用于纵列式滑冰鞋的框架和滚轮组合件、纵列式滑冰鞋、改装方法以及替换安装件与流程

用于纵列式滑冰鞋的框架和滚轮组合件、纵列式滑冰鞋、改装方法以及替换安装件


背景技术：

1.本发明涉及纵列式滑冰鞋及其部分、用于改装纵列式滑冰鞋的改装方法和用于纵列式滑冰鞋的替换安装件。
2.纵列式滑冰是一项流行的运动，其中例如可使用一组滚轮模拟陆地上的速度滑冰，所述滚轮沿着滑冰鞋下方的大体上笔直的轨迹设置。
3.对纵列式滑冰鞋的改进通常涉及改进操纵性、稳定性和速度。
4.在美国专利公开案us2,212,589中公开了现有技术纵列式滑冰鞋的示例。所公开的纵列式滑冰鞋包括框架和一组滚轮，所述滚轮包含前轮和后轮。框架设有防护件和绑带以将鞋子牢固地紧固到框架。前轮和后轮以一方式安装到框架，其方式为使得前轮在滑冰鞋的外侧，且后轮在滑冰鞋的内侧。后轮和前轮两者都相对于竖直平面倾斜。后轮倾斜地延伸，其中上半部在紧邻框架的鞋跟板的滑冰鞋内侧上延伸，且下半部延伸到鞋跟板下方。类似地，前轮倾斜地延伸，其中上半部在紧邻框架的鞋底板的滑冰鞋外侧上延伸，且下半部延伸到鞋底板下方。因而，当在前视平面视图或后视平面视图中查看时，前轮和后轮形成v形。
5.虽然现有技术纵列式滑冰鞋被视为提供在前轮与后轮之间相当平衡的脚支撑框架，使得与在穿着常规双轮滑冰鞋的情况下改变滑冰鞋的行进方向相比更容易改变滑冰鞋的行进方向，但是这种纵列式滑冰鞋具有以下问题：用于速度滑冰的滚轮组合件的转向能力仍不是最佳的。当滚轮的数目增加且因此滚轮组合件的长度增加时，此问题的程度增大。
6.还从其它公开，例如如欧洲专利公开案ep2078543a1(参见本公开的图11)中已知使用v形定向。滚轮倾斜的目的是提高在滑冰期间的稳定性，因为滚轮的接地面随后定位在滑冰鞋的下方。
7.其它示例可发现于us2002/0063403a1、us6003882、us5566957和us5303940中，其中滚轮布置成交替的有角度的阵列，其中邻近滚轮设置于垂直于安装板的平面的相对侧上。这也被称为v线(v-line)构造。


技术实现要素：

8.鉴于上文，本发明的目标是提供一种用于具有改进的转弯行为的纵列式滑冰鞋的滚轮组合件。
9.根据本发明的第一方面，此目标通过提供一种用于纵列式滑冰鞋的滚轮组合件来实现，所述滚轮组合件包括：
[0010]-框架；以及
[0011]-一组滚轮，其包含前轮和后轮，
[0012]
其中框架包含用于将滑冰鞋安装到框架的鞋安装件、用于固定前轮的前轮安装件以及用于固定后轮的后轮安装件，
[0013]
其中滚轮组合件具有组装状态，在所述组装状态中，前轮由前轮安装件固定且后轮由后轮安装件固定，
[0014]
其中处于组装状态的滚轮组合件具有分别在笛卡尔坐标系的x方向、y方向和z方向上延伸的长度、宽度和高度，笛卡尔坐标系的x-y平面在前轮和后轮的接地面处或附近，即在前轮和后轮的接触区处或附近与前轮和后轮两者相切，其中在使用期间，前轮和后轮预期与地表面相接，
[0015]
其中前轮具有前轮旋转轴和垂直于前轮旋转轴且穿过前轮的中心延伸的前轮旋转平面，
[0016]
其中后轮具有后轮旋转轴和垂直于后轮旋转轴且穿过后轮的中心延伸的后轮旋转平面，
[0017]
且其中，在滚轮组合件的组装状态中，前轮旋转平面和后轮旋转平面具有相交线，在平行于笛卡尔坐标系的z-y平面的延伸穿过后轮的中心的平面中看到的相交线位于所述x-y平面的框架侧。
[0018]
本发明是基于以下见解：布置滚轮以使得当在前视或后视平面视图中查看时获得的倒置v形由于滚轮相对于地表面具有不同的角定向(即，不同外倾角)而改进转弯行为，使得滚轮组合件将遵循类似于具有曲率半径的速度滑冰鞋的冰刀的弧形路径，而不必沿着具有曲率半径的轨迹布置滚轮。其结果是，有可能使所有滚轮同时接触地表面且仍经历改进的转弯行为。此外，由于根据本发明的第一方面的滚轮布置的结果可改进稳定性，原因在于滚轮将沿着与滚轮组合件的自然滚动方向成角度的大体上笔直的轨迹设置。其结果是，不仅围绕平行于滚动方向的轴线枢转纵列式滑冰鞋中的脚允许控制滚轮组合件相对于地表面的角定向，而且围绕垂直于滚动方向的轴线枢转脚。
[0019]
在实施例中，前轮旋转平面或后轮旋转平面平行于z方向延伸，在此情况下，前轮旋转平面或后轮旋转平面优选地也平行于x方向延伸。
[0020]
在实施例中，前轮旋转平面经定向以使得当滚轮组合件的x-y平面平行于平面地表面时，前轮在所述地表面上的滚动方向为x方向。
[0021]
在实施例中，后轮旋转平面经定向以使得当滚轮组合件的x-y平面平行于平面地表面时，后轮在所述地表面上的滚动方向为x方向。
[0022]
在实施例中，前轮和后轮的接地面沿着与由前轮和后轮限定的滚轮组合件的滚动方向成锐角的大体上笔直的轨迹设置，所述锐角优选地在0.1-20度的范围内，更优选地在0.5-15度的范围内，最优选地在1-10度的范围内，例如成一角度以使得前轮的接地面与后轮的接地面之间在y方向上的距离至少为10mm，优选地至少为15mm。结合前轮旋转平面和后轮旋转平面平行于或大体上平行于x方向延伸，当滚轮组合件的x-y平面平行于地表面时，滚动方向为x方向。
[0023]
