一种智能垃圾分拣处理系统及分拣处理方法与流程

技术特征：
1.一种智能垃圾分拣处理系统，包括mcu处理器，其特征在于：还包括与mcu处理器连接的视觉传感输入电路和传输分拣控制电路，视觉传感输入电路用于获取待分拣图像并根据获取的待分拣图像发送给mcu处理器，mcu处理器用于识别所述待分拣图像后进行垃圾类别分析，并根据分析结果发送分拣指令给传输分拣控制电路，传输分拣控制电路根据接收到的指令完成垃圾分拣；还包括与mcu处理器连接的消毒除臭控制电路和厨余垃圾处理控制电路，消毒除臭控制电路和厨余垃圾处理控制电路均包括除菌消毒模块和垃圾压缩模块，厨余垃圾处理控制电路还包括固液分离模块和污水处理模块。2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分拣处理系统，其特征在于：还包括与mcu处理器连接的称重电路，称重电路包括设置于与不同类别垃圾相对的垃圾桶桶底的承重模块，称重模块包括用于采集垃圾桶内垃圾重量的压力传感器。3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分拣处理系统，其特征在于：还包括与mcu处理器连接的容量传感器，容量传感器用于监测垃圾桶内垃圾是否填满且设置于垃圾桶顶部。4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分拣处理系统，其特征在于：容量传感器为超声传感器或电磁传感器。5.根据权利要求3所述的一种智能垃圾分拣处理系统，其特征在于：还包括与mcu处理器连接的用于对垃圾桶内垃圾满载进行报警的报警提示电路，报警提示电路上连接有警示灯。6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分拣处理系统，其特征在于：还包括通过通讯电路与mcu处理器连接的智能垃圾分拣服务平台，智能垃圾分拣服务平台包括人机交互设备，人机交互设备包括用于进行人机交互对话联系的电子显示屏。7.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分拣处理系统，其特征在于：消毒除臭控制电路上连接有紫外线除菌灯，紫外线除菌灯设置于垃圾桶桶盖的下端面上。8.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分拣处理系统，其特征在于：垃圾桶的上端开口端面上设有硅胶层，垃圾桶的侧壁上设有透气孔且侧壁内部设有微生物除臭层。9.一种智能垃圾分拣处理系统的分拣处理方法，其特征在于，其基于权利要求1-8任意一项所述的一种智能垃圾分拣处理系统，具体包括以下步骤：步骤一、获取待分拣图像；步骤二、识别所述待分拣图像后进行垃圾类别分析，并根据分析结果发送待分拣指令；步骤三、根据所述待分拣指令将待分拣图像中对应的不同垃圾分拣到对应指定区域，完成垃圾分拣；步骤四、对步骤三分拣后的可回收垃圾、有害垃圾、其他干垃圾和不可回收垃圾进行处理，具体处理过程依次包括消毒处理、除菌处理、压缩处理和清洁转运处理；步骤五、对步骤三分拣后的厨余垃圾进行处理，具体处理过程依次包括固液分离处理、消毒除菌处理、压缩处理、污水处理和清洁转运处理。10.根据权利要求9中所述的一种智能垃圾分拣处理系统的分拣处理方法，其特征在于：步骤一中通过视觉传感输入电路获取分拣图像；步骤二具体为通过mcu处理器将所述待分拣图像进行标准化预处理，送入所述分类检测模型中进行正向推理，得到所述分拣图像中所有垃圾类别与坐标信息，并根据所述分拣
图像中所有垃圾类别与坐标信息发送待分拣指令给传输分拣控制电路；步骤三具体为传输分拣控制电路根据待分拣指令生成不同的皮带传输距离信号，并根据所述不同的舵机转角信号与不同垃圾类别的对应关系，控制所述皮带传送距离，气缸推动与打开放料口，以完成垃圾的分拣。

技术总结
本发明涉及垃圾分拣领域，公开了一种智能垃圾分拣处理系统及分拣处理方法，其包括MCU处理器，还包括与MCU处理器连接的视觉传感输入电路和传输分拣控制电路，还包括与MCU处理器连接的消毒除臭控制电路和厨余垃圾处理控制电路，消毒除臭控制电路和厨余垃圾处理控制电路均包括除菌消毒模块和垃圾压缩模块，厨余垃圾处理控制电路还包括固液分离模块和污水处理模块。本发明通过该分拣处理系统能够实现对垃圾的回收、分拣以及分拣后的一体化管理，充分满足垃圾智慧城市智能管理的需要。充分满足垃圾智慧城市智能管理的需要。充分满足垃圾智慧城市智能管理的需要。


技术研发人员：周方俊 周家帅
受保护的技术使用者：浙江金保科技有限公司
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/7/22