一种基于物联网的农业喷灌装置的制作方法

1.本发明涉及农业喷灌技术领域，尤其涉及一种基于物联网的农业喷灌装置。
2.

背景技术：

3.物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理，喷灌是借助水泵和管道系统或利用自然水源的落差，把具有一定压力的水喷到空中，散成小水滴或形成弥雾降落到植物上和地面上的灌溉方式，当喷灌装置基于物联网时，为了便于对喷灌区域进行数据采集，需要喷灌装置在进行移动过程中同样可以采集数据。
4.公开号为cn112997997a的中国发明专利公开了一种基于物联网的农业喷灌装置，包括电机、转动轴、不完全锥齿轮、从动锥齿轮、转动杆、连接环、安装罩、扭簧、固定架、连接杆、箱体、第一连接管、输液泵、第二连接管、第三连接管和分液组件；电机设置在箱体上，电机与转动轴驱动连接，转动轴底端与不完全锥齿轮连接，不完全锥齿轮与从动锥齿轮间歇性啮合连接，从动锥齿轮设置在转动杆上，不完全锥齿轮、从动锥齿轮和转动杆均位于安装罩内侧，连接环设置在转动杆上，扭簧套设在转动杆外周侧，扭簧两端分布与连接环和固定架连接；分液组件包括分液管、出液管和喷嘴。上述发明能对农药和水进行混合处理，并能在喷灌过程中持续的喷出混匀的农药和水，使得各处作物能均衡的生长发育。
5.但是上述装置在使用的过程中仍然存在一些问题；1、在进行喷灌的过程中由于现在的喷灌装置的喷灌高度和喷灌水量是一定的，使得当遇到有风的天气时，导致喷出来的水会受到风的影响，偏向其他位置，同时由于水滴较小会受到风的影响产生损耗，所以导致不便于在有风的天气进行喷灌；2、现有的喷灌装置的喷头位置是固定的，但是由于是农业喷灌装置，使得该装置的应用环境可能是在山丘，当遇到山丘时，如果喷头的角度不能进行自适应变化的话，会使得喷灌装置出现喷灌重合区，而有些位置可能喷灌不到，从而导致喷灌装置喷灌效果较差。


技术实现要素：

6.本发明实施例提供一种基于物联网的农业喷灌装置，以解决现有的技术问题。
7.本发明实施例采用下述技术方案：一种基于物联网的农业喷灌装置，包括车体，还包括喷淋机构、高度调节机构、水量调节机构、角度调节机构和连接支架，所述高度调节机构用于对喷淋机构的高度进行调节，所述水量调节机构用于对喷淋机构喷出的水量进行调节，所述调节机构用于对喷淋机构喷洒角度进行调节，所述连接支架设置在车体的尾端，喷淋机构设置在连接支架的上端，所述水量调节机构设置在喷淋机构的端部，所述高度调剂机构设置在连接支架的内侧，且高度调节机构位于喷淋机构的上方，所述角度调节机构设
置在喷淋机构的下方，所述连接支架中开设有滑槽。
8.进一步，所述高度调节机构包括安装架，所述安装架设置在车体上表面，所述安装架内侧设置有连接架，所述连接架中贯穿设置有连接杆，所述连接杆的顶部设置有调节器，所述连接杆的底部设置有转动盘，所述转动盘中缠绕有第一牵引绳，所述滑槽中设置有连接块，且连接块中设置有出水孔，所述连接块的底部设置有连接弹簧，所述连接弹簧中设置有伸缩杆，所述第一牵引绳贯穿设置在伸缩杆中。
9.进一步，所述水量调节机构包括连接水管，所述连接水管贯穿设置在连接块中，所述连接水管出水端设置有调节外壳，所述调节外壳中设置有调节杆，且调节杆上依次设置有出水盘和调节盘，所述调节盘与出水盘中设置有扭簧，所述出水盘的内侧设置有配合杆，所述出水盘与调节杆固定连接，所述调节杆与转动杆转动连接，所述调节盘外连接有第二牵引绳，所述第二牵引绳的输出端设置有配合块，且配合块固定设置在连接支架上，所述出水盘与调节盘中均设置有出水口，所述调节盘与转动盘之间相互贴合。
10.进一步，所述喷淋机构包括安装杆，所述安装杆设置在调节外壳的出水端，所述安装杆的下方设置有若干喷头，每个所述喷头与安装杆之间均设置有连接管，所述安装杆的下方设置有联动杆，且联动杆贯穿设置在所述喷头中。
