一种圆瓶贴标检测装置及圆瓶贴标检测方法与流程

技术特征：
1.一种圆瓶贴标检测装置，包括贴标组件(1)，所述贴标组件(1)包括送标器(11)和扶标机构(12)，所述送标器(11)被配置为提供标签，所述扶标机构(12)被配置为给圆瓶(100)粘贴标签，其特征在于，所述圆瓶贴标检测装置还包括：工作台(2)；主转盘(3)，所述主转盘(3)可转动地连接于所述工作台(2)上，所述主转盘(3)设置有多个容纳凹槽(31)，多个所述容纳凹槽(31)间隔设置于所述主转盘(3)的外圆周侧面，所述圆瓶(100)能够卡接于所述容纳凹槽(31)；转姿调整组件(4)，所述转姿调整组件(4)包括调整块(41)，所述调整块(41)设置有调整弧面(411)，所述调整弧面(411)能够抵接所述圆瓶(100)的侧面，所述调整块(41)被配置为转动所述圆瓶(100)以使所述圆瓶(100)具有不同检测角度；检测组件(5)，所述检测组件(5)包括至少一台检测相机(51)，所述检测相机(51)能够对准所述容纳凹槽(31)，所述检测组件(5)能够检测两个及两个以上所述检测角度下的同一所述圆瓶(100)。2.根据权利要求1所述的圆瓶贴标检测装置，其特征在于，所述转姿调整组件(4)还包括：支撑机构(42)，所述支撑机构(42)可拆卸连接于所述工作台(2)，所述调整块(41)可转动地连接于所述支撑机构(42)，并能够远离所述主转盘(3)；第一弹性复位件(43)，所述第一弹性复位件(43)的两端分别连接于所述支撑机构(42)和所述调整块(41)，并能够推抵所述调整块(41)抵接所述圆瓶(100)的侧面。3.根据权利要求2所述的圆瓶贴标检测装置，其特征在于，所述支撑机构(42)包括：固定架(421)，所述固定架(421)连接于所述工作台(2)；滑动架(422)，所述滑动架(422)滑动连接于所述固定架(421)，并能够沿所述固定架(421)上下滑动，所述滑动架(422)包括可水平滑动的滑动板(4221)，所述调整块(41)铰接于所述滑动板(4221)，所述第一弹性复位件(43)的一端连接于所述滑动板(4221)，另一端连接于所述调整块(41)。4.根据权利要求1所述的圆瓶贴标检测装置，其特征在于，所述圆瓶贴标检测装置还包括防护组件(6)，所述防护组件(6)包括水平间隔设置的上护板(61)和下护板(62)，所述下护板(62)连接于所述工作台(2)，所述上护板(61)可拆卸连接于上护板(61)，所述上护板(61)和所述下护板(62)围设于所述主转盘(3)的周侧。5.根据权利要求1所述的圆瓶贴标检测装置，其特征在于，所述圆瓶贴标检测装置还包括进料组件(7)和出料组件(8)，所述进料组件(7)包括可转动地贴合所述主转盘(3)的进料拨轮(71)，所述进料拨轮(71)被配置为输送多个所述圆瓶(100)卡接所述容纳凹槽(31)；所述出料组件(8)包括相互抵接的出料拨轮(81)和剔除转轮(82)，所述出料拨轮(81)被配置为输出粘贴标签的所述圆瓶(100)，所述剔除转轮(82)被配置为输出未粘贴标签的所述圆瓶(100)。6.根据权利要求5所述的圆瓶贴标检测装置，其特征在于，所述圆瓶贴标检测装置还包括连接于所述主转盘(3)的第一转动齿轮(32)，所述进料组件(7)还包括连接于所述进料拨轮(71)的第二转动齿轮(72)，所述出料组件(8)还包括连接于所述出料拨轮(81)的第三转动齿轮(83)及连接于所述剔除转轮(82)的第四转动齿轮(84)，所述第一转动齿轮(32)传动
