移动式齿轮、上端错位多角度滑动齿条和上端齿轮齿条工作板，所述上端齿轮齿条工作板与单边旋转外角限位固定装置相连，所述底端转动工作槽设于单边旋转外角限位固定装置上，所述底端接触式旋转齿轮卡合转动设于底端转动工作槽上，所述上端反馈移动式齿轮与底端接触式旋转齿轮相连，所述上端反馈移动式齿轮卡合转动设于上端齿轮齿条工作板上，所述上端错位多角度滑动齿条卡合滑动设于上端齿轮齿条工作板上，所述上端错位多角度滑动齿条与上端反馈移动式齿轮啮合连接，通过上端反馈移动式齿轮、上端错位多角度滑动齿条和底端接触式旋转齿轮，将下方转化后的水平动能，变成能够让接触式内角抛光装置靠近方形窗框的上端移动动能。
7.进一步地，所述接触式内角抛光装置包括上端齿条外接滑动杆、内角抛光连中空接稳压管、内角接触式三角推块、稳压管竖直方向卡槽、内角打磨工作空槽、内角循环打磨动力电机、内角斜向接触式打磨三角块、内角抛光曲柄和内角抛光连杆，所述上端齿条外接滑动杆与上端错位多角度滑动齿条相连，所述内角抛光连中空接稳压管卡合滑动设于上端齿条外接滑动杆上，所述内角接触式三角推块与内角抛光连中空接稳压管相连，所述稳压管竖直方向卡槽设于内角接触式三角推块上，所述内角抛光连中空接稳压管卡合滑动设于稳压管竖直方向卡槽上，所述内角打磨工作空槽设于内角接触式三角推块上，所述内角循环打磨动力电机设于内角打磨工作空槽上，所述内角抛光曲柄与内角循环打磨动力电机相连，所述内角抛光连杆与内角抛光曲柄铰接，所述内角斜向接触式打磨三角块与内角抛光连杆相连，通过曲柄实现内角的往复移动式打磨，通过上下两个大小不对称的底面，使得在内角打磨过程中，内角三角块不会与窗框撞击固定。
8.进一步地，所述单边旋转外角限位固定装置包括独动力式多角度同步调节装置和外角打磨装置，所述独动力式多角度同步调节装置与承压后自动反馈式内角固定设备相连，所述外角打磨装置与独动力式多角度同步调节装置相连；所述独动力式多角度同步调节装置包括底端动能转化工作箱、上下连接环形托架、环形齿条工作托板、多方向同步推进滑动环形齿条、独动力工作齿轮和弧形接触式推动板，所述底端动能转化工作箱与承压后自动反馈式内角固定设备相连，所述上下连接环形托架设于底端动能转化工作箱上，所述环形齿条工作托板设于上下连接环形托架上，所述多方向同步推进滑动环形齿条卡合滑动设于环形齿条工作托板上，所述独动力工作齿轮卡合转动设于环形齿条工作托板上，所述多方向同步推进滑动环形齿条与独动力工作齿轮啮合连接，所述弧形接触式推动板设于多方向同步推进滑动环形齿条上，通过一组独动力工作齿轮使得四个方向上的弧形接触式推动板同时转动，减少了四个方向上弧形接触式推动板移动的外部动力。
9.进一步地，所述外角打磨装置包括外角打磨延伸限位板、外角打磨移动限位导轨、上端外角接触式弧形角支架、外角接触式导轨弧形支架、上端外角打磨支架连接弹簧、外角限位三角块、外角打磨工作槽、外角打磨工作电机、外角打磨曲柄、外角打磨连杆、外角打磨槽内导轨和外角打磨旋转砂轮，所述外角打磨延伸限位板与底端动能转化工作箱相连，所述外角打磨移动限位导轨设于外角打磨延伸限位板上，所述上端外角接触式弧形角支架与
弧形接触式推动板接触连接，所述外角接触式导轨弧形支架卡合滑动设于外角打磨移动限位导轨上，所述上端外角打磨支架连接弹簧的一端与上端外角接触式弧形角支架相连，所述上端外角打磨支架连接弹簧的另一端与外角接触式导轨弧形支架相连，所述上端外角接触式弧形角支架卡合滑动设于外角打磨移动限位导轨上，所述外角限位三角块设于外角接触式导轨弧形支架上，所述外角打磨工作槽设于外角限位三角块上，所述外角打磨工作电机设于外角打磨工作槽上，所述外角打磨曲柄与外角打磨工作电机相连，所述外角打磨连杆与外角打磨曲柄铰接，所述外角打磨槽内导轨设于外角打磨工作槽上，所述外角打磨旋转砂轮与外角打磨连杆相连，所述外角打磨旋转砂轮卡合滑动设于外角打磨槽内导轨上，通过上端外角接触式弧形角支架与弧形接触式推动板的接触连接，实现四个方向上的外角限位三角块同时向窗框的四个角移动贴近的设计目标。
