一种用于运动控制的方向舵

技术特征：
1.一种用于运动控制的方向舵，其特征是，包括基座、舵叶、弹性结构和形状记忆合金丝，所述弹性结构连接于所述基座与所述舵叶之间；所述基座上设有第一固定点，所述舵叶上设有第二固定点，所述第一固定点和所述第二固定点位于同一侧，所述形状记忆合金丝牵拉连接于所述第一固定点与所述第二固定点之间；所述形状记忆合金丝为双程形状记忆合金丝，所述形状记忆合金丝的端部还设有用于与电源相连的接电端；所述舵叶具有偏转状态和中间状态，在通电时，所述形状记忆合金丝发热产生收缩变形，并克服所述弹性结构的弹力作用，以使所述舵叶朝所述基座的一侧偏转运动；在断电时，所述形状记忆合金丝降温产生伸展变形，并在所述弹性结构的弹力作用下，以使所述舵叶恢复至中间状态。2.根据权利要求1所述的用于运动控制的方向舵，其特征是，所述弹性结构为弹性板，所述弹性板设有第一侧边和第二侧边，所述第一侧边与所述第二侧边相对布置，所述第一侧边与所述基座固定连接，所述第二侧边与所述舵叶固定连接；在所述舵叶处于中间状态时，所述弹性板的板面平行于所述舵叶的侧面；在所述舵叶处于偏转状态时，所述弹性板的板面相对于所述舵叶弯曲变形。3.根据权利要求2所述的用于运动控制的方向舵，其特征是，所述基座的后部开设有第一凹槽，所述舵叶的前部开设有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽的槽口相对布置，所述第一侧边卡装固定于所述第一凹槽中，所述第二侧边卡装固定于所述第二凹槽中。4.根据权利要求1所述的用于运动控制的方向舵，其特征是，所述弹性结构为弹性铰链结构，所述弹性铰链结构包括铰链本体和扭转弹性件，所述铰链本体设有第一连接部和第二连接部，所述扭转弹性件安装于所述第一连接部与所述第二连接部之间，所述基座与所述第一连接部固定相连，所述舵叶与所述第二连接部固定相连；当所述舵叶处于中间状态时，所述扭转弹性件释放所述第一连接部和所述第二连接部之间的扭转作用力；当所述舵叶处于偏转状态时，所述扭转弹性件在所述第一连接部和所述第二连接部产生扭转恢复力。5.根据权利要求1所述的用于运动控制的方向舵，其特征是，所述舵叶的两个侧面分别设有第二固定点，两侧的所述第二固定点均连接有形状记忆合金丝，以带动所述舵叶朝两侧方向偏转。6.根据权利要求1所述的用于运动控制的方向舵，其特征是，所述形状记忆合金丝的长度方向与所述舵叶的偏转轴线方向垂直布置，且所述第二固定点设于所述舵叶远离所述基座的位置。7.根据权利要求1至6任一项所述的用于运动控制的方向舵，其特征是，所述形状记忆合金丝的外部包覆有绝缘隔热结构，所述绝缘隔热结构为柔性结构。8.根据权利要求7所述的用于运动控制的方向舵，其特征是，所述绝缘隔热结构包括柔性外膜层和内隔热层，所述柔性外膜层的内部设有走线通道，所述形状记忆合金丝贯穿于所述走线通道中；所述形状记忆合金丝与所述走线通道间隙配合，所述内隔热层填充于所述走线通道与所述形状记忆合金丝之间的间隔中。
9.根据权利要求1所述的用于运动控制的方向舵，其特征是，所述第一固定点、所述第二固定点沿平行于在机体的前后方向上间隔分布，在断电时，所述形状记忆合金丝的长度延伸方向相对于所述舵叶的侧面呈倾斜布置；或者，所述第一固定点、所述第二固定点沿平行于在机体的前后方向上间隔分布，所述形状记忆合金丝与所述舵叶的侧面平行间隔设置。10.根据权利要求1所述的用于运动控制的方向舵，其特征是，所述形状记忆合金丝设置有两个或两个以上，两个或两个以上所述形状记忆合金丝平行间隔分布。

技术总结
本发明提供了一种用于运动控制的方向舵，涉及用于运动控制的方向舵领域。该方向舵包括基座、舵叶、弹性结构和形状记忆合金丝，弹性结构连接于基座与舵叶之间；基座设有第一固定点，舵叶设有第二固定点，形状记忆合金丝牵拉连接于第一固定点与第二固定点之间；形状记忆合金丝为双程形状记忆合金丝，形状记忆合金丝的端部还设有与电源相连的接电端；舵叶具有偏转状态和中间状态，在通电时，形状记忆合金丝发热产生收缩变形，并克服弹性结构的弹力使舵叶朝基座的一侧偏转运动；在断电时，形状记忆合金丝降温产生伸展变形，并在弹性结构的弹力下使舵叶恢复至中间状态。通过形状记忆合金丝和弹性结构的配合，实现了对舵叶位置控制的目的。的。的。


技术研发人员：王天霖
受保护的技术使用者：中山大学
技术研发日：2022.05.20
技术公布日：2022/7/22