多工位电机定子装配设备的制作方法

1.本发明涉及电机装配技术领域，特别涉及一种多工位电机定子装配设备。


背景技术：

2.电机的主定子、副定子以及线包都是分别制造，再装配一体的，其具体结构如图2所述。现有技术中通过相应的装配设备，克服了先前依靠人工装配带来的劳动强度大，作业效率和装配质量不高的缺陷。然而，由于电机的产量较大，采用孤立的设备仍难以匹配大规模的工业化生产需求，需要通过更加自动化、流水线式的设备进一步提升装配效率及质量。并且，现有的部分装配设备配合效率仍然偏低，耗时低的工序等待时间较长。
3.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。


技术实现要素：

4.本发明的目的是：针对上述背景技术中存在的不足，提供一种自动化程度更高、等待时间更短、装配效率及质量更高的电机定子装配设备。
5.为了达到上述目的，本发明提供了一种多工位电机定子装配设备，包括线包上料组件、副定子上料组件、副定子装配组件、主定子装配组件以及下料组件，所述线包上料组件、所述副定子上料组件分别将线包、副定子依次上料至副定子装配组件，所述副定子装配组件完成副定子与线包的压紧装配，所述主定子装配组件将主定子依次上料并与副定子及线包的整体铆压装配，所述副定子装配组件至少设置有第一工位和第二工位，其中一个工位对应所述线包上料组件时，另一个工位同步对应所述副定子上料组件，以在线包上料时同步进行前一个线包与副定子的装配作业，所述下料组件将完成装配的定子下料。
6.进一步地，所述线包上料组件包括线包输送线以及布设在所述线包输送线末端的线包推料机构，所述线包输送线将线包依次上料，所述线包推料机构将移动至所述线包输送线末端的线包推料至所述副定子装配组件。
7.进一步地，所述线包推料机构包括线包推料槽以及布设在所述线包推料槽第一端的线包推料气缸，所述线包推料槽的中部开设有与所述线包输送线对接的开口，所述线包推料槽的第二端与所述副定子装配组件对接。
8.进一步地，所述副定子上料组件包括副定子输送线以及布设在所述副定子输送线末端的副定子推料机构，所述副定子输送线将副定子依次上料，所述副定子推料机构将移动至所述副定子输送线末端的副定子推料至所述副定子装配组件。
9.进一步地，所述副定子推料机构包括副定子推料槽以及布设在所述副定子推料槽第一端的副定子推料气缸，所述副定子推料槽的中部开设有与所述副定子输送线对接的开口，所述副定子推料槽的第二端与所述副定子装配组件对接。
10.进一步地，所述副定子装配组件包括线包定位块和副定子定位块，所述线包定位
块固定设置，所述副定子定位块活动设置，所述线包定位块上开设有三个线包定位槽，所述副定子定位块上开设有两个副定子定位槽，所述副定子定位块相对于所述线包定位块移动时，与其中两个所述线包定位槽对齐，两侧的所述线包定位槽处设置有压紧部，所述压紧部用于所述副定子与所述线包的压紧装配。
11.进一步地，所述线包定位块的上方还布设有线包转移机械手，所述线包转移机械手用于将线包从线包上料组件转移至中间的副定子定位槽，或将线包从中间的副定子定位槽转移至两侧的副定子定位槽。
12.进一步地，所述线包转移机械手包括位移模组、与所述位移模组连接的安装板、以及布设在所述安装板上的两个夹爪，两个所述夹爪与相邻两个所述线包定位槽一一对应，所述安装板与所述副定子定位块保持同步横移。
13.进一步地，所述主定子装配组件包括主定子输送线、布设在所述主定子输送线一侧的主定子机械手、以及铆压机，所述主定子输送线将主定子依次上料，所述主定子机械手将移动至主定子输送线末端的主定子取料并放置在铆压治具的预设位置，所述铆压机将主定子与副定子铆压装配。
14.进一步地，所述铆压治具活动设置在治具导轨上，所述治具导轨的一端与所述副定子装配组件对应，另一端与所述铆压机对应，完成装配的副定子及线包由装配转移机械手转移至所述铆压治具的预设位置，所述铆压治具、所述治具导轨、所述铆压机设置两组，与所述线包定位块两侧的线包定位槽一一对应。
15.本发明的上述方案有如下的有益效果：