在实施例中，框架包含用于固定中间轮的中间轮安装件，其中所述一组滚轮包含中间轮，所述中间轮具有中间轮旋转轴和垂直于中间轮旋转轴且穿过中间轮的中心延伸的中间轮旋转平面，且其中在滚轮组合件的组装状态中：
[0024]-中间轮由中间轮安装件固定；
[0025]-中间轮的接地面，即预期与地表面相接的中间轮的接触区沿着轨迹设置；
[0026]-中间轮旋转平面和中间轮前方的滚轮的滚轮旋转平面具有相交线，在平行于笛卡尔坐标系的z-y平面的延伸穿过中间轮的中心的平面中看到的所述相交线位于所述x-y平面的框架侧，且
[0027]-中间轮旋转平面和中间轮后方的滚轮的滚轮旋转平面具有相交线，在平行于笛卡尔坐标系的z-y平面的延伸穿过中间轮的中心的平面中看到的所述相交线位于所述x-y平面的框架侧。
[0028]
在实施例中，存在一个或多个中间轮，其中中间轮中的一个的定向类似于其它滚轮中的一个的定向，例如类似于后轮、前轮或其它中间轮中的一个的定向。
[0029]
在实施例中，在平行于笛卡尔坐标系的z-y平面的平面中看到，中间轮旋转平面与前轮旋转平面之间的角度小于后轮旋转平面与前轮旋转平面之间的角度。
[0030]
在实施例中，中间轮旋转平面与前轮旋转平面之间的角度与中间轮旋转平面与后轮旋转平面之间的角度之比大体上等于中间轮旋转轴与前轮旋转轴之间的距离与中间轮旋转轴与后轮旋转轴之间的距离之比。
[0031]
在实施例中，在平行于笛卡尔坐标系的z-y平面的平面中看到，前轮旋转平面与后轮旋转平面之间的角度在0.1度或0.5度到15度或20度的范围内，优选地在1-11度的范围内，更优选地在2-9度的范围内，且最优选地在3-6度的范围内，例如2度、3度、4度、5度或6度。
[0032]
在实施例中，中间轮旋转平面平行于z方向延伸，在此情况下，中间轮旋转平面优选地也平行于x方向延伸。
[0033]
在实施例中，中间轮旋转平面经定向以使得当滚轮组合件的x-y平面平行于平面地表面时，中间轮在所述地表面上的滚动方向为x方向。
[0034]
在实施例中，所述一组滚轮中的相应一个或多个滚轮的一个或多个旋转平面的位置或定向是可调整的。
[0035]
本发明的第一方面还涉及一种适用于根据本发明的第一方面的滚轮组合件的框架。
[0036]
本发明的第一方面还涉及一种用于左滑冰鞋的左轮组合件和用于右滑冰鞋的右轮组合件的组合，其形成用于一双纵列式滑冰鞋的一对滚轮组合件，其中左轮组合件和右轮组合件均为根据本发明的第一方面的滚轮组合件。
[0037]
在实施例中，左轮组合件相对于右轮组合件镜像对称。然而，在实施例中，仅当忽略所有滚轮的偏移外倾角时，镜像对称性才可适用，所述偏移外倾角可能对于向一侧转弯比向另一侧转弯更频繁的轨道有利。偏移外倾角接着可辅助转向大部分情况下发生转弯的一侧。偏移外倾角可在0.1-10度、优选地1-6度、更优选地2-4度的范围内，例如0.1度、0.5度、1度、2度、3度或4度。
[0038]
在实施例中，左轮组合件的前轮的接地面和右轮组合件的前轮的接地面被布置成比左轮组合件的后轮的对应接地面和右轮组合件的后轮的接地面更靠近相应左轮组合件和右轮组合件的外侧。
[0039]
替代性地，左轮组合件的前轮的接地面和右轮组合件的前轮的接地面被布置成比左轮组合件的后轮的对应接地面和右轮组合件的后轮的接地面更靠近相应左轮组合件和右轮组合件的内侧。
[0040]
替代性地，左轮组合件的前轮的接地面被布置成比左轮组合件的后轮的对应接地面更靠近内侧，而右轮组合件的前轮的接地面被布置成比右轮组合件的后轮的对应接地面更靠近外侧。
[0041]
替代性地，左轮组合件的前轮的接地面被布置成比左轮组合件的后轮的对应接地面更靠近外侧，而右轮组合件的前轮的接地面被布置成比右轮组合件的后轮的对应接地面更靠近内侧。
[0042]
如还在人体医学中用作位置的标准解剖术语，术语“外侧”和“内侧”分别对应于众所周知的指示外侧和内侧。
[0043]
本发明的第一方面进一步涉及一种包括滑冰鞋和根据本发明的第一方面的滚轮组合件的纵列式滑冰鞋。
[0044]
在实施例中，所述一组滚轮布置在滑冰鞋下方。因此，滚轮并不延伸超出滑冰鞋的侧面。
[0045]
在实施例中，滑冰鞋限定被配置成支撑使用者的脚的脚支撑表面，所述脚支撑表面大体上垂直于z方向，即平行于x-y平面。
[0046]
在实施例中，滚轮组合件的高度大于所述一组滚轮的任何滚轮直径。
[0047]
本发明的第一方面进一步涉及一种左纵列式滑冰鞋和右纵列式滑冰鞋的组合，其中左纵列式滑冰鞋包括用于使用者的左脚的滑冰鞋和根据本发明的第一方面的滚轮组合件，且其中右纵列式滑冰鞋包括用于使用者的右脚的滑冰鞋和根据本发明的第一方面的滚轮组合件。
[0048]
本发明的第一方面进一步涉及一种改装纵列式滑冰鞋的方法，其中方法包括以下步骤：
[0049]
a)提供包含框架的纵列式滑冰鞋，所述框架具有用于固定前轮的前轮安装件和用于固定后轮的后轮安装件；
[0050]
b)用根据本发明的框架或根据本发明的滚轮组合件的框架替换框架。
[0051]
在实施例中，纵列式滑冰鞋的前轮和后轮被转移到新的框架。替代性地，前轮和后轮连同框架一起被替换，以使得更换整个滚轮组合件。
[0052]