连接于所述第二转动齿轮(72)、所述第三转动齿轮(83)和所述第四转动齿轮(84)。7.根据权利要求5所述的圆瓶贴标检测装置，其特征在于，所述圆瓶贴标检测装置还包括避让组件(9)，所述避让组件(9)设置于所述出料拨轮(81)和所述剔除转轮(82)之间，所述避让组件(9)包括基座(91)、可滑动地连接于所述基座(91)的避让块(92)和第二弹性复位件(93)，所述第二弹性复位件(93)的两端分别抵接所述避让块(92)和所述基座(91)，所述第二弹性复位件(93)能够推抵所述避让块(92)以位于所述出料拨轮(81)和所述剔除转轮(82)之间。8.一种圆瓶贴标检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的圆瓶贴标检测装置，包括以下步骤：至少一台检测相机(51)对容纳凹槽(31)内同一圆瓶(100)经过转姿调整组件(4)转动的不同检测角度进行多次拍照检测，并对多个检测结果分别进行识别；如果至少一个检测结果识别合格，则判定圆瓶(100)粘贴标签；反之，则判定圆瓶(100)未粘贴标签。9.根据权利要求8所述的圆瓶贴标检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤s10、主转盘(3)转动，一台所述检测相机(51)对应相邻的至少两个所述容纳凹槽(31)，其中至少一个所述容纳凹槽(31)对准调整块(41)，所述容纳凹槽(31)内的所述圆瓶(100)具有第一检测角度，所述检测相机(51)对所述第一检测角度的所述圆瓶(100)进行拍照；步骤s20、所述主转盘(3)持续转动，所述转姿调整组件(4)转动对应的所述容纳凹槽(31)内的所述圆瓶(100)，所述圆瓶(100)具有不同于所述第一检测角度的至少一个检测角度；步骤s30、所述检测相机(51)对至少一个所述检测角度下的同一所述圆瓶(100)再次进行拍照；步骤s40、对同一所述圆瓶(100)的至少两次检测结果进行识别，如果至少一个检测结果识别为合格，则判定圆瓶(100)粘贴标签；反之，则判定所述圆瓶(100)未粘贴标签。10.根据权利要求8所述的圆瓶贴标检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤s11、主转盘(3)转动，至少两台所述检测相机(51)分别对应一个所述容纳凹槽(31)，第一台所述检测相机(51)对应所述容纳凹槽(31)内的所述圆瓶(100)具有第一检测角度，第一台所述检测相机(51)对所述第一检测角度的所述圆瓶(100)进行拍照；步骤s21、所述主转盘(3)持续转动，所述转姿调整组件(4)转动对应的所述容纳凹槽(31)内的所述圆瓶(100)，所述圆瓶(100)具有不同于所述第一检测角度的至少一个检测角度，且至少一个检测角度对应至少一台所述检测相机(51)；步骤s31、至少一台所述检测相机(51)对至少一个所述检测角度下的同一所述圆瓶(100)进行拍照；步骤s41、对同一所述圆瓶(100)的至少两次检测结果进行识别，如果至少一个检测结果识别合格，则判定圆瓶(100)粘贴标签；反之，则判定所述圆瓶(100)未粘贴标签。

技术总结
本发明属于容器贴标检测技术领域，公开一种圆瓶贴标检测装置及圆瓶贴标检测方法，圆瓶贴标检测装置包括工作台、主转盘、转姿调整组件和检测组件；主转盘可转动地连接于工作台，多个容纳凹槽间隔设置于主转盘外圆周侧面，圆瓶能卡接容纳凹槽；转姿调整组件包括设有调整弧面的调整块，调整弧面能抵接圆瓶侧面，调整块用于转动圆瓶以使圆瓶具有不同检测角度；检测组件包括至少一台能够对准容纳凹槽的检测相机，检测组件能够检测两个及两个以上检测角度下的同一圆瓶。本发明的圆瓶贴标检测装置不受标签、瓶器和盛装物等干扰，能对圆瓶侧面的标签进行快速、有效识别，保证贴标率；圆瓶贴标检测方法应用上述圆瓶贴标检测装置，检测效率高，通用性强。通用性强。通用性强。


技术研发人员：陈国明 宋开贸 冯智远
受保护的技术使用者：达尔嘉（广州）标识设备有限公司
技术研发日：2022.05.16
技术公布日：2022/7/22