一种基于中介物原理的田径跑道清洁设备

1.本发明属于基于中介物原理的田径跑道清洁设备技术领域，具体是指一种基于中介物原理的田径跑道清洁设备。


背景技术：

2.目前，田径是田赛、径赛和全能比赛的全称，现代田径运动的分类不同，主要包括竞走、跑、跳跃、投掷以及由跑、跳、跃、投掷的部分项目组成的全能运动，共计四十多项，在进行田径跑步项目时，人们经常在田径跑道上举行，为了确保运动员水平的正常发挥，人们需要保证田径跑道的清洁，现有的清洁田径跑道的装置结构简单，对田径跑道进行清洁操作起来比较费时费力，对于跑道内的一些凹面无法进行深层清理，清洁效果不佳，同时比较不方便及时的对清洁田径跑道留下的污水进行处理。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种基于中介物原理的田径跑道清洁设备，为了解决现有的清洁田径跑道的装置结构简单，对田径跑道进行清洁操作起来比较费时费力，对于跑道内的一些凹面无法进行深层清理，清洁效果不佳的问题，本发明基于反馈原理，提出了圆周内敛型压力反馈自适应凹凸面清理机构，通过多孔型嵌套式动静互换调整机构、挤压触发型深度清洁毛细触手和收敛型灰尘集中机构的相互配合，不仅可以跑道的表面进行清洁，还能对扫帚无法触及的跑道的凹面进行深层清洁。
4.本发明采取的技术方案如下：本发明提供了一种基于中介物原理的田径跑道清洁设备，包括清洁主体、圆周内敛型压力反馈自适应凹凸面清理机构、磁力补偿型柔性粘黏机构、即干式环保型循环冲洗机构和气压搅拌型灰尘集中机构，所述圆周内敛型压力反馈自适应凹凸面清理机构设于清洁主体内，所述磁力补偿型柔性粘黏机构设于清洁主体内，所述即干式环保型循环冲洗机构设于清洁主体内，所述气压搅拌型灰尘集中机构设于清洁主体内。
5.进一步地，所述清洁主体包括车体、清洁仓、吸附仓和清洗仓，所述车体设于清洁主体上，所述清洁仓设于车体内一侧，所述吸附仓设于清洁仓的一侧，所述清洗仓设于吸附仓的一侧。
6.进一步地，所述圆周内敛型压力反馈自适应凹凸面清理机构包括多孔型嵌套式动静互换调整机构、挤压触发型深度清洁毛细触手和收敛型灰尘集中机构，所述多孔型嵌套式动静互换调整机构设于清洁仓内，所述挤压触发型深度清洁毛细触手设于多孔型嵌套式动静互换调整机构的下端，所述收敛型灰尘集中机构设于多孔型嵌套式动静互换调整机构的下端。
7.进一步地，所述多孔型嵌套式动静互换调整机构包括气缸一、气泵一、升降块、伸缩波纹管、电机一、齿轮一、齿块一、轴承一、旋转壳体、清洁块、吸气孔、电机二、齿轮二、出气管和抽气管，所述气缸一设于清洁仓的上端，升降块设于气缸一的输出端，所述轴承一的
一端贯通设于升降块的下端，所述旋转壳体贯通设于轴承一的下端，所述齿块一环形阵列设于旋转壳体的外壁上端，所述电机一设于升降块内，所述齿轮一设于电机一的输出端，所述齿轮一和齿块一为啮合转动相连，所述气泵一设于清洁仓的上端，所述伸缩波纹管的一端贯通设于气泵一的抽气端，所述伸缩波纹管的另一端贯通设于升降块的内壁上端，所述抽气管的一端贯通设于伸缩波纹管的下端，所述清洁块套接设于抽气管上，所述齿轮二转动设于清洁块的内壁上，所述电机二设于清洁块内，所述齿轮二设于电机二的输出端，所述吸气孔设于清洁块的下端，所述吸气孔贯通设于抽气管上，所述出气管的一端设于气泵一的出气管，所述出气管的另一端设于气压搅拌型灰尘集中机构内，启动气缸一，气缸一输出端运动带动升降块运动，将收敛型灰尘集中机构下落，电机一输出端转动带动齿轮一转动，齿轮一转动带动齿块一转动，齿块一转动带动旋转壳体转动，旋转壳体转动带动收敛型灰尘集中机构转动。