本发明的第一方面又进一步涉及一种改装纵列式滑冰鞋的框架的方法，其中方法包括以下步骤：
[0053]
a)提供具有用于固定前轮的前轮安装件和用于固定后轮的后轮安装件的框架；
[0054]
b)将替换安装件连接到前轮安装件和/或后轮安装件，使得在将前轮和后轮安装到框架之后，在前视或后视平面视图中查看，前轮和后轮形成大体上倒置v形的部分。
[0055]
根据第一方面的本发明还涉及一种用于根据本发明的第一方面的改装方法的替换安装件。
[0056]
根据本发明的第二方面，提供一种用于纵列式滑冰鞋的框架，其包括：
[0057]-鞋安装件，其用于滑冰鞋；
[0058]-前轮安装件，其限定用于前轮的前轮旋转轴；
[0059]-后轮安装件，其限定用于后轮的后轮旋转轴；以及
[0060]-中间轮安装件，其布置于前轮安装件与后轮安装件之间且限定用于中间轮的中间轮旋转轴，
[0061]
其中优选地前轮旋转轴大体上垂直于框架的纵向方向延伸，其中优选地后轮旋转轴大体上垂直于所述纵向方向延伸，且其中优选地中间轮旋转轴大体上垂直于所述纵向方向延伸，
[0062]
其中中间轮旋转轴关于所述纵向方向的定向与前轮旋转轴关于所述纵向方向的定向成第一角度，后轮旋转轴关于所述纵向方向的定向与中间轮旋转轴关于所述纵向方向的定向成第二角度，且后轮旋转轴关于所述纵向方向的定向与前轮旋转轴关于所述纵向方向的定向成第三角度，所述第三角度的值等于第一角度的绝对值与第二角度的绝对值的总和。
[0063]
在实施例中，第一角度或第二角度中的一个为零，而另一个为非零。优选地，第一角度和第二角度均为非零。
[0064]
在实施例中，前轮安装件、中间轮安装件和后轮安装件沿着与所述纵向方向成锐角的大体上笔直的轨迹设置，所述锐角优选地在0-15度的范围内。
[0065]
可以提供所描述的锐角，使得当滚轮安装到框架时，滚轮的接地面也与所述纵向方向成锐角。然而，还可提供锐角以补偿外倾角且沿着平行于纵向方向的大体上笔直的轨迹设置接地面。
[0066]
在实施例中，在后视平面视图中看到，中间轮旋转轴关于所述纵向方向的定向相对于前轮旋转轴关于所述纵向方向的定向顺时针旋转第一角度，且后轮旋转轴关于所述纵向方向的定向相对于中间轮旋转轴关于所述纵向方向的定向顺时针旋转第二角度。
[0067]
在实施例中，在后视平面视图中看到，中间轮旋转轴关于所述纵向方向的定向相对于前轮旋转轴关于所述纵向方向的定向逆时针旋转第一角度，且后轮旋转轴关于所述纵向方向的定向相对于中间轮旋转轴关于所述纵向方向的定向逆时针旋转第二角度。
[0068]
在实施例中，第一角度与第二角度之间的比率等于中间轮安装件与前轮安装件之间的距离与中间轮安装件与后轮安装件之间的距离之间的比率。
[0069]
在实施例中，中间轮安装件是第一中间轮安装件，且中间轮旋转轴是第一中间轮旋转轴，其中框架进一步包括布置在第一中间轮安装件与后轮安装件之间且限定垂直于所述纵向方向延伸的第二中间轮旋转轴的第二中间轮安装件，且其中第二中间轮旋转轴关于所述纵向方向的定向与第一中间轮旋转轴关于所述纵向方向的定向成第四角度，后轮旋转轴关于所述纵向方向的定向与第二中间轮旋转轴关于所述纵向方向的定向成第五角度，第四角度的绝对值与第五角度的绝对值的总和等于第二角度的值。
[0070]
在实施例中，第四角度与第五角度之间的比率等于第二中间轮安装件与第一中间轮安装件之间的距离与第二中间轮安装件与后轮安装件之间的距离之间的比率。
[0071]
在实施例中，第三角度的绝对值在0.5-20度之间，优选地在5-13度之间，更优选地在6-9度之间，且其绝对值最优选地为7度。第三角度可例如为2度、3度、4度、5度或6度。
[0072]
在实施例中，对应旋转轴的定向之间的一个或多个角度是可调整的。
[0073]
本发明的第二方面还涉及一种滚轮组合件，其包含根据本发明的第二方面的框架和一组滚轮，所述一组滚轮包含：
[0074]-前轮，其安装到框架的前轮安装件；
[0075]-后轮，其安装到框架的后轮安装件；以及
[0076]-中间轮，其安装到框架的中间轮安装件。
[0077]
本发明的第二方面进一步涉及一种用于左滑冰鞋的左框架与用于右滑冰鞋的右框架的组合，其形成用于一双滑冰鞋的一对框架，其中左框架和右框架是根据本发明的第二方面的框架。
[0078]
本发明的第二方面还涉及一种包含滑冰鞋和根据本发明的第二方面的滚轮组合件的纵列式滑冰鞋。
[0079]
本发明的第二方面又进一步涉及一种改装纵列式滑冰鞋的方法，其中方法包括以下步骤：
[0080]
c)提供包含框架的纵列式滑冰鞋；
[0081]
d)用根据本发明的第二方面的框架替换框架。
[0082]
在实施例中，纵列式滑冰鞋的前轮、中间轮和后轮被转移到新的框架。替代性地，前轮、中间轮和后轮连同框架一起被替换，以使得更换整个滚轮组合件。
[0083]
本发明的第二方面又进一步涉及一种改装纵列式滑冰鞋的框架的方法，其中方法包括以下步骤：
[0084]
c)提供框架，所述框架具有用于固定前轮的前轮安装件、用于固定中间轮的中间轮安装件和用于固定后轮的后轮安装件；
[0085]
d)将替换安装件连接到前轮安装件和/或中间轮安装件和/或后轮安装件，由此将框架变为根据本发明的第二方面的框架。