10.进一步地，所述上下平面式打磨装置包括窗框上表面打磨装置和窗框下表面打磨装置，所述窗框上表面打磨装置与单边旋转外角限位固定装置相连，所述窗框下表面打磨装置与承压后自动反馈式内角固定设备相连；所述窗框上表面打磨装置包括上端环形覆盖遮挡板、上端水平滑动打磨毛刷和上端打磨水平动力气缸，所述上端环形覆盖遮挡板设于外角接触式导轨弧形支架上，所述上端打磨水平动力气缸设于上端环形覆盖遮挡板上，所述上端水平滑动打磨毛刷设于上端打磨水平动力气缸上，通过上端水平滑动打磨毛刷表面的硬质毛绒，能够对窗框上端水平面的焊接缝隙进行有效打磨；所述窗框下表面打磨装置包括底端水平打磨工作槽、底端水平打磨工作电机、底端水平打磨主动力辊轴、底端水平打磨从动力辊轴和环绕闭合式打磨带，所述底端水平打磨工作槽设于方形中空承载板上，所述底端水平打磨工作电机设于底端水平打磨工作槽上，所述底端水平打磨主动力辊轴设于底端水平打磨工作电机上，所述底端水平打磨主动力辊轴卡合转动设于底端水平打磨工作槽上，所述底端水平打磨从动力辊轴卡合转动设于底端水平打磨工作槽上，所述环绕闭合式打磨带卡合滑动设于底端水平打磨主动力辊轴上，所述环绕闭合式打磨带卡合滑动设于底端水平打磨从动力辊轴上。
11.进一步地，所述液压反馈滑动连接齿条与底端接触式旋转齿轮啮合连接。
12.进一步地，所述内角抛光连中空接稳压管内设有稳定气压，使得上端齿条外接滑动杆在内角抛光连中空接稳压管内滑动时，压力相对稳定。
13.进一步地，所述内角打磨工作空槽上设有导轨，所述内角斜向接触式打磨三角块卡合滑动在内角打磨工作空槽上的导轨上。
14.进一步地，所述上端齿轮齿条工作板与底端动能转化工作箱相连，所述底端转动工作槽设于底端动能转化工作箱上。
15.进一步地，所述液压反馈滑动连接柱设有四组，所述四组液压反馈滑动连接柱竖直方向上空间错位。
16.进一步地，所述内角斜向接触式打磨三角块与内角抛光连杆之间通过弹簧相连，所述外角打磨连杆与外角打磨旋转砂轮之间通过弹簧相连。
17.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供的铝合金窗框焊接凸起自调节打磨装置，其有益效果如下：（1）将铝合金窗框的自身重力转化为水平方向上的移动动能，配合水平方向上移动动能反馈的啮合齿条，实现了对金属窗框内角的自动贴近，进而实现进一步地抛光功能；
（2）利用一组齿轮和一组环形齿条，实现了同时对四个方向上窗框的外角进行移动贴近的设计目标，极大降低了设计成本；（3）通过上下两个底面大小不同的内角斜向接触式打磨三角块，能够使得内角斜向接触式打磨三角块向下移动的过程中，内角斜向接触式打磨三角块的空间位置自动适应并调整与窗框之间的距离和大小；（4）利用内角抛光连中空接稳压管内的真空环境，使得上端齿条外接滑动杆既能够保证对内角接触式三角推块的支撑功能，还能在一定程度上令内角接触式三角推块具有水平距离的可调节功能；（5）通过空间方向上相互错位的液压平衡连接管，使得底端接触式旋转齿轮在空间竖直方向上受到四个方向的作用力，保证底端接触式旋转齿轮在转动过程中受力平衡，不会发生倾斜；（6）利用竖直空间方向上相互错位的上端错位多角度滑动齿条，使得放置于同一水平面的内角接触式三角推块能同时贴近窗框的内角。
附图说明
18.图1为本发明提供的铝合金窗框焊接凸起自调节打磨装置的俯视剖视图；图2为本发明提供的铝合金窗框焊接凸起自调节打磨装置的俯视图；图3为本发明提供的铝合金窗框焊接凸起自调节打磨装置的主视剖视图；图4为窗框上表面打磨装置的仰视图；图5为液压平衡连接管的立体图；图6为接触式内角抛光装置的立体图；图7为方形中空承载板和底端动能转化工作箱的俯视图；图8为本发明提供的铝合金窗框焊接凸起自调节打磨装置的主视图；图9为窗框下表面打磨装置的立体图；图10为外角打磨装置的主视图；图11为外角打磨装置的左视图；图12为接触式内角抛光装置的主视图；图13为内角斜向接触式打磨三角块的立体图；图14为液压平衡连接管的主视剖视图；图15为接触式反馈移动装置的俯视图。