16.本发明提供的多工位电机定子装配设备，其中的副定子装配组件设置有第一工位和第二工位，当其中一个工位对应线包上料组件时，另一个工位同步对应副定子上料组件，因此当线包上料至副定子装配组件时，同步进行前一个完成上料的线包与副定子的装配作业，避免各组件配合时等待时间过长，提升了整体装配效率，采用全机械化的方式作业，全自动化的方式控制，适用于工业化大规模装配需求；
17.本发明的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图；
19.图2为本发明的电机定子结构示意图；
20.图3为本发明的副定子装配组件结构示意图；
21.图4为本发明的线包上料组件结构示意图；
22.图5为本发明的副定子上料组件结构示意图；
23.图6为本发明的主定子上料组件结构示意图。
24.【附图标记说明】
25.100-线包上料组件；101-线包输送线；102-线包推料槽；103-线包推料气缸；200-副定子上料组件；201-副定子输送线；202-副定子推料槽；203-副定子推料气缸；300-副定子装配组件；301-线包定位块；302-副定子定位块；303-安装座；304-线包定位槽；305-副定子定位槽；306-压紧气缸；307-安装板；308-夹爪；400-主定子装配组件；401-主定子输送线；402-主定子机械手；403-铆压机；404-铆压治具；405-治具导轨；406-装配转移机械手；
500-下料组件；601-线包；602-副定子；603-主定子。
具体实施方式
26.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.如图1、图2所示，本发明的实施例提供了一种多工位电机定子装配设备，其特征在于，包括线包上料组件100、副定子上料组件200、副定子装配组件300、主定子装配组件400以及下料组件500。其中，线包上料组件100、副定子上料组件200分别将线包601、副定子602依次上料至副定子装配组件300，副定子装配组件300完成副定子602与线包601的压紧装配，主定子装配组件400将主定子603依次上料并与副定子602及线包601的整体铆压装配，下料组件500将完成装配的定子下料。
30.为提升效率，本实施例中副定子装配组件300设置有第一工位和第二工位，当其中一个工位对应线包上料组件100时，另一个工位同步对应副定子上料组件200，因此当线包601上料至副定子装配组件300时，同步进行前一个完成上料的线包601与副定子602的装配作业，避免各组件配合时等待时间过长，影响整体装配效率。
31.具体如图3所示，副定子装配组件300包括线包定位块301和副定子定位块302，均布设在开槽的安装座303内。其中，线包定位块301与安装座303固定，副定子定位块302与安装座303活动连接，因而能够相对于线包定位块301移动。线包定位块301上开设有三个线包定位槽304，副定子定位块302上开设有两个副定子定位槽305，副定子定位块302相对于线包定位块301移动时，两个副定子定位槽305与其中两个线包定位槽304、即中间一个和旁侧一个对齐。
32.其中，两侧的线包定位槽304处设置有压紧部，本实施例中压紧部为压紧气缸306，通过压紧气缸306将副定子602与线包601压紧装配。在其他实施例中还可采用类似的直线驱动部，此处不做具体限制。
33.装配时，线包上料组件100将线包601上料至线包定位槽304中，副定子定位块302先移动至最左侧(或最右侧)，使得两个副定子定位槽305分别与最左侧(或最右侧)及中间
的线包定位槽304对齐，副定子上料组件200将副定子602上料至与中间线包定位槽304对准的副定子定位槽305中。然后副定子定位槽305再移动至最右侧(或最左侧)，使得两个副定子定位槽305分别与最右侧(或最左侧)及中间的线包定位槽304对齐，此时最右侧的副定子定位槽305已经上料，可以进行压装作业，而移动至与中间线包定位槽304对齐的副定子定位槽305可以上料下一个副定子602，以在下一次副定子定位块302移动后压装。