11.进一步，所述角度调节机构包括转动块，所述转动块设置在联动杆的端部，所述转动块端部设置有铰接柱，所述铰接柱贯穿设置在调节杆的端部，所述调节杆的下端设置有连接座，所述连接座端部设置有基准杆，且基准杆与连接座之间铰接连接。
12.进一步，所述连接座底面呈弧面。
13.进一步，所述调节盘和出水盘中开设的出水口呈错位分布，且调节盘中出水口与出水盘中出水口有重叠区域。
14.进一步，所述调节器采用风杯设计。
15.与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：其一，通过高度调节机构可以对喷淋机构的高度进行调节，使得喷淋机构在遇到有风天气时可以根据风力的大小适应性的下降高度，从而降低风力对于喷淋的效果，在有风天气进行喷灌时，调节器受到风力的作用会进行旋转，此时由于调节器的下方固定设置有连接杆，而连接杆的端部设置有转动盘，从而使得转动盘会随着调节器进行旋转，在转动盘旋转的过程中会使第一牵引绳收卷，由于第一牵引绳端部设置有连接块，从而可以拉动连接块下降，并且由于连接块中设置有连接弹簧和伸缩杆，连接杆越向下需要的力越大，从而使得风力越大会使得连接块下降的高度越多，从而达到高度调节机构可以根据风力的大小下降不同的高度，使得该高度调节机构在使用的过程中不仅仅可以对喷淋机构进行高度调节，同时还可以通过风力的强度进行自适应高度调节，从而保证喷淋机构的喷淋效果；其二，通过高度调节机构和水量调节机构可以对通过的水流大小进行调节，在使用的过程中当连接块下移后，调节外壳会随着连接块同步下移，但是调节外壳中的调节盘通过第二牵引绳与配合块连接，但是配合块位置不动，从而使得第二牵引绳会带动调节盘转动，当调节盘不断转动，此时调节盘中的出水口与出水盘中的出水口重合位置不断变多，从而使得通过的水不断变多，此时喷洒出来的水滴变得更大，从而使得装置可以根据风力的大小调节水量，从而达到调节水滴大小的作用，减少水的损耗，该水量调节机构不仅仅可以对水量大小进行调节，同时在调节的过程中受到高度调节机构的联动作用，从而可以达
到可以根据风力的大小进行自适应调节，从而二次增加加强喷淋机构的喷淋效果；其三，通过角度调节机构可以对喷头的角度进行调节，在使用过程中，当装置处于上坡状态时，此时连接座会向上转动，从而带动调节杆向上移动，由于调节杆末端设置有与其铰接连接的转动块，转动块会进行同步转动，在转动块的作用下带动联动杆进行转动，在联动杆的作用下从而带动喷头进行同步调节，从而使得喷头可以进行角度自适应调节，在使用的过程中角度调节机构不仅仅可以对喷头的角度进行调节，同时在调节的过程中通过内部零件的联动，可以达到根据上坡状态还是下坡状态自适应调节喷头的角度，从而再次加强喷淋的效果。
16.附图说明
17.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的喷淋机构结构示意图；图3为本发明的高度调节机构结构示意图；图4为本发明的水量调节机构结构示意图；图5为本发明的水量调节机构爆炸结构示意图；图6为本发明的角度调节结构示意图；图7为本发明的图6中a处放大结构示意图。
19.附图标记：1、车体；2、高度调节机构；21、安装架；22、调节器；23、连接架；24、连接杆；25、转动盘；26、第一牵引绳；27、连接弹簧；28、伸缩杆；29、连接块；3、水量调节机构；31、配合块；32、第二牵引绳；33、调节外壳；34、连接水管；35、出水盘；36、配合杆；37、调节盘；38、出水口；39、扭簧；4、角度调节机构；41、调节杆；42、连接座；43、基准杆；44、转动块；45、铰接柱；5、喷淋机构；51、连接管；52、安装杆；53、联动杆；54、喷头；6、连接支架；61、滑槽。
具体实施方式