8.进一步地，所述挤压触发型深度清洁毛细触手包括伸缩件一、伸缩件二、清洁刷盘、弹簧、存放腔、毛细刷和液体流动孔，所述伸缩件一设于齿轮二的下端，所述伸缩件二的一端伸缩设于伸缩件一内，所述弹簧的一端设于伸缩件一的内壁一端，所述弹簧的另一端设于伸缩件二的一端外侧，所述液体流动孔设于伸缩件二的一端，所述存放腔设于伸缩件二内，所述毛细刷移动设于存放腔内，所述清洁刷盘设于伸缩件二的下端，电机二输出端转动带动齿轮二转动，挤压触发型深度清洁毛细触手在接触田径跑道的同时被挤压伸缩件一内的液体通过液体流动孔进入存放腔内，推动毛细刷运动，毛细刷将田径跑道难以触及的凹面进行旋转式清洁，清扫后的灰尘通过吸气孔进入抽气管内被气泵一抽进行灰尘过滤水内，出气管内的气流通过螺旋桨时给螺旋桨以转动的动力，从而对灰尘过滤水进行搅拌，以促进灰尘滞留在灰尘过滤水内。
9.进一步地，所述收敛型灰尘集中机构包括空心弯管一、空心弯管二、轴承套管一、轴承套管二、电机三、万向节、转盘一、转盘二、清扫刷一、清扫刷二、固定件一和固定件二，所述固定件一设于旋转壳体的内壁上，所述固定件二设于旋转壳体的内壁上，所述空心弯管一内接设于固定件一上，所述空心弯管二内接设于固定件二上，所述轴承套管一套接设于空心弯管一的一端，所述轴承套管一套接设于空心弯管二的一端，所述轴承套管二套接设于空心弯管二的另一端，所述转盘二的侧壁设于轴承套管一的外层内壁，所述转盘一的外壁设于轴承套管二的外层内壁，所述万向节的一端设于转盘二的一侧，所述万向节的另一端设于转盘一的一侧，所述电机三设于空心弯管一内，所述电机三的输出端设于转盘二的另一侧，所述清扫刷一设于轴承套管一上，所述清扫刷二设于轴承套管二上，电机三输出端转动带动转盘二转动，转盘二转动带动万向节和轴承套管一转动，轴承套管一转动带动清扫刷一，万向节转动带动转盘一转动，转盘一转动带动轴承套管二转动，轴承套管二转动带动清扫刷二转动，将田径跑道上的灰尘垃圾向内清扫收集。
10.进一步地，所述磁力补偿型柔性粘黏机构包括磁性橡皮泥、转动滚筒、强磁铁、复位碾压滚筒、升降壳和气缸二，所述气缸二设于吸附仓的内壁上，所述升降壳设于气缸二的输出端，所述转动滚筒转动设于升降壳内壁上，所述强磁铁设于转动滚筒的内壁上，所述磁性橡皮泥吸附设于转动滚筒的外壁上，所述复位碾压滚筒设于升降壳的内壁上，磁性橡皮泥可通过自身的形变对田径跑道一些难以清理的部分的灰尘进行吸附，复位碾压滚筒用来恢复形状。
11.进一步地，所述即干式环保型循环冲洗机构包括支撑座、转动滚轴、吸水棉、电机四、高压喷头、挤压滚轴、接水盘、废水收纳箱、储水箱、喷水箱、过滤箱、过滤系统和循环系统，所述支撑座设于清洗仓内，所述废水收纳箱设于支撑座的一侧，所述过滤箱设于废水收纳箱的上端，所述喷水箱设于支撑座的上端，所述储水箱设于清洗仓的内壁上端，所述高压喷头设于喷水箱的下端，所述转动滚轴转动设于支撑座的内壁上，所述电机四设于支撑座的外壁上，所述转动滚轴的一端设于电机四的输出端，所述吸水棉设于套接设于转动滚轴的外壁上，所述挤压滚轴设于废水收纳箱的外壁上，所述接水盘设于废水收纳箱的外壁上，所述过滤系统设于过滤箱内，所述循环系统设于即干式环保型循环冲洗机构内。
12.进一步地，所述循环系统包括水管一、水管二、水管三、水泵一、水泵二和电子阀，所述水管三的一端贯通设于储水箱上，所述水管三的另一端贯通设于喷水箱上，所述电子阀设于水管三上，所述水管二的一端贯通设于过滤箱上，所述水管二的另一端贯通设于喷水箱上，所述水管一的一端贯通设于废水收纳箱上，所述水管一的另一端设于过滤箱的上端，所述水泵一设于水管一上，所述水泵二设于水管二上。
13.进一步地，所述气压搅拌型灰尘集中机构包括灰尘收集箱、出气孔、灰尘过滤水、螺旋桨和固定件三，所述灰尘收集箱设于吸附仓的上端，所述固定件三设于出气管的一端，所述螺旋桨转动设于固定件三上，所述出气孔设于灰尘收集箱上，所述灰尘过滤水设于螺旋桨内，电机四输出端转动方向与清洁主体运动方向相反，高压喷头对田径地面进行高速喷水，吸水棉随后将污水吸附，通过挤压滚轴的挤压流入接水盘上，进入废水收纳箱，水泵一将废水收纳箱内的污水抽进过滤箱内，经过滤系统过滤净化后通过水泵二抽进喷水箱，一可以减少水的用量，二是可以减少晾干的时间，防止跑道的二次污化。