19.其中，1、承压后自动反馈式内角固定设备，2、单边旋转外角限位固定装置，3、上下平面式打磨装置，4、承压动力端输出装置，5、接触式反馈移动装置，6、接触式内角抛光装置，7、方形中空承载板，8、承载板底端连接柱，9、液压平衡连接管，10、液压反馈滑动连接柱，11、液压反馈滑动连接齿条，12、液压反馈齿条连接弹簧，13、底端接触式旋转齿轮，14、底端转动工作槽，15、上端反馈移动式齿轮，16、上端错位多角度滑动齿条，17、上端齿轮齿条工作板，18、上端齿条外接滑动杆，19、内角抛光连中空接稳压管，20、内角接触式三角推块，21、稳压管竖直方向卡槽，22、内角打磨工作空槽，23、内角循环打磨动力电机，24、内角斜向接触式打磨三角块，25、内角抛光曲柄，26、内角抛光连杆，27、独动力式多角度同步调节装置，28、外角打磨装置，29、底端动能转化工作箱，30、上下连接环形托架，31、环形齿条
工作托板，32、多方向同步推进滑动环形齿条，33、独动力工作齿轮，34、弧形接触式推动板，35、外角打磨延伸限位板，36、外角打磨移动限位导轨，37、上端外角接触式弧形角支架，38、外角接触式导轨弧形支架，39、上端外角打磨支架连接弹簧，40、外角限位三角块，41、外角打磨工作槽，42、外角打磨工作电机，43、外角打磨曲柄，44、外角打磨连杆，45、外角打磨槽内导轨，46、外角打磨旋转砂轮，47、窗框上表面打磨装置，48、窗框下表面打磨装置，49、上端环形覆盖遮挡板，50、上端水平滑动打磨毛刷，51、上端打磨水平动力气缸，52、底端水平打磨工作槽，53、底端水平打磨工作电机，54、底端水平打磨主动力辊轴，55、底端水平打磨从动力辊轴，56、环绕闭合式打磨带。
20.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.如图1、图4所示，本发明铝合金窗框焊接凸起自调节打磨装置，包括承压后自动反馈式内角固定设备1、单边旋转外角限位固定装置2和上下平面式打磨装置3，所述承压后自动反馈式内角固定设备1与单边旋转外角限位固定装置2相连，所述上下平面式打磨装置3设于单边旋转外角限位固定装置2上。
24.如图1、图8、图12所示，所述单边旋转外角限位固定装置2包括独动力式多角度同步调节装置27和外角打磨装置28，所述独动力式多角度同步调节装置27与承压后自动反馈式内角固定设备1相连，所述外角打磨装置28与独动力式多角度同步调节装置27相连；所述独动力式多角度同步调节装置27包括底端动能转化工作箱29、上下连接环形托架30、环形齿条工作托板31、多方向同步推进滑动环形齿条32、独动力工作齿轮33和弧形接触式推动板34，所述底端动能转化工作箱29与承压后自动反馈式内角固定设备1相连，所述上下连接环形托架30设于底端动能转化工作箱29上，所述环形齿条工作托板31设于上下连接环形托架30上，所述多方向同步推进滑动环形齿条32卡合滑动设于环形齿条工作托板31上，所述独动力工作齿轮33卡合转动设于环形齿条工作托板31上，所述多方向同步推进滑动环形齿条32与独动力工作齿轮33啮合连接，所述弧形接触式推动板34设于多方向同步推进滑动环形齿条32上。
25.如图1、图7、图10、图11所示，所述外角打磨装置28包括外角打磨延伸限位板35、外角打磨移动限位导轨36、上端外角接触式弧形角支架37、外角接触式导轨弧形支架38、上端外角打磨支架连接弹簧39、外角限位三角块40、外角打磨工作槽41、外角打磨工作电机42、外角打磨曲柄43、外角打磨连杆44、外角打磨槽内导轨45和外角打磨旋转砂轮46，所述外角
