用于使道路铣刨机的行驶装置摆动的方法和道路铣刨机与流程

技术特征：
1.用于使道路铣刨机(1)的机架(3)上的行驶装置(6)在外终端位置和相对于外终端位置朝机器中心偏移的内终端位置之间摆动的方法(20)，其中，所述道路铣刨机(1)具有带有多个行驶装置(5、6)的行驶机构，在所述行驶装置中，至少一个行驶装置(6)通过升降柱(1)是高度可调的，所述方法包括以下步骤：a)将支承在机架(3)上的安放支脚(26)定位(34)在地面接触位置中，以便支承机架(3)，b)将行驶装置(6)抬高，使行驶装置(6)在外终端位置与内终端位置之间摆动(23)，使行驶装置(6)降低，以及c)将安放支脚(26)定位(35)在存放位置中。2.根据权利要求1所述的方法(20)，所述定位(34)到地面接触位置中包括，使机架(3)一直降低到安放支脚(26)处于地面接触位置中和/或相对于机架(3)从存放位置向地面接触位置中对所述安放支脚(26)进行高度调节，和/或所述定位(35)在存放位置中包括，使机架(3)一直抬高到安放支脚(26)处于存放位置中和/或相对于机架(3)从地面接触位置向存放位置中对所述安放支脚(26)进行高度调节。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法(20)，其特征在于，所述方法(20)根据操作人员的请求通过控制单元(12)自动执行并且附加地包括以下步骤：a)通过传感器装置(15、17)确定(21)机架(3)的至少一个姿态参数的实际值，b)通过操控所述至少一个升降柱(11)将机架(3)的所述至少一个姿态参数一直调节(22)到期望范围中，从而机架(3)具有稳定的姿态，以便避免在行驶装置(6)摆动期间发生倾斜，c)通过操控所述至少一个升降柱(11)重新建立(24)机架(3)的所述至少一个姿态参数的此前确定的实际值。4.根据权利要求3所述的方法(20)，其特征在于，所述至少一个姿态参数是机架(3)横向和/或纵向斜度，并且所述期望范围与水平姿态的偏差特别是不大于15
°
，优选不同大于10
°
，优选不大于5
°
。5.根据权利要求3至4中任一项所述的方法(20)，其特征在于，所述传感器装置(15、17)包括至少一个斜度传感器(17)。6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法(20)，其特征在于，所述至少一个姿态参数是反映至少一个液压缸(14)的伸出状态的路程。7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法(20)，其特征在于，所述传感器装置(15、17)包括至少一个侧护板(10)和/或刮除器(19)上的和/或所述至少一个升降柱(11)上的至少一个长度传感器(15)。8.根据权利要求3至7中任一项所述的方法(20)，其特征在于，对机架(3)的所述至少一个姿态参数的所述调节(22)包括，使机架(3)支承在地面上，特别是支承在铣刨辊箱(7)上，例如支承在侧护板(10)和/或刮除器(19)上，和/或支承在铣刨辊(9)上和/或支承在安放支脚(26)上。9.根据权利要求8所述的方法(20)，其特征在于，在机架(3)支承在地面(8)上期间，锁定设定为用于对侧护板(10)和/或刮除器(19)和/或安放支脚(26)进行高度调节的液压缸(14)。
10.根据权利要求8至9中任一项所述的方法(20)，其特征在于，操作人员通过输入件(13)预先规定，执行以下内容：使机架(3)支承在地面(8)上，例如支承在侧护板(10)和/或刮除器(19)上，和/或支承在铣刨辊(9)上和/或支承在安放支脚(26)上。11.根据权利要求3至10中任一项所述的方法(20)，其特征在于，所述控制单元(12)多次、特别是连续地检测机架(3)的所述至少一个姿态参数的当前值，并且所述控制单元(12)在开始摆动之后确定存在与所述期望范围相差预先规定的阈值的值时，所述控制单元(12)中断所述行驶装置(6)的摆动(23)。12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法(20)，其特征在于，所述控制单元(12)检测侧护板(10)和/或刮除器(19)和/或安放支脚(26)的伸出状态，和/或检测侧护板(10)和/或刮除器(19)和/或安放支脚(26)的液压缸(14)中的液压，并且当所述控制单元(12)在摆动开始之后确定存在与所述期望范围相差预先规定的阈值的值时，所述控制单元(12)中断行驶装置(6)的摆动(23)。13.根据权利要求3至12中任一项所述的方法(20)，其特征在于，只要操作人员保持激活输入件(13)，所述控制单元(12)执行所述方法(20)，并且如果操作人员在所述方法(20)结束之前松开所述输入件(13)，所述控制单元(12)中断所述方法(20)。14.用于铣刨地面(8)的道路铣刨机(1)，具有-由行驶装置(5、6)支承的机架(3)，至少一个行驶装置(6)能通过升降柱(11)进行高度调节并且能在外终端位置和相对于外终端位置朝机器中心偏移的内终端位置之间摆动，以及-能转动地支承在铣刨辊箱(7)中的铣刨辊(9)，其特征在于设有安放支脚(26)，所述安放支脚构造成，在地面接触位置中，在所述行驶装置(6)摆动期间将机架(3)支承在地面(8)上。15.根据权利要求14所述的道路铣刨机(1)，其特征在于，所述安放支脚(26)在地面接触位置中与不可摆动的行驶装置(5)一起限定一个支撑三角形(31)或支撑四边形(36)，所述安放支脚(26)定位成，使得道路铣刨机(1)的重心(33)设置在所述支撑三角形(31)或支撑四边形(34)之内。16.根据权利要求14至15中任一项所述的道路铣刨机(1)，其特征在于，所述安放支脚(26)构造成能相对于机架(3)在存放位置和地面接触位置之间进行高度调节，特别是能伸缩或能摆动的。17.根据权利要求14至16中任一项所述的道路铣刨机(1)，其特征在于，所述安放支脚(26)具有支撑盘(28)，所述支撑盘(28)的支撑面占据能摆动的行驶装置(6)的支撑面的至少五分之一、优选至少四分之一、特别优选至少三分之一并且特别优选至少一半。18.根据权利要求14至17中任一项所述的道路铣刨机(1)，其特征在于，所述安放支脚(26)、特别是支撑盘(28)具有由橡胶材料或塑料、特别是聚氨酯制成的地面接触层(29)。19.根据权利要求14至18中任一项所述的道路铣刨机(1)，其特征在于，所述道路铣刨机具有构造成用于实施根据权利要求1至13中任一项的方法(20)的控制单元(12)。

技术总结
本发明涉及一种用于使道路铣刨机(1)的机架(3)上的行驶装置(6)在外终端位置和相对于外终端位置朝机器中心偏移的内终端位置之间摆动的方法(20)，其中，所述道路铣刨机(1)具有带有多个行驶装置(5、6)的行驶机构，在所述行驶装置中，至少一个行驶装置(6)是通过升降柱(1)高度可调的，所述方法包括：将支承在机架(3)上的安放支脚(26)定位(34)在地面接触位置中，以便支承机架(3)；将行驶装置(6)抬高，使行驶装置(6)在外终端位置与内终端位置之间摆动(23)，使行驶装置(6)降低；以及安放支脚(26)定位(35)在存放位置中。位(35)在存放位置中。位(35)在存放位置中。


技术研发人员：S
受保护的技术使用者：宝马格有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2022/7/21