一种推力球销的智能制造生产加工设备的制作方法

1.本发明涉及球销制造技术领域，具体是涉及一种推力球销的智能制造生产加工设备。


背景技术：

2.球头销作为一种连接固定零件，多应用于汽车悬架或其他部位。球头销一般分成一体成型的两部分，分别是球头部和手柄部。手柄部置于球头部的一侧为单侧球头销，手柄部置于球头的两侧为双侧球头销。由于球头部的直径一般较手柄部的直径大，故在选用毛坯料时多以球头部的直径为准，先对于球销部加热，再对其进行冲压从而得到冲压件，在现有技术中，一般会将球销的毛胚料放置于加热装置中，通过手动将毛坯料放置于冲压装配台上，一次只能对一个毛胚料进行加工，工作效率较低，同时自动化设备的节拍难以保持一致，占用的工作面积较大，生产成本较高。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种推力球销的智能制造生产加工设备。
4.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种推力球销的智能制造生产加工设备，包括工作台、驱动电机、主轴、移料转盘、冲压组件、加热组件和降温组件，工作台与地面连接，主轴呈水平状态位于工作台的内部，驱动电机位于工作台的旁侧，驱动电机的输出轴贯穿通过工作台的侧壁与主轴固定连接，移料转盘位于工作台的上方，移料转盘与主轴传动连接，移料转盘上设置有若干个用于固定球销本体的且环绕其轴线均匀分布的固定组件，加热组件、冲压组件和降温组件依次环绕移料转盘的轴线放置与工作台上。
5.优选的，所述冲压组件包括冲压头、传动杆、连接轴、齿盘、驱动齿轮、传动轴、同步带、支撑板和两个安装板，两个安装板呈竖直状态位于工作台上，支撑板呈水平状态固定连接于两个安装板之间，支撑板的中央设置有通孔，冲压头套设于通孔内，传动轴呈水平状态位于两个安装板之间的顶部，驱动齿轮套设于传动轴上，同步带套设于主轴和传动轴之间，齿盘位于驱动齿轮的旁侧，齿盘与驱动齿轮啮合连接，齿盘的边缘上设置有连接轴，传动杆的其中一端套设于连接轴上，传动杆的另一端与冲压头的顶部铰接。
6.优选的，所述主轴上套设有第一斜齿轮，第一斜齿轮的旁侧设置有从动轴，从动轴的轴线与主轴的轴线相互垂直，从动轴上套设有第二斜齿轮和第三斜齿轮，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合连接，移料转盘的底部设置有齿圈，第三斜齿轮位于齿圈的下方且与其啮合连接，工作台的底部设置有呈竖直状态的支撑轴，移料转盘的底部中央设置有与支撑轴相互匹配的转动轴，转动轴套设于支撑轴内。
7.优选的，所述固定组件包括承载台、底座、滑台和电磁弹簧，承载台和底座均为圆筒状结构，承载台固定连接于移料转盘上，底座位于承载台内，滑台为圆盘状结构，滑台滑动连接于底座内，电磁弹簧位于滑台的底部和底座之间，滑台的顶部设置有若干个环绕与
其轴线分布的第一连接座，底座的顶部设置有若干个环绕与其轴线分布的第二连接座，每个第一连接座和第二连接座之间均设置有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的其中一端与第二连接座铰接，第二连接杆的其中一端与第一连接杆的中部铰接，另一端与第一连接座铰接。
8.优选的，所有第一连接杆的顶部均设置有弹性材料制成的压块，所有压块内壁为弧形结构。