[0086]
根据第二方面的本发明还涉及一种用于根据本发明的第二方面的改装方法的替换安装件。
[0087]
此处明确地注意，关于本发明的第一方面描述的实施例和特征以及关于本发明的第二方面描述的实施例和特征在可能的情况下可互换。举例来说，根据本发明的第一方面的滚轮组合件可包括根据本发明的第二方面的框架。
[0088]
根据本发明的第三方面，提供一种纵列式滑冰鞋，其包括：
[0089]-滑冰鞋，其具有用于支撑使用者的脚的脚支撑表面；
[0090]-框架，其包含用于将滑冰鞋安装到框架的鞋安装件；以及
[0091]-一组滚轮，其包含至少两个滚轮，
[0092]
其中框架包含用于固定所述一组滚轮的滚轮安装件，
[0093]
其中滚轮组合件具有组装状态，在所述组装状态中，滑冰鞋安装到框架，且所述一组滚轮由框架固定，
[0094]
其中所述一组滚轮中的每一滚轮具有滚轮旋转轴和垂直于滚轮旋转轴且穿过滚轮的中心延伸的滚轮旋转平面，
[0095]
且其中在组装状态中：
[0096]-纵列式滑冰鞋限定垂直于脚支撑表面延伸的平面；
[0097]-至少一个滚轮相对于所述平面具有非零外倾角；
[0098]-在滚轮具有零外倾角的情况下，相应滚轮旋转轴垂直于所述平面延伸；以及
[0099]-在滚轮具有非零外倾角的情况下，平面视图中的相应滚轮旋转轴相对于所述平面的法线成非零角度，所述非零角度使得滚轮的行进方向至少部分地补偿由于非零外倾角导致的转弯行为。
[0100]
在实施例中，具有非零外倾角的所有滚轮在同一方向上具有外倾角，即，具有非零外倾角的所有滚轮在同一方向上倾斜，即朝向同一侧。
[0101]
在实施例中，相对于所述平面的法线的平面视图中的滚轮旋转轴的角度与滚轮的对应外倾角成比例。
[0102]
在实施例中，滚轮的接地面位于平行于所述平面的线上。
[0103]
在实施例中，滚轮的接地面位于与所述平面成非零角度的线上。
[0104]
本发明的第三方面可容易地与本发明的第一和/或第二方面中的任一个组合。在本发明的第三方面与本发明的第二方面组合的情况下，角度使得滚轮旋转轴仍大体上垂直于纵向方向延伸，即角度小于10度，优选地小于5度，更优选地小于2度，最优选地小于1度。
附图说明
[0105]
现将参考附图以非限制性方式描述本发明，其中使用相同参考符号指示相同部分，且在附图中：
[0106]
图1示意性地描绘根据本发明的实施例的用于纵列式滑冰鞋的滚轮组合件的侧视图；
[0107]
图2示意性地描绘呈第一滚轮布置的图1的滚轮组合件的前视平面视图；
[0108]
图3示意性地描绘呈第二滚轮布置的图1的滚轮组合件的前视平面视图；
[0109]
图4示意性地描绘呈第三滚轮布置的图1的滚轮组合件的前视平面视图；
[0110]
图5示意性地描绘呈第四滚轮布置的图1的滚轮组合件的前视平面视图；
[0111]
图6示意性地描绘呈第五滚轮布置的图1的滚轮组合件的前视平面视图；
[0112]
图7示意性地描绘图1的滚轮组合件的俯视平面视图；
[0113]
图8示意性地描绘根据本发明的实际实施例的滚轮组合件的侧视图；
[0114]
图9示意性地描绘图8的滚轮组合件的俯视平面视图；
[0115]
图10示意性地描绘图8的滚轮组合件的仰视平面视图；
[0116]
图11示意性地描绘图8的滚轮组合件的后视平面视图；
[0117]
图12示意性地描绘由图8中的线e-e指示的横截面的横截面视图；
[0118]
图13示意性地描绘由图8中的线f-f指示的横截面的横截面视图；
[0119]
图14示意性地描绘根据本发明的另一实际实施例的滚轮组合件的侧视图；
[0120]
图15示意性地描绘图14的滚轮组合件的俯视平面视图；
[0121]
图16示意性地描绘图14的滚轮组合件的后视平面视图；
[0122]
图17示意性地描绘图14的滚轮组合件的前视平面视图；以及
[0123]
图18示意性地描绘图14的滚轮组合件的滚轮的旋转轴的平面视图的放大图。
具体实施方式
[0124]
图1示意性地描绘根据本发明的实施例的用于纵列式滑冰鞋的滚轮组合件1的侧视图。
[0125]
滚轮组合件1包括框架10，所述框架包含具有前轮20和后轮50的一组滚轮。
[0126]
框架10包括用于将滑冰鞋70(以虚线示出)安装到框架10从而形成纵列式滑冰鞋的鞋安装件11。框架10进一步包括用于固定前轮20的前轮安装件12以及用于固定后轮50的后轮安装件13。图1中的滚轮组合件1示出为处于组装状态中，其中前轮20由前轮安装件12固定且后轮50由后轮13固定。如所属领域中已知的，前轮20和后轮50可以可释放方式安装到框架，例如用于维护或更换由于大量或长期使用而磨损的滚轮。因此，滚轮组合件1还可具有未组装状态，其中框架10和滚轮彼此分离。
[0127]
图1中展示具有x方向、y方向和z方向的笛卡尔坐标系，x方向和z方向在图1中指示，且y方向正交于x方向和z方向两者且因此垂直于图式的平面。笛卡尔坐标系的位置和定向经选择以使得笛卡尔坐标系的x-y平面在前轮和后轮的接地面处或附近与前轮20和后轮50两者相切，其中在使用期间，前轮和后轮预期与地表面gs相接。滚轮组合件1布置在地表面gs上，使得地表面gs与x-y平面重合。x-y平面是由x轴和y轴横跨的平面，所述x轴和y轴分别在x方向和y方向上从笛卡尔坐标系的原点延伸，如技术人员通常已知。