14.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供了一种基于中介物原理的田径跑道清洁设备，实现了如下有益效果：
15.(1)为了解决现有的清洁田径跑道的装置结构简单，对田径跑道进行清洁操作起来比较费时费力，对于跑道内的一些凹面无法进行深层清理，清洁效果不佳的问题，本发明基于反馈原理，提出了圆周内敛型压力反馈自适应凹凸面清理机构，通过多孔型嵌套式动静互换调整机构、挤压触发型深度清洁毛细触手和收敛型灰尘集中机构的相互配合，不仅可以跑道的表面进行清洁，还能对扫帚无法触及的跑道的凹面进行深层清洁。
16.(2)为了进一步提高实用性和可推广性，本发明借助磁性橡皮泥作为中介物，提出了磁力补偿型柔性粘黏机构，通过强磁铁和磁性橡皮泥的相互配合，不仅可以对磁性橡皮泥进行吸附固定，还可以对凹凸不平的田径跑道进行垃圾吸附。
17.(3)为了减少有害作用时间，提出了即干式环保型循环冲洗机构，通过吸水棉和挤压滚轴的相互配合，在清洗的同时还能将污水收集，进行二次回收利用。
18.(4)螺旋桨的结构设计，可搅拌水中的气泡，便于灰尘滞留在水中。
19.(5)复位碾压滚筒的设置，可便于磁性橡皮泥保持圆筒形状。
20.(6)接水盘的设置，方便手机的污水进入废水收纳箱。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种基于中介物原理的田径跑道清洁设备主视图；
22.图2为本发明提出的一种基于中介物原理的田径跑道清洁设备主视剖面图；
23.图3为本发明提出的一种基于中介物原理的田径跑道清洁设备仰视图；
24.图4为圆周内敛型压力反馈自适应凹凸面清理机构内部示意图；
25.图5为收敛型灰尘集中机构示意图；
26.图6为挤压触发型深度清洁毛细触手原始状态示意图；
27.图7为挤压触发型深度清洁毛细触手触发状态示意图；
28.图8为即干式环保型循环冲洗机构结构示意图；
29.图9为伸缩件一内壁结构示意图；
30.图10为伸缩件二滑动端结构示意图；
31.图11为固定件三结构示意图。
32.其中，1、清洁主体，2、圆周内敛型压力反馈自适应凹凸面清理机构，3、磁力补偿型柔性粘黏机构，4、即干式环保型循环冲洗机构，5、气压搅拌型灰尘集中机构，6、车体，7、清洁仓，8、吸附仓，9、清洗仓，10、多孔型嵌套式动静互换调整机构，11、挤压触发型深度清洁毛细触手，12、收敛型灰尘集中机构，13、气缸一，14、气泵一，15、升降块，16、伸缩波纹管，17、电机一，18、齿轮一，19、齿块一，20、轴承一，21、旋转壳体，22、清洁块，23、吸气孔，24、电机二，25、齿轮二，26、出气管，27、抽气管，28、伸缩件一，29、伸缩件二，30、清洁刷盘，31、弹簧，32、存放腔，33、毛细刷，34、液体流动孔，35、空心弯管一，36、空心弯管二，37、轴承套管一，38、轴承套管二，39、电机三，40、万向节，41、转盘一，42、转盘二，43、清扫刷一，44、清扫刷二，45、固定件一，46、固定件二，47、磁性橡皮泥，48、转动滚筒，49、强磁铁，50、复位碾压滚筒，51、升降壳，52、气缸二，53、支撑座，54、转动滚轴，55、吸水棉，56、电机四，57、高压喷头，58、挤压滚轴，59、接水盘，60、废水收纳箱，61、储水箱，62、喷水箱，63、过滤箱，64、过滤系统，65、循环系统，66、水管一，67、水管二，68、水管三，69、水泵一，70、水泵二，71、灰尘收集箱，72、出气孔，73、灰尘过滤水，74、螺旋桨，75、固定件三，76、电子阀。