20.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
22.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种基于物联网的农业喷灌装置，包括车体1，还包括喷淋机构5、高度调节机构2、水量调节机构3、角度调节机构4和连接支架6，所述高度调节机构2用于对喷淋机构5的高度进行调节，所述水量调节机构3用于对喷淋机构5喷出的水量进行调节，所述调节机构用于对喷淋机构5喷洒角度进行调节，所述连接支架6设置在车体1的尾端，喷淋机构5设置在连接支架6的上端，所述水量调节机构3设置在喷淋机构5的端部，所述高度调剂机构设置在连接支架6的内侧，且高度调节机构2位于喷淋机构5的上方，所述角度调节机构4设置在喷淋机构5的下方，所述连接支架6中开设有滑槽61。
26.工作时，当遇到有风天气时，通过高度调节机构2可以对喷淋机构5的高度进行调节，使得喷淋机构5在遇到有风天气时可以根据风力的大小适应性的下降高度，从而降低风力对于喷淋的效果，同时在高度调节机构2下降的过程中会带动水量调节机构3进行同步工作，从而根据风力的大小进行水量的调节，减少风力对喷出的水滴造成影响，并且在车体1进行移动的过程中，通过角度调节机构4可以根据上下坡情况对喷淋机构5的角度进行自适应调节，增加其喷淋效果。
27.具体的，所述高度调节机构2包括安装架21，所述安装架21设置在车体1上表面，所述安装架21内侧设置有连接架23，所述连接架23中贯穿设置有连接杆24，所述连接杆24的顶部设置有调节器22，所述连接杆24的底部设置有转动盘25，所述转动盘25中缠绕有第一牵引绳26，所述滑槽61中设置有连接块29，且连接块29中设置有出水孔，所述连接块29的底部设置有连接弹簧27，所述连接弹簧27中设置有伸缩杆28，所述第一牵引绳26贯穿设置在伸缩杆28中。
28.工作时，当遇到有风天气时，调节器22受到风力的作用会进行旋转，此时由于调节器22的下方固定设置有连接杆24，而连接杆24的端部设置有转动盘25，从而使得转动盘25会随着调节器22进行旋转，在转动盘25旋转的过程中会使第一牵引绳26收卷，由于第一牵引绳26端部设置有连接块29，从而可以拉动连接块29下降，并且由于连接块29中设置有连接弹簧27和伸缩杆28，连接杆24越向下需要的力越大，从而使得风力越大会使得连接块29下降的高度越多，从而达到高度调节机构2可以根据风力的大小下降不同的高度。
29.具体的，所述水量调节机构3包括连接水管34，所述连接水管34贯穿设置在连接块29中，所述连接水管34出水端设置有调节外壳33，所述调节外壳33中设置有调节杆41，且调节杆41上依次设置有出水盘35和调节盘37，所述调节盘37与出水盘35中设置有扭簧39，所述出水盘35的内侧设置有配合杆36，所述出水盘35与调节杆41固定连接，所述调节杆41与转动杆转动连接，所述调节盘37外连接有第二牵引绳32，所述第二牵引绳32的输出端设置
有配合块31，且配合块31固定设置在连接支架6上，所述出水盘35与调节盘37中均设置有出水口38，所述调节盘37与转动盘25之间相互贴合。
30.工作时，当连接块29下移后，调节外壳33会随着连接块29同步下移，但是调节外壳33中的调节盘37通过第二牵引绳32与配合块31连接，但是配合块31位置不动，从而使得第二牵引绳32会带动调节盘37转动，当调节盘37不断转动，此时调节盘37中的出水口38与出水盘35中的出水口38重合位置不断变多，从而使得通过的水不断变多，此时喷洒出来的水滴变得更大，从而使得装置可以根据风力的大小调节水量，从而达到调节水滴大小的作用，减少水的损耗。