[0128]
在组装状态中，滚轮组合件1具有在x方向上的长度l、在y方向上的宽度w(图7中展示)以及在z方向上的高度h。
[0129]
本发明的第一方面是基于一组滚轮中的滚轮具有特定相互定向的见解，如下文将使用不同滚轮布置作为其示例解释。
[0130]
图2中示意性地描绘了第一滚轮布置。图2为仅前轮20和后轮50的前视平面视图。在图2中已省略框架10以保持图式尽可能简单。
[0131]
图2清楚地展示前轮20具有前轮旋转轴21和垂直于前轮旋转轴21且穿过前轮20的中心23延伸的前轮旋转平面22。后轮50同样具有后轮旋转轴51和垂直于后轮旋转轴51且穿过后轮50的中心53延伸的后轮旋转平面52。
[0132]
如先前所提到，滚轮组合件1和不同滚轮布置的定向使得地表面gs和x-y平面重合。在实施例中，此定向对应于滑冰鞋70的脚支撑表面71，以用于支撑大体上垂直于z方向的使用者的脚。在此实施例中，后轮50且因此后轮旋转平面52平行于z-x平面定向，而前轮20且因此前轮旋转平面22与后轮旋转平面52成角度α1。在此实施例中，前轮旋转平面22和后轮旋转平面52可平行于x方向延伸，但前轮旋转平面22还可经定向以使得当滚轮组合件的x-y平面平行于平面地表面gs时，前轮20在所述地表面上的滚动方向为x方向，这实际上可意味着前轮旋转平面22关于z方向与x方向成非零角度。
[0133]
由于前轮20和后轮50的不同定向，前轮旋转平面22和后轮旋转平面52具有相交线60，在此实施例中，所述相交线还平行于x方向，即平行于x-y平面延伸。前轮20和后轮50已经布置成使得相交线60位于x-y平面的框架侧，即与图2中的地表面gs上方的x-y平面相隔一定距离。
[0134]
虽然在此示例中，整个相交线60可在x-y平面的框架侧，但前轮旋转平面和后轮旋转平面可具有不同定向，即旋转平面并不在与上文所提到的相同的方向上延伸，使得相交线60不再平行于x-y平面延伸。然而，滚轮的相互定向随后仍根据本发明的第一方面，只要在延伸穿过后轮50的中心53的平面61中看到的相交线60位于x-y平面的框架侧即可，所述平面61平行于笛卡尔坐标系的z-y平面。
[0135]
图3示意性地描绘用于图1的滚轮组合件的第二滚轮布置。图3同样为仅前轮20和后轮50的前视平面视图。
[0136]
图3同样展示前轮旋转轴21、前轮旋转平面22及前轮20的中心23以及后轮旋转轴51、后轮旋转平面52及后轮50的中心53。
[0137]
同样，地表面gs和x-y平面重合。在实施例中，定向对应于大体上垂直于z方向的滑冰鞋70的脚支撑表面71。在此实施例中，前轮20且因此前轮旋转平面22平行于z-x平面定向，而后轮50且因此后轮旋转平面52与前轮旋转平面22成角度α2。在此实施例中，前轮旋转轴22和后轮旋转轴52可平行于x方向延伸，但后轮旋转平面52还可经定向以使得当滚轮组
合件的x-y平面平行于平面地表面gs时，后轮50在所述地表面上的滚动方向为x方向，这实际上可意味着后轮旋转平面52关于z方向与x方向成非零角度。
[0138]
由于前轮20和后轮50的不同定向，前轮旋转平面22和后轮旋转平面52具有相交线60，在此实施例中，所述相交线还平行于x方向，即平行于x-y平面延伸。前轮20和后轮50已经布置成使得相交线60位于x-y平面的框架侧，即与图3中的地表面gs上方的x-y平面相隔一定距离。
[0139]
图4示意性地描绘用于图1的滚轮组合件的第三滚轮布置。图4同样为仅前轮20和后轮50的前视平面视图。
[0140]
图4同样展示前轮旋转轴21、前轮旋转平面22及前轮20的中心23以及后轮旋转轴51、后轮旋转平面52及后轮50的中心53。
[0141]
同样，地表面gs和x-y平面重合。在实施例中，定向对应于大体上垂直于z方向的滑冰鞋70的脚支撑表面71。在此实施例中，后轮50且因此后轮旋转平面52平行于z-x平面定向，而前轮20且因此前轮旋转平面22与后轮旋转平面52成角度α3。在此实施例中，前轮旋转轴22和后轮旋转轴52可平行于x方向延伸，但前轮旋转平面22还可经定向以使得当滚轮组合件的x-y平面平行于平面地表面gs时，前轮20在所述地表面上的滚动方向为x方向，这实际上可意味着前轮旋转平面22关于z方向与x方向成非零角度。
[0142]
由于前轮20和后轮50的不同定向，前轮旋转平面22和后轮旋转平面52具有相交线60，在此实施例中，所述相交线还平行于x方向，即平行于x-y平面延伸。前轮20和后轮50已经布置成使得相交线60位于x-y平面的框架侧，即与图4中的地表面gs上方的x-y平面相隔一定距离。
[0143]
图5示意性地描绘用于图1的滚轮组合件的第四滚轮布置。图5同样为仅前轮20和后轮50的前视平面视图。
[0144]
图5同样展示前轮旋转轴21、前轮旋转平面22和前轮20的中心23以及后轮旋转轴51、后轮旋转平面52和后轮50的中心53。
[0145]