34.因此，采用上述副定子装配组件300能够减少线包上料组件100、副定子上料组件200配合的等待时间，有效提升装配效率。
35.在本实施例中，线包上料组件100也是单线上料的，与中间的副定子定位槽305对准。基于线包定位块301的固定设置方式，在线包定位块301的上方还布设有线包转移机械手，线包转移机械手用于将线包601从线包上料组件100转移至中间的副定子定位槽305，或将线包601从中间的副定子定位槽305转移至两侧的副定子定位槽305。
36.同样地，为提升线包601的转移效率，本实施例中线包转移机械手包括位移模组、与位移模组连接的安装板307、以及布设在安装板307上的两个夹爪308。其中，夹爪308与相邻两个线包定位槽304一一对应，位移模组控制安装板307与副定子定位块302保持同步横移，因此上料后的副定子定位槽305从中间向两侧移动时，线包转移机械手将上料至中间线包定位槽304的线包601同步转移至旁侧的线包定位槽304，而之前位于另一旁侧的夹爪308则移动至中间位置准备进行下一次抓料，进一步提升了线包601转移效率，从而提升了整体装配效率。
37.同时如图4所示，在本实施例中，线包上料组件100包括线包输送线101以及布设在线包输送线101末端的线包推料机构，线包输送线101将线包601依次上料，线包推料机构将移动至线包输送线101末端的线包601推料至副定子装配组件300。
38.其中，线包推料机构包括线包推料槽102以及布设在线包推料槽102第一端的线包推料气缸103，线包推料槽102的中部开设有与线包输送线101对接的开口，线包推料槽102的第二端与副定子装配组件300对接，即对准线包定位块301中间位置的线包定位槽304，因而能够顺利地将线包601送料至线包定位槽304中。当然，还可采用其他类型的直线推料机构完成线包601的推料，此处不做具体限制。
39.同时如图5所示，在本实施例中，副定子上料组件200包括副定子输送线201以及布设在副定子输送线201末端的副定子推料机构，副定子输送线201将副定子602依次上料，副定子推料机构将移动至副定子输送线201末端的副定子602推料至副定子装配组件300。副定子推料机构包括副定子推料槽202以及布设在副定子推料槽202第一端的副定子推料气缸203，副定子推料槽202的中部开设有与副定子输送线201对接的开口，副定子推料槽202的第二端与副定子装配组件300对接，即对准副定子定位块302的其中一个副定子定位槽305，因而能够顺利地将副定子602送料至副定子定位槽305中。当然，还可采用其他类型的直线推料机构完成副定子602的推料，此处不做具体限制。
40.同时如图6所示，在本实施例中，主定子装配组件包括主定子输送线401、布设在主定子输送线401一侧的主定子机械手402、以及铆压机403。其中，主定子输送线401将主定子603依次上料，主定子机械手402将移动至主定子输送线401末端的主定子603取料并放置在铆压治具404的预设位置，铆压机403将主定子603与副定子602铆压装配，完成定子的全部装配作业。
41.由于线包定位块301两侧的两个线包定位槽304均为副定子602压装位置，为减少移料步骤，本实施例中铆压治具404活动设置在治具导轨405上，治具导轨405的第一端与副定子装配组件300对应，另一端与铆压机403对应，完成装配的副定子602及线包601由装配转移机械手406转移至铆压治具404的预设位置，且铆压治具404、治具导轨405、铆压机403均设置两组，与线包定位块301两侧的线包定位槽304一一对应。因此，两侧线包定位槽304内完成副定子602装配的线包601直接由装配转移机械手406转移至铆压治具404中，此时铆压治具404位于治具导轨405的第一端，随后铆压治具404移动至治具导轨405的第二端，主定子机械手402将主定子603移动至铆压治具404的预设位置后，再通过铆压机403铆压，完成电机定子的装配，最后由下料组件500下料。
42.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。