33.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.如图1、图2所示，本发明提出了一种基于中介物原理的田径跑道清洁设备，包括清洁主体1、圆周内敛型压力反馈自适应凹凸面清理机构2、磁力补偿型柔性粘黏机构3、即干式环保型循环冲洗机构4和气压搅拌型灰尘集中机构5，圆周内敛型压力反馈自适应凹凸面清理机构2设于清洁主体1内，磁力补偿型柔性粘黏机构3设于清洁主体1内，即干式环保型循环冲洗机构4设于清洁主体1内，气压搅拌型灰尘集中机构5设于清洁主体1内。
37.如图1、图2所示，清洁主体1包括车体6、清洁仓7、吸附仓8和清洗仓9，车体6设于清洁主体1上，清洁仓7设于车体6内一侧，吸附仓8设于清洁仓7的一侧，清洗仓9设于吸附仓8的一侧。
38.如图2、图4所示，圆周内敛型压力反馈自适应凹凸面清理机构2包括多孔型嵌套式动静互换调整机构10、挤压触发型深度清洁毛细触手11和收敛型灰尘集中机构12，多孔型嵌套式动静互换调整机构10设于清洁仓7内，挤压触发型深度清洁毛细触手11设于多孔型嵌套式动静互换调整机构10的下端，收敛型灰尘集中机构12设于多孔型嵌套式动静互换调整机构10的下端。
39.如图2、图4、图5所示，多孔型嵌套式动静互换调整机构10包括气缸一13、气泵一14、升降块15、伸缩波纹管16、电机一17、齿轮一18、齿块一19、轴承一20、旋转壳体21、清洁块22、吸气孔23、电机二24、齿轮二25、出气管26和抽气管27，气缸一13设于清洁仓7的上端，升降块15设于气缸一13的输出端，轴承一20的一端贯通设于升降块15的下端，旋转壳体21贯通设于轴承一20的下端，齿块一19环形阵列设于旋转壳体21的外壁上端，电机一17设于升降块15内，齿轮一18设于电机一17的输出端，齿轮一18和齿块一19为啮合转动相连，气泵一14设于清洁仓7的上端，伸缩波纹管16的一端贯通设于气泵一14的抽气端，伸缩波纹管16的另一端贯通设于升降块15的内壁上端，抽气管27的一端贯通设于伸缩波纹管16的下端，清洁块22套接设于抽气管27上，齿轮二25转动设于清洁块22的内壁上，电机二24设于清洁块22内，齿轮二25设于电机二24的输出端，吸气孔23设于清洁块22的下端，吸气孔23贯通设于抽气管27上，出气管26的一端设于气泵一14的出气管26，出气管26的另一端设于气压搅拌型灰尘集中机构5内。
40.如图4、图6、图7所示，挤压触发型深度清洁毛细触手11包括伸缩件一28、伸缩件二29、清洁刷盘30、弹簧31、存放腔32、毛细刷33和液体流动孔34，伸缩件一28设于齿轮二25的下端，伸缩件二29的一端伸缩设于伸缩件一28内，弹簧31的一端设于伸缩件一28的内壁一端，弹簧31的另一端设于伸缩件二29的一端外侧，液体流动孔34设于伸缩件二29的一端，存放腔32设于伸缩件二29内，毛细刷33移动设于存放腔32内，清洁刷盘30设于伸缩件二29的下端。
41.如图2、图5所示，收敛型灰尘集中机构12包括空心弯管一35、空心弯管二36、轴承套管一37、轴承套管二38、电机三39、万向节40、转盘一41、转盘二42、清扫刷一43、清扫刷二44、固定件一45和固定件二46，固定件一45设于旋转壳体21的内壁上，固定件二46设于旋转壳体21的内壁上，空心弯管一35内接设于固定件一45上，空心弯管二36内接设于固定件二46上，轴承套管一37套接设于空心弯管一35的一端，轴承套管一37套接设于空心弯管二36的一端，轴承套管二38套接设于空心弯管二36的另一端，转盘二42的侧壁设于轴承套管一37的外层内壁，转盘一41的外壁设于轴承套管二38的外层内壁，万向节40的一端设于转盘二42的一侧，万向节40的另一端设于转盘一41的一侧，电机三39设于空心弯管一35内，电机三39的输出端设于转盘二42的另一侧，清扫刷一43设于轴承套管一37上，清扫刷二44设于轴承套管二38上。
42.如图2所示，磁力补偿型柔性粘黏机构3包括磁性橡皮泥47、转动滚筒48、强磁铁49、复位碾压滚筒50、升降壳51和气缸二52，气缸二52设于吸附仓8的内壁上，升降壳51设于气缸二52的输出端，转动滚筒48转动设于升降壳51内壁上，强磁铁49设于转动滚筒48的内