同样，地表面gs和x-y平面重合。在实施例中，定向对应于大体上垂直于z方向的滑冰鞋70的脚支撑表面71。在此实施例中，前轮20且因此前轮旋转平面22平行于z-x平面定向，而后轮50且因此后轮旋转平面52与前轮旋转平面22成角度α4。在此实施例中，前轮旋转轴22和后轮旋转轴52可平行于x方向延伸，但后轮旋转平面52还可经定向以使得当滚轮组合件的x-y平面平行于平面地表面gs时，后轮50在所述地表面上的滚动方向为x方向，这实际上可意味着后轮旋转平面52关于z方向与x方向成非零角度。
[0146]
由于前轮20和后轮50的不同定向，前轮旋转平面22和后轮旋转平面52具有相交线60，在此实施例中，所述相交线还平行于x方向，即平行于x-y平面延伸。前轮20和后轮50已经布置成使得相交线60位于x-y平面的框架侧，即与图5中的地表面gs上方的x-y平面相隔一定距离。
[0147]
以上第一滚轮布置到第四滚轮布置的共同之处在于，在所展示定向中，滚轮中的一个平行于z-x平面。第一滚轮布置和第四滚轮布置的共同之处在于，在所展示的前视平面视图中，前轮旋转平面22分别相对于后轮旋转平面52在逆时针方向上形成锐角α1和α4。同样地，第二滚轮布置和第三滚轮布置的共同之处在于，在所展示的前视平面视图中，前轮旋转平面22分别相对于后轮旋转平面52在顺时针方向上形成锐角α2和α3。
[0148]
尽管在第一滚轮布置到第四滚轮布置中，滚轮中的一个平行于z-x平面，但所有滚轮具有相同正或负外倾角也是可能的。
[0149]
在实施例中，提供根据本发明的第一方面的两个滚轮组合件1的组合，滚轮组合件1中的一个被配置成用于左纵列式滑冰鞋，且另一个被配置成用于右纵列式滑冰鞋。接着可以设想，与两个滚轮组合件1相关联的滚轮布置是彼此的镜像。因此，滚轮组合件1中的一个可具备根据图2的第一滚轮布置的滚轮布置，且另一滚轮组合件1可具备根据图4的第三滚轮布置的滚轮布置。在另一实施例中，滚轮组合件1中的一个可具备根据图3的第二轮布置的滚轮布置，且另一滚轮组合件1可具备根据图5的第四滚轮布置的滚轮布置。
[0150]
图6示意性地描绘用于图1的滚轮组合件的第五滚轮布置。图6同样为仅前轮20和后轮50的前视平面视图。
[0151]
图6同样展示前轮旋转轴21、前轮旋转平面22和前轮20的中心23以及后轮旋转轴51、后轮旋转平面52和后轮50的中心53。
[0152]
同样，地表面gs和x-y平面重合。在实施例中，定向对应于大体上垂直于z方向的滑冰鞋70的脚支撑表面71。在此实施例中，平面62指示为平行于z-x平面。前轮20和后轮50都不平行于此平面62。前轮旋转平面22相对于平面62成锐角α5，而后轮旋转平面52相对于平面62成锐角α6，使得前轮旋转平面22和后轮旋转平面52在平面62的相对侧延伸，在相交线60的位置处除外。前轮旋转平面22和后轮旋转平面52可平行于x方向延伸，以使得相交线60也平行于x方向，即平行于x-y平面延伸。前轮20和后轮50已经布置成使得相交线60位于x-y平面的框架侧，即与图6中的地表面gs上方的x-y平面相隔一定距离。然而，前轮旋转平面22和后轮旋转平面52也可经定向以使得当滚轮组合件的x-y平面平行于平面地表面gs时，前轮20和后轮50在所述地表面上的滚动方向为x方向，这实际上可意味着前轮旋转平面22和后轮旋转平面52关于z方向与x方向成非零角度。
[0153]
图7示意性地描绘图1的滚轮组合件1的俯视平面视图。在此图7中，在y方向上延伸的滚轮组合件的宽度w清晰可见。此外，描绘了框架10，其具有在其上侧处的滑冰鞋安装件11。在此图式中省略滚轮以保持图式尽可能简单。然而，指示前轮旋转轴21和后轮旋转轴51。如在此图中可以清楚地看到，在此实施例中，前轮旋转轴21和后轮旋转轴51垂直于x方向延伸，这意味着滚轮的滚动方向且因此滚轮组合件主要在x方向上。
[0154]
参考图2至6中所描绘的滚轮布置，前轮20具有接地面24，所述接地面是使用期间前轮20的外圆周上预期接触地表面gs的位置。同样地，后轮50具有接地面54，所述接地面是使用期间后轮50的外圆周上预期接触地表面gs的位置。接地面24、54不是固定位置，因为在使用期间滚轮的定向可改变，但如所属领域中已知，所述滚轮的定向受限于相应滚轮的背对框架10的一侧处的对应接触区。
[0155]
本发明的第一方面的益处不仅基于滚轮，即前轮20和后轮50的相互定向，而且还基于其与滚动方向相比的相互位置。如可从先前所描述的滚轮布置推导出，第一滚轮布置和第四滚轮布置中的接地面24、54可沿着轨迹t1设置，从而与滚动方向成锐角α7，而第二滚轮布置和第三滚轮布置中的接地面24、54可沿着轨迹t2设置，从而与滚动方向成锐角α8。在实际实施例中，轨迹t1和t2可出于稳定性原因而在y方向上移位。其结果是，当滚轮组合件用于纵列式滑冰鞋中时，滚轮中的一个比滚轮中的另一个更靠近内侧，即滑冰鞋的内侧，滚轮中的另一个因此更靠近外侧，即滑冰鞋的外侧。
[0156]
图8至13示意性地描绘根据本发明的实际实施例的用于纵列式滑冰鞋的滚轮组合件1。图8描绘侧视图，图9描绘俯视平面视图，图10描绘仰视平面视图，图11描绘后视平面视图，图12描绘横截面视图且图13描绘另一横截面视图。
[0157]