打磨延伸限位板35与底端动能转化工作箱29相连，所述外角打磨移动限位导轨36设于外角打磨延伸限位板35上，所述上端外角接触式弧形角支架37与弧形接触式推动板34接触连接，所述外角接触式导轨弧形支架38卡合滑动设于外角打磨移动限位导轨36上，所述上端外角打磨支架连接弹簧39的一端与上端外角接触式弧形角支架37相连，所述上端外角打磨支架连接弹簧39的另一端与外角接触式导轨弧形支架38相连，所述上端外角接触式弧形角支架37卡合滑动设于外角打磨移动限位导轨36上，所述外角限位三角块40设于外角接触式导轨弧形支架38上，所述外角打磨工作槽41设于外角限位三角块40上，所述外角打磨工作电机42设于外角打磨工作槽41上，所述外角打磨曲柄43与外角打磨工作电机42相连，所述外角打磨连杆44与外角打磨曲柄43铰接，所述外角打磨槽内导轨45设于外角打磨工作槽41上，所述外角打磨旋转砂轮46与外角打磨连杆44相连，所述外角打磨旋转砂轮46卡合滑动设于外角打磨槽内导轨45上。
26.如图2所示，所述承压后自动反馈式内角固定设备1包括承压动力端输出装置4、接触式反馈移动装置5和接触式内角抛光装置6，所述承压动力端输出装置4与单边旋转外角限位固定装置2相连，所述接触式反馈移动装置5与承压动力端输出装置4相连，所述接触式内角抛光装置6设于接触式反馈移动装置5上。
27.如图3、图5、图7、图14、图15所示，所述承压动力端输出装置4包括方形中空承载板7、承载板底端连接柱8、液压平衡连接管9、液压反馈滑动连接柱10、液压反馈滑动连接齿条11和液压反馈齿条连接弹簧12，所述方形中空承载板7卡合滑动设于单边旋转外角限位固定装置2上，所述承载板底端连接柱8设于方形中空承载板7上，所述液压平衡连接管9设于单边旋转外角限位固定装置2上，所述承载板底端连接柱8卡合滑动设于液压平衡连接管9的一端上，所述液压反馈滑动连接柱10卡合滑动设于液压平衡连接管9的另一端上，所述液压反馈滑动连接齿条11设于液压反馈滑动连接柱10上，所述液压反馈齿条连接弹簧12的一端与液压反馈滑动连接柱10相连，所述液压反馈齿条连接弹簧12的另一端与液压平衡连接管9相连。
28.如图1、图2、图3、图15所示，所述接触式反馈移动装置5包括底端接触式旋转齿轮13、底端转动工作槽14、上端反馈移动式齿轮15、上端错位多角度滑动齿条16和上端齿轮齿条工作板17，所述上端齿轮齿条工作板17与单边旋转外角限位固定装置2相连，所述底端转动工作槽14设于单边旋转外角限位固定装置2上，所述底端接触式旋转齿轮13卡合转动设于底端转动工作槽14上，所述上端反馈移动式齿轮15与底端接触式旋转齿轮13相连，所述上端反馈移动式齿轮15卡合转动设于上端齿轮齿条工作板17上，所述上端错位多角度滑动齿条16卡合滑动设于上端齿轮齿条工作板17上，所述上端错位多角度滑动齿条16与上端反馈移动式齿轮15啮合连接。
29.如图1、图6、图12、图13所示，所述接触式内角抛光装置6包括上端齿条外接滑动杆18、内角抛光连中空接稳压管19、内角接触式三角推块20、稳压管竖直方向卡槽21、内角打磨工作空槽22、内角循环打磨动力电机23、内角斜向接触式打磨三角块24、内角抛光曲柄25和内角抛光连杆26，所述上端齿条外接滑动杆18与上端错位多角度滑动齿条16相连，所述内角抛光连中空接稳压管19卡合滑动设于上端齿条外接滑动杆18上，所述内角接触式三角推块20与内角抛光连中空接稳压管19相连，所述稳压管竖直方向卡槽21设于内角接触式三角推块20上，所述内角抛光连中空接稳压管19卡合滑动设于稳压管竖直方向卡槽21上，所
述内角打磨工作空槽22设于内角接触式三角推块20上，所述内角循环打磨动力电机23设于内角打磨工作空槽22上，所述内角抛光曲柄25与内角循环打磨动力电机23相连，所述内角抛光连杆26与内角抛光曲柄25铰接，所述内角斜向接触式打磨三角块24与内角抛光连杆26相连。