壁上，磁性橡皮泥47吸附设于转动滚筒48的外壁上，复位碾压滚筒50设于升降壳51的内壁上。
43.如图2、图8所示，即干式环保型循环冲洗机构4包括支撑座53、转动滚轴54、吸水棉55、电机四56、高压喷头57、挤压滚轴58、接水盘59、废水收纳箱60、储水箱61、喷水箱62、过滤箱63、过滤系统64和循环系统65，支撑座53设于清洗仓9内，废水收纳箱60设于支撑座53的一侧，过滤箱63设于废水收纳箱60的上端，喷水箱62设于支撑座53的上端，储水箱61设于清洗仓9的内壁上端，高压喷头57设于喷水箱62的下端，转动滚轴54转动设于支撑座53的内壁上，电机四56设于支撑座53的外壁上，转动滚轴54的一端设于电机四56的输出端，吸水棉55设于套接设于转动滚轴54的外壁上，挤压滚轴58设于废水收纳箱60的外壁上，接水盘59设于废水收纳箱60的外壁上，过滤系统64设于过滤箱63内，循环系统65设于即干式环保型循环冲洗机构4内。
44.如图8所示，循环系统65包括水管一66、水管二67、水管三68、水泵一69、水泵二70和电子阀76，水管三68的一端贯通设于储水箱61上，水管三68的另一端贯通设于喷水箱62上，电子阀76设于水管三68上，水管二67的一端贯通设于过滤箱63上，水管二67的另一端贯通设于喷水箱62上，水管一66的一端贯通设于废水收纳箱60上，水管一66的另一端设于过滤箱63的上端，水泵一69设于水管一66上，水泵二70设于水管二67上。
45.如图2、11所示，气压搅拌型灰尘集中机构5包括灰尘收集箱71、出气孔72、灰尘过滤水73、螺旋桨74和固定件三75，灰尘收集箱71设于吸附仓8的上端，固定件三75设于出气管26的一端，螺旋桨74转动设于固定件三75上，出气孔72设于灰尘收集箱71上，灰尘过滤水73设于螺旋桨74内。
46.具体使用时，首先启动气缸一13，气缸一13输出端运动带动升降块15运动，将收敛型灰尘集中机构12下落，电机一17输出端转动带动齿轮一18转动，齿轮一18转动带动齿块一19转动，齿块一19转动带动旋转壳体21转动，旋转壳体21转动带动收敛型灰尘集中机构12转动，电机三39输出端转动带动转盘二42转动，转盘二42转动带动万向节40和轴承套管一37转动，轴承套管一37转动带动清扫刷一43，万向节40转动带动转盘一41转动，转盘一41转动带动轴承套管二38转动，轴承套管二38转动带动清扫刷二44转动，将田径跑道上的灰尘垃圾向内清扫收集，电机二24输出端转动带动齿轮二25转动，挤压触发型深度清洁毛细触手11在接触田径跑道的同时被挤压伸缩件一28内的液体通过液体流动孔34进入存放腔32内，推动毛细刷33运动，毛细刷33将田径跑道难以触及的凹面进行旋转式清洁，清扫后的灰尘通过吸气孔23进入抽气管27内被气泵一14抽进行灰尘过滤水73内，出气管26内的气流通过螺旋桨74时给螺旋桨74以转动的动力，从而对灰尘过滤水73进行搅拌，以促进灰尘滞留在灰尘过滤水73内，磁性橡皮泥47可通过自身的形变对田径跑道一些难以清理的部分的灰尘进行吸附，复位碾压滚筒50用来恢复形状，电机四56输出端转动方向与清洁主体1运动方向相反，高压喷头57对田径地面进行高速喷水，吸水棉55随后将污水吸附，通过挤压滚轴58的挤压流入接水盘59上，进入废水收纳箱60，水泵一69将废水收纳箱60内的污水抽进过滤箱63内，经过滤系统64过滤净化后通过水泵二70抽进喷水箱62，一可以减少水的用量，二是可以减少晾干的时间，防止跑道的二次污化，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
47.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
49.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。