滚轮组合件1包括框架10和一组滚轮，所述一组滚轮包含前轮20、中间轮30和后轮50，所述中间轮30布置在前轮20与后轮50之间。
[0158]
笛卡尔坐标系经限定以使得滚轮组合件1的长度l在x方向上延伸，滚轮组合件1的宽度w在y方向上延伸，且滚轮组合件1的高度h在z方向上延伸，其中x-y平面在使用期间在预期接触地表面gs的滚轮的一侧处与所述一组滚轮相切。
[0159]
框架10包括鞋安装件，所述鞋安装件包含第一安装位置11a和第二安装位置11b以将滑冰鞋(未图示)安装到框架10。
[0160]
框架10进一步包括前轮安装件12、中间轮安装件14和后轮安装件13，它们分别限定用于前轮20的前轮旋转轴21、用于中间轮30的中间轮旋转轴31和用于后轮50的后轮旋转轴51。
[0161]
前轮旋转轴21、中间轮旋转轴31和后轮旋转轴51的共同之处在于，它们垂直于滚轮组合件1的纵向方向，所述纵向方向在此实施例中平行于x方向。
[0162]
应注意，图式中所描绘的滚轮组合件1用于左滑冰鞋，以使得滚轮组合件1具有内侧is和外侧os，内侧is被配置成面向另一纵列式滑冰鞋，即，在此示例中为右滑冰鞋，且外侧os被配置成背对另一纵列式滑冰鞋。滚轮组合件1的内侧is对应于滑冰鞋或脚的内侧，且因此可替代地被称作内侧。类似地，滚轮组合件1的外侧os对应于滑冰鞋或脚的外侧，且因此可替代地被称作外侧。
[0163]
前轮安装件12由滚轮组合件的内侧is处的侧壁12a和滚轮组合件的外侧os处的侧壁12b形成，其中前轮20将收纳在两个侧壁12a、12b之间。
[0164]
中间轮安装件14由滚轮组合件的内侧is处的侧壁14a和滚轮组合件的外侧os处的侧壁14b形成，其中中间轮30将收纳在两个侧壁14a、14b之间。
[0165]
后轮安装件13由滚轮组合件的内侧is处的侧壁13a和滚轮组合件的外侧os处的侧壁13b形成，其中后轮40将收纳在两个侧壁13a、13b之间。
[0166]
每个滚轮20、30、50具有相关联的接地面24、34、54，如图10和11中清楚地描绘，所述接地面被配置成接触地表面gs。当滚轮围绕其旋转轴旋转时，接地面不是滚轮上的固定位置，且因此滚轮外圆周上的不同区域在旋转时与地面接触。并且，在使用期间，滚轮组合件可朝内或向外倾斜，且因此在使用期间，接地面可在外圆周上侧向移位。然而，在任何情况下，所述一组滚轮的接地面24、34、54沿着如图10中所指示的假想的大体上笔直的轨迹t1设置。换句话说，接地面位于在俯视平面视图或仰视平面视图中看到的在后轮50的接地面54与前轮20的接地面24之间延伸的假想的笔直轨迹t1上。
[0167]
轨迹t1与纵向方向，即x方向成锐角α7，使得后轮50的接地面54比前轮20的接地面24更靠近滚轮组合件的内侧is。角度α7优选地在0度到15度的范围内。
[0168]
图11、12和13为在纵向方向，即x方向上观察的滚轮组合件的图式。从这些图式得出，中间轮旋转轴31关于x方向的定向与前轮旋转轴21关于x方向的定向成第一角度β1。此外，后轮旋转轴51的定向与中间轮旋转轴31的定向成第二角度β2。其结果是，后轮旋转轴51关于x方向的定向与前轮旋转轴21关于x方向的定向成第三角度β3，其中β3＝|β1| |β2|。
[0169]
此实施例的结果是，与前轮20的下半部分相比，后轮50的下半部分朝向滚轮组合件1的内侧is倾斜，且与前轮20的下半部分相比，中间轮30的下半部分朝向滚轮组合件1的内侧is倾斜。
[0170]
优选地，β3在0-15度、优选地5-9度、更优选地6-8度的范围内且最优选地为7度。
[0171]
在图11的后视平面视图中和在图12至13的同一方向上的横截面视图中，中间轮旋转轴31关于x方向的定向相对于前轮旋转轴21关于x方向的定向逆时针旋转第一角度β1。类似地，后轮旋转轴51关于x方向的定向相对于中间轮旋转轴31关于x方向的定向逆时针旋转第二角度β2。其结果是，后轮旋转轴51关于x方向的定向相对于前轮旋转轴21关于x方向的定向逆时针旋转第三角度β3。
[0172]
尽管未展示，但可提供用于右滑冰鞋的类似滚轮组合件，其中用于右滑冰鞋的滚轮组合件与所展示的左滑冰鞋的滚轮组合件镜像对称。在后视平面视图中，右轮组合件接着具有相对于前轮旋转轴关于纵向方向的定向顺时针旋转第一角度β1的中间轮旋转轴关于所述纵向方向的定向。类似地，后轮旋转轴关于所述纵向方向的定向相对于中间轮旋转轴关于所述纵向方向的定向顺时针旋转第二角度β2。
[0173]
一般来说，优选的是，第一角度β1与第二角度β2之比等于中间轮旋转轴31与前轮旋转轴21之间的距离与中间轮旋转轴31与后轮旋转轴51之间的距离之比。在图8至13的实施例中，中间轮旋转轴31与前轮旋转轴21和后轮旋转轴51距离相等，使得β1＝β2＝1/2*β3。
[0174]
图14至17示意性地描绘根据本发明的另一实际实施例的用于纵列式滑冰鞋的滚轮组合件1。图14描绘侧视图，图15描绘俯视平面视图，图16描绘后视平面视图且图17描绘前视平面视图。
[0175]
滚轮组合件1包括框架10和一组滚轮，所述一组滚轮包含前轮20、中间轮30和后轮50，所述中间轮30布置在前轮20与后轮50之间。
[0176]