9.优选的，所述加热组件包括支撑座、加热箱、支撑座、支撑杆、支撑架、横杆和若干个加热线圈，加热箱位于冲压组件的旁侧，支撑座位于加热箱的旁侧，支撑杆呈竖直状态位于支撑座上，支撑杆为可伸缩结构，横杆呈水平状态固定连接于支撑杆的顶部，支撑架固定连接于横杆远离支撑杆的一端，若干个加热线圈固定连接于支撑架的底部，所有加热线圈与加热箱均电性连接。
10.优选的，所述降温组件包括固定架、气缸、导柱、推板、挡罩、水管和水箱，固定架位于冲压组件上，气缸位于固定架上，气缸的输出轴贯穿通过固定架，推板固定连接于气缸的输出轴上，导柱具有两个，两个导柱分别呈竖直状态位于气缸的两侧，两个导柱的一端固定连接于推板的顶部，另一端贯穿通过固定架，挡罩固定连接于推板的底部，水管贯穿通过挡罩的两侧，水箱位于工作台的旁侧，水箱与外部水源连接，水管与水箱连接。
11.优选的，所述移料转盘的设置有多个环绕其轴线均匀分布的漏水槽，漏水槽位于固定组件旁侧，移料转盘的底部设置有集水盆，集水盆通过管道与水箱连接。
12.优选的，所述支撑轴的顶端固定连接有大齿轮，每个底座的底部均设置有旋转轴，每个旋转轴上均套设有小齿轮，所有小齿轮与大齿轮均啮合连接。
13.优选的，所述冲压组件、加热组件和降温组件上均设置有传感器。
14.本技术相比较于现有技术的有益效果是：1.通过同步带与主轴连接，减少了单独为冲压组件配备驱动源，降低了生产成本，通过一个驱动源使得冲压组件和移料转盘的调节更加的方便，工作节拍相互匹配，便于提高生产节奏，提高生产效率，解决了与主轴传动连接的技术问题;2.本技术通过第一斜齿轮、第二斜齿轮、从动轴、第三斜齿轮和齿圈的设置，减少了单独为移料转盘配备驱动源，降低了生产成本，通过一个驱动源使得冲压组件和移料转盘的调节更加的方便，工作节拍相互匹配，便于提高生产节奏，提高生产效率，解决了主轴带动移料转盘转动的问题;3.本技术通过对于底座进行通电使得滑台底部的电磁弹簧收缩，通过电磁弹簧的收缩，带动了滑台上所有的第一连接座的移动，所有的第一连接座拉动第二连接杆运动，通过第二连接杆带动了第一连接杆在第二连接座内转动，使得所有第一连接杆向底座的中心靠拢，通过多个第一连接杆对于球销本体的侧壁进行夹紧，从而固定球销本体，解决了固定组件对于球销本体进行固定的问题；4.本技术提供的固定组件通过弹性材料制成的压块的设计，使得所有第一连接杆与球销本体的外壁接触时，可以和球销本体的外壁更好的贴合，同时可以使用不同直径大小的球销本体，提高设备的适应性，弧形结构的设置，使得压块与球销本体的贴合更加紧密，使得夹持更加的稳定，解决了固定组件依然具有夹持不稳定的缺陷的问题；5.本技术通过挡罩的设置，使得水流不会溅射出来，保持了工作台的其他设备不
会被水淋到，从而造成零件锈蚀的技术问题，解决了降温组件对于冲压后的球销本体进行冷却的技术问题；6.本技术提供的降温组件通过集水盆对于挡罩留下的水流进行收集，水流在移料转盘上后，通过漏水槽流向移料转盘的底部，再通过集水盆对其进行收集，收集的水可以通过管道在回收至水箱内，通过水箱对于水进行回收，减少了水资源的浪费，减少了生产成本，同时可以保持工作现场的整洁，降低安全隐患，解决了降温组件依然具有挡罩遮挡的水流会造成工作现场脏乱，且存在安全隐患的缺陷的问题；7..本技术通过小齿轮与大齿轮啮合连接，使得小齿轮被移料转盘转动的同时自转，从而带动了底座的转动，带动固定组件内夹持的球销本体进行转动，从而使得加热组件对于球销本体的加热更加的均匀，提高设备的作业质量，解决了加热组件依然具有对于球销本体加热不均匀的缺陷的问题；8..本技术提供的冲压组件、加热组件和降温组件通过传感器的设置，方便实现设备的自动化运转，从而进一步的提高设备的工作效率，减轻工作人员的作业负担，解决了冲压组件、加热组件和降温组件依然具有不方便自动控制的缺陷的问题。