31.具体的，所述喷淋机构5包括安装杆52，所述安装杆52设置在调节外壳33的出水端，所述安装杆52的下方设置有若干喷头54，每个所述喷头54与安装杆52之间均设置有连接管51，所述安装杆52的下方设置有联动杆53，且联动杆53贯穿设置在所述喷头54中。
32.工作时，通过喷头54可以将水喷出，从而达到对农作物喷灌的作用。
33.具体的，所述角度调节机构4包括转动块44，所述转动块44设置在联动杆53的端部，所述转动块44端部设置有铰接柱45，所述铰接柱45贯穿设置在调节杆41的端部，所述调节杆41的下端设置有连接座42，所述连接座42端部设置有基准杆43，且基准杆43与连接座42之间铰接连接。
34.工作时，进行上坡时，此时连接座42会向上转动，从而带动调节杆41向上移动，由于调节杆41末端设置有与其铰接连接的转动块44，转动块44会进行同步转动，在转动块44的作用下带动联动杆53进行转动，在联动杆53的作用下从而带动喷头54进行同步调节，从而使得喷头54可以进行角度自适应调节，并且由于调节杆41的高度时可以调节的从而使得调节杆41的设置不会影响到连接块29的高度调节，同时在进行上扬时，虽然调节杆41高度是可调节的，但是由于调节杆41中设置有调节弹簧，在上扬时挤压力较小，从而使得调节杆41上扬时不会收缩，在进行向下移动时，同理由于连接块29与地面之间的高度是一定的，所以使得调节杆41的高度是一定的，从而使得联动杆53可以始终与基准杆43平行，从而使得角度可以进行自适应调节。
35.具体的，所述连接座42底面呈弧面。
36.具体的，所述调节盘37和出水盘35中开设的出水口38呈错位分布，且调节盘37中出水口38与出水盘35中出水口38有重叠区域。
37.具体的，所述调节器22采用风杯设计。
38.工作原理；在进行喷淋的过程中，当遇到有风天气时，此时高度调节机构2会开始进行工作，当遇到有风天气时，调节器22受到风力的作用会进行旋转，此时由于调节器22的下方固定设置有连接杆24，而连接杆24的端部设置有转动盘25，从而使得转动盘25会随着调节器22进行旋转，在转动盘25旋转的过程中会使第一牵引绳26收卷，由于第一牵引绳26端部设置有连接块29，从而可以拉动连接块29下降，并且由于连接块29中设置有连接弹簧27和伸缩杆28，连接杆24越向下需要的力越大，从而使得风力越大会使得连接块29下降的高度越多，从而达到高度调节机构2可以根据风力的大小下降不同的高度，当连接块29下移后，调节外壳33会随着连接块29同步下移，但是调节外壳33中的调节盘37通过第二牵引绳32与配合块31连接，但是配合块31位置不动，从而使得第二牵引绳32会带动调节盘37转动，当调节盘37不断转动，此时调节盘37中的出水口38与出水盘35中的出水口38重合位置不断
变多，从而使得通过的水不断变多，此时喷洒出来的水滴变得更大，从而使得装置可以根据风力的大小调节水量，从而达到调节水滴大小的作用，减少水的损耗，进行上坡时，此时连接座42会向上转动，从而带动调节杆41向上移动，由于调节杆41末端设置有与其铰接连接的转动块44，转动块44会进行同步转动，在转动块44的作用下带动联动杆53进行转动，在联动杆53的作用下从而带动喷头54进行同步调节，从而使得喷头54可以进行角度自适应调节，并且由于调节杆41的高度时可以调节的从而使得调节杆41的设置不会影响到连接块29的高度调节，同时在进行上扬时，虽然调节杆41高度是可调节的，但是由于调节杆41中设置有调节弹簧，在上扬时挤压力较小，从而使得调节杆41上扬时不会收缩，在进行向下移动时，同理由于连接块29与地面之间的高度是一定的，所以使得调节杆41的高度是一定的，从而使得联动杆53可以始终与基准杆43平行，从而使得角度可以进行自适应调节。
39.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。