笛卡尔坐标系经限定以使得滚轮组合件1的长度l在x方向上延伸，滚轮组合件1的宽度w在y方向上延伸，且滚轮组合件1的高度h在z方向上延伸，其中x-y平面在使用期间在滚轮的预期接触地表面gs的一侧处与所述一组滚轮相切。
[0177]
框架10包括鞋安装件，所述鞋安装件包含第一安装位置11a和第二安装位置11b以将滑冰鞋(未图示)安装到框架10。
[0178]
框架10进一步包括前轮安装件12、中间轮安装件14和后轮安装件13，它们分别限定用于前轮20的前轮旋转轴21、用于中间轮30的中间轮旋转轴31和用于后轮50的后轮旋转轴51。
[0179]
前轮旋转轴21、中间轮旋转轴31和后轮旋转轴51的共同之处在于，其垂直于滚轮组合件1的纵向方向，所述纵向方向在此实施例中平行于x方向。
[0180]
应注意，图式中所描绘的滚轮组合件1用于左滑冰鞋，以使得滚轮组合件1具有内侧is和外侧os，内侧is被配置成面向另一纵列式滑冰鞋，即，在此示例中为右滑冰鞋，且外侧os被配置成背对另一纵列式滑冰鞋。滚轮组合件1的内侧is对应于滑冰鞋或脚的内侧，且因此可替代地被称作内侧。类似地，滚轮组合件1的外侧os对应于滑冰鞋或脚的外侧，且因此可替代地被称作外侧。
[0181]
每一滚轮20、30、50具有相关联的接地面24、34、54，所述接地面被配置成接触地表面gs。当滚轮围绕其旋转轴旋转时，接地面不是滚轮上的固定位置，且因此滚轮外圆周上的
不同区域在旋转时与地面接触。并且，在使用期间，滚轮组合件可朝内或向外倾斜，且因此在使用期间，接地面可在外圆周上侧向移位。然而，在任何情况下，所述一组滚轮的接地面24、34、54沿着具有类似于图7中展示的假想的笔直轨迹t2的定向的假想的大体上笔直的轨迹设置。换句话说，接地面位于在俯视平面视图或仰视平面视图中看到的在后轮50的接地面54与前轮20的接地面24之间延伸的假想的笔直轨迹t2上。此处应注意，假想的笔直轨迹的定向是与图8至13的实施例的主要差异之一，其中假想的笔直轨迹对应于图7中的轨迹t1。
[0182]
轨迹t2与纵向方向，即x方向成锐角α8，使得后轮50的接地面54比前轮20的接地面24更靠近滚轮组合件的外侧is。角度α8优选地在0度到15度的范围内。
[0183]
图16和17为在纵向方向，即x方向上观察的滚轮组合件的图式。从这些图式得出，中间轮旋转轴31关于x方向的定向与前轮旋转轴21关于x方向的定向成第一角度β1。此外，后轮旋转轴51的定向与中间轮旋转轴31的定向成第二角度β2。其结果是，后轮旋转轴51关于x方向的定向与前轮旋转轴21关于x方向的定向成第三角度β3，其中β3＝|β1| |β2|。
[0184]
此实施例的结果是，与后轮50的下半部分相比，前轮20的下半部分朝向滚轮组合件1的内侧is倾斜，且与后轮20的下半部分相比，中间轮30的下半部分朝向滚轮组合件1的内侧is倾斜。
[0185]
优选地，β3在0-15度、优选地4-8度、更优选地5-7度的范围内且最优选地为6度。
[0186]
在图16的后视平面视图中，中间轮旋转轴31关于x方向的定向相对于前轮旋转轴21关于x方向的定向顺时针旋转第一角度β1。类似地，后轮旋转轴51关于x方向的定向相对于中间轮旋转轴31关于x方向的定向顺时针旋转第二角度β2。其结果是，后轮旋转轴51关于x方向的定向相对于前轮旋转轴21关于x方向的定向顺时针旋转第三角度β3。
[0187]
尽管未展示，但可提供用于右滑冰鞋的类似滚轮组合件，其中用于右滑冰鞋的滚轮组合件与所展示的左滑冰鞋的滚轮组合件镜像对称。在后视平面视图中，右轮组合件接着具有相对于前轮旋转轴关于纵向方向的定向逆时针旋转第一角度β1的中间轮旋转轴关于所述纵向方向的定向。类似地，后轮旋转轴关于所述纵向方向的定向相对于中间轮旋转轴关于所述纵向方向的定向逆时针旋转第二角度β2。
[0188]
一般来说，优选的是，第一角度β1与第二角度β2之比等于中间轮旋转轴31与前轮旋转轴21之间的距离d1与中间轮旋转轴31与后轮旋转轴51之间的距离d2之比。在图14至17的实施例中，中间轮旋转轴31与前轮旋转轴21和后轮旋转轴51距离相等，使得β1＝β2＝1/2*β3。
[0189]
在实施例中，在平行于笛卡尔坐标系的z-y平面的延伸穿过后轮的中心的平面中所见的相交线位于x-y平面的框架侧，其中所述z-y平面中的相交线与x-y平面之间的距离至少为后轮直径的一半，优选地至少为后轮的直径。
[0190]
在实施例中，接地面24与接地面54之间在y方向上的距离为至少5mm，优选地为至少10mm，更优选地为至少15mm。
[0191]
图18描绘图14的滚轮组合件的平面视图，但具有放大的尺寸和角度。将z-x平面示为垂直于安装到滚轮组合件的框架的对应滑冰鞋的脚支撑表面延伸的平面。关于此平面，前轮和中间轮均具有非零外倾角，而后轮具有零外倾角。根据本发明的第三方面，在图18的平面视图中的后轮旋转轴51垂直于z-x平面，而前轮旋转轴21和中间轮旋转轴31分别形成
非零角度γ1和γ2，其中γ1》γ2，因为前轮的外倾角大于中间轮的外倾角。
[0192]
尽管在以上实施例和示例中，滑冰鞋和框架已被描述为单独元件，但滑冰鞋和框架整合在一起以形成单个元件也是可能的。