一种无人驾驶车辆的转向机构的制作方法

技术特征：
1.一种无人驾驶车辆的转向机构，其特征在于，包括：底盘车架（1），所述底盘车架（1）两侧分别转动连接有车轮（2），两个所述车轮（2）内侧轮毂上均固定有转向臂（3），每个所述转向臂（3）上均铰接连接有第一关节轴承（4）；转向器（5），所述转向器（5）包括：外筒体（51），所述外筒体（51）与所述底盘车架（1）固定连接，所述外筒体（51）内部转动连接有从动齿轮（52）；转向电机（53），所述转向电机（53）固定在所述外筒体（51）外壁上，且所述转向电机（53）的输出轴上固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮（52）啮合传动连接；直齿条（54），所述直齿条（54）可移动的设置在所述外筒体（51）内部，且所述直齿条（54）与所述从动齿轮（52）啮合传动连接；转向拉伸杆（55），所述转向拉伸杆（55）为两个，且两个所述转向拉伸杆（55）的一端分别一体连接在所述直齿条（54）的两端，两个所述转向拉伸杆（55）的另一端延伸出所述外筒体（51）与对应的所述第一关节轴承（4）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的转向机构，其特征在于，所述转向器（5）还包括拉杆式伸缩位移传感器（56），所述拉杆式伸缩位移传感器（56）的壳体通过固定支架（57）与所述底盘车架（1）固定连接，其中一个所述转向拉伸杆（55）上固定有传感器连接支架（58），所述传感器连接支架（58）通过第二关节轴承（59）与所述拉杆式伸缩位移传感器（56）的拉杆连接。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的转向机构，其特征在于，所述转向器（5）还包括两个弹性防尘套（60），每个所述弹性防尘套（60）分别套设在对应的所述外筒体（51）和所述转向拉伸杆（55）上，且所述弹性防尘套（60）一端与所述外筒体（51）的外筒壁固定连接，所述弹性防尘套（60）另一端与所述转向拉伸杆（55）的杆壁固定连接。4.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车辆的转向机构，其特征在于，每个所述车轮（2）的轮轴上均固定有轴承座（6），所述轴承座（6）的顶端和底端分别固定有第一短轴（7）和第二短轴（8），所述底盘车架（1）包括：底盘支架（11），所述外筒体（51）和所述固定支架（57）均与所述底盘支架（11）顶端后侧固定连接；减震器（12），所述减震器（12）为两个，且两个所述减震器（12）一端间隔固定在所述底盘支架（11）顶端前侧；上叉臂（13），所述上叉臂（13）为两个，且两个所述上叉臂（13）一侧分别与两个所述减震器（12）的另一端铰接连接，所述上叉臂（13）另一侧与所述第一短轴（7）转动连接；下叉臂（14），所述下叉臂（14）为两个，且两个所述下叉臂（14）的两端分别与所述底盘支架（11）的前后侧铰接连接，所述下叉臂（14）中部与所述第二短轴（8）转动连接。5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶车辆的转向机构，其特征在于，所述上叉臂（13）和所述下叉臂（14）上均开设有穿设孔，两个所述穿设孔内均固定有第三关节轴承（9），所述第一短轴（7）和所述第二短轴（8）分别穿设在对应的所述第三关节轴承（9）内，所述第一短轴（7）和所述第二短轴（8）上均螺接有盖形螺母（10），且两个所述盖形螺母（10）分别与所述上叉臂（13）和所述下叉臂（14）之间压接有垫片（15）。6.根据权利要求4所述的一种无人驾驶车辆的转向机构，其特征在于，两个所述下叉臂
（14）上靠近对应的车轮（2）的位置均铰接连接有第四关节轴承（16），还包括：竖向连接轴（17），所述竖向连接轴（17）为两个，且两个所述竖向连接轴（17）一端分别与对应的所述第四关节轴承（16）固定连接，另一端分别固定有第五关节轴承（18），其中，所述第四关节轴承（16）和所述第五关节轴承（18）的安装方向相差90
°
设置；曲轴（19），所述曲轴（19）两端分别与两个所述第五关节轴承（18）铰接连接，所述曲轴（19）上间隔套设有两个固定座套（20），两个所述固定座套（20）均与所述底盘支架（11）顶端后侧固定连接。

技术总结
本发明公开了一种无人驾驶车辆的转向机构，包括：底盘车架，其两侧分别转动连接有车轮，两个车轮内侧轮毂上均固定有转向臂，每个转向臂上均铰接连接有第一关节轴承；转向器，其包括：外筒体，外筒体与底盘车架固定连接，外筒体内部转动连接有从动齿轮；转向电机，其固定在外筒体外壁上，且转向电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮啮合传动连接；直齿条，其可移动的设置在外筒体内部，且直齿条与从动齿轮啮合传动连接；两个转向拉伸杆，且其一端分别一体连接在直齿条的两端，两个转向拉伸杆的另一端延伸出外筒体与对应的第一关节轴承固定连接。本发明的转向机构能够保证两个车轮转向同步，提高了车辆的可靠性。提高了车辆的可靠性。提高了车辆的可靠性。


技术研发人员：邓时成 王志明 王宏兵 李耀宗 李亚林 何晓飞
受保护的技术使用者：云南昆船电子设备有限公司
技术研发日：2022.06.16
技术公布日：2022/7/22