30.如图4、图7、图9所示，所述上下平面式打磨装置3包括窗框上表面打磨装置47和窗框下表面打磨装置48，所述窗框上表面打磨装置47与单边旋转外角限位固定装置2相连，所述窗框下表面打磨装置48与承压后自动反馈式内角固定设备1相连；所述窗框上表面打磨装置47包括上端环形覆盖遮挡板49、上端水平滑动打磨毛刷50和上端打磨水平动力气缸51，所述上端环形覆盖遮挡板49设于外角接触式导轨弧形支架38上，所述上端打磨水平动力气缸51设于上端环形覆盖遮挡板49上，所述上端水平滑动打磨毛刷50设于上端打磨水平动力气缸51上；所述窗框下表面打磨装置48包括底端水平打磨工作槽52、底端水平打磨工作电机53、底端水平打磨主动力辊轴54、底端水平打磨从动力辊轴55和环绕闭合式打磨带56，所述底端水平打磨工作槽52设于方形中空承载板7上，所述底端水平打磨工作电机53设于底端水平打磨工作槽52上，所述底端水平打磨主动力辊轴54设于底端水平打磨工作电机53上，所述底端水平打磨主动力辊轴54卡合转动设于底端水平打磨工作槽52上，所述底端水平打磨从动力辊轴55卡合转动设于底端水平打磨工作槽52上，所述环绕闭合式打磨带56卡合滑动设于底端水平打磨主动力辊轴54上，所述环绕闭合式打磨带56卡合滑动设于底端水平打磨从动力辊轴55上。
31.如图3、图14所示，所述液压反馈滑动连接齿条11与底端接触式旋转齿轮13啮合连接。
32.如图2、图3、图8所示，所述上端齿轮齿条工作板17与底端动能转化工作箱29相连，所述底端转动工作槽14设于底端动能转化工作箱29上。
33.如图14所示，所述液压反馈滑动连接柱10设有四组。
34.如图11、图12所示，所述内角斜向接触式打磨三角块24与内角抛光连杆26之间通过弹簧相连，所述外角打磨连杆44与外角打磨旋转砂轮46之间通过弹簧相连。
35.具体使用时，将已经焊接好的铝合金中空窗框放置在方形中空承载板7上后，承载板底端连接柱8受到重力后向下滑动，液压平衡连接管9的一端的压强增大，使得液压平衡连接管9的另外一端的内部压强增大，使得液压反馈滑动连接柱10带动液压反馈滑动连接齿条11水平滑动，由于液压反馈滑动连接齿条11与底端接触式旋转齿轮13啮合，令底端接触式旋转齿轮13水平转动，将上端反馈移动式齿轮15水平转动，使得上端错位多角度滑动齿条16在上端齿轮齿条工作板17内滑动，带动上端齿条外接滑动杆18水平移动，将内角接触式三角推块20靠近了正方形窗框的内角；再通过独动力工作齿轮33水平转动，使得多方向同步推进滑动环形齿条32水平转动，将弧形接触式推动板34水平转动后，使得上端外角接触式弧形角支架37与弧形接触式推动板34接触，将外角接触式导轨弧形支架38沿着外角打磨延伸限位板35上的外角打磨移动限位导轨36水平推动，外角限位三角块40靠近窗框，上端外角打磨支架连接弹簧39形变，令外角接触式导轨弧形支架38滑动，从而使得方形的铝合金窗框内外两侧受到加紧的作用力，铝合金窗框实现固定功能；内角循环打磨动力电机23工作，内角抛光曲柄25和内角抛光连杆26转动，使得内角斜向接触式打磨三角块24在内角打磨工作空槽22上的导轨上滑动，内角斜向接触式打磨三角块24从上向下往复移动，
将方形窗框的内角边缘打磨，去除多余的焊料；之后外角打磨工作电机42工作，外角打磨曲柄43和外角打磨连杆44运动，外角打磨旋转砂轮46沿着外角打磨槽内导轨45做往复移动，使得外角打磨旋转砂轮46紧贴窗框的外壁进行接触式打磨；底端水平打磨工作电机53工作，带动环绕闭合式打磨带56转动，由于环绕闭合式打磨带56与铝合金窗框的下端接触，将铝合金窗框的下表面焊缝部位打磨；上端打磨水平动力气缸51伸长，上端水平滑动打磨毛刷50靠近金属窗框的上端焊缝部位，由于上端水平滑动打磨毛刷50的硬质毛刷结构，上端水平滑动打磨毛刷50长度过长的部位会折叠，不会影响上端水平滑动打磨毛刷50正常的上端打磨工作，上端打磨水平动力气缸51往复运动，使得窗框上表面水平焊接部位实现打磨的功能。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
38.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。