附图说明
15.图1是实施例的整体的立体机构示意图一；图2是实施例的整体的立体机构示意图二；图3是实施例的局部的立体机构示意图；图4是实施例的冲压组件局部的立体机构示意图一；图5是实施例的冲压组件和移料转盘局部的立体机构示意图；图6是实施例的冲压组件局部的立体机构示意图二；图7是实施例的移料转盘局部的立体机构示意图；图8是实施例的移料转盘的仰视图；图9是实施例的工作台内部的立体机构示意图；图10是实施例的加热组件的立体机构示意图；图11是实施例的降温组件的立体机构示意图；图12是实施例的降温组件的局部的立体机构示意图；图13是实施例的固定组件的局部的立体机构示意图一；图14是实施例的固定组件的局部的立体机构示意图二；图15是实施例的图5中a处的放大示意图；图中标号为：1-工作台；1a-驱动电机；1a1-主轴；1b-支撑轴；1b1-大齿轮；2-移料转盘；2a-第一斜齿轮；2a1-从动轴；2a2-第三斜齿轮；2a3-第二斜齿轮；2b-齿圈；2c-转动轴；2d-漏水槽；2d1-管道；2d2-集水盆；3-冲压组件；3a-冲压头；3a1-连接杆；3b-齿盘；3b1-连接轴；3c-传动轴；3c1-驱动齿轮；3c2-同步带；3d-安装板；3e-支撑板；3e1-通孔；4-加热组件；4a-加热箱；4b-支撑座；4b1-支撑杆；4b2-横杆；4b3-支撑架；4b4-加热线圈；
5-降温组件；5a-固定架；5a1-气缸；5a2-导柱；5a3-推板；5b-挡罩；5c-水箱；5c1-水管；6-固定组件；6a-承载台；6b-底座；6b1-旋转轴；6b2-小齿轮；6b3-第二连接座；6c-滑台；6c1-电磁弹簧；6c2-第一连接座；6d-第一连接杆；6d1-压块；6e-第二连接杆。
具体实施方式
16.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
17.如图1和图2所示：一种推力球销的智能制造生产加工设备，包括工作台1、驱动电机1a、主轴1a1、移料转盘2、冲压组件3、加热组件4和降温组件5，工作台1与地面连接，主轴1a1呈水平状态位于工作台1的内部，驱动电机1a位于工作台1的旁侧，驱动电机1a的输出轴贯穿通过工作台1的侧壁与主轴1a1固定连接，移料转盘2位于工作台1的上方，移料转盘2与主轴1a1传动连接，移料转盘2上设置有若干个用于固定球销本体的且环绕其轴线均匀分布的固定组件6，加热组件4、冲压组件3和降温组件5依次环绕移料转盘2的轴线放置与工作台1上。
18.基于上述实施例，首先通过机械手或者人力将球销本体放置于移料转盘2的其中一个固定组件6，通过固定组件6对球销本体固定，此时启动驱动电机1a，驱动电机1a的输出走带动了与其固定连接的主轴1a1的旋转轴6b1，通过主轴1a1的转动分别带动了与其传动连接的冲压组件3和移料转盘2，移料转盘2的转动带动了所有的固定组件6的移动，使得固定组件6依次通过加热组件4、冲压组件3和降温组件5，当固定组件6移动至加热组件4，通过加热组件4对于球销本体进行加热，在移动移料转盘2将固定组件6移动至冲压组件3，对于已加热的球销本体进行冲压，冲压完成后，通过再次移动将固定组件6移动至降温组件5，通过降温组件5使得球销本体冷却定型，最后通过移料转盘2的移动将球销本体移出，通过机械手或者人力将球销本体从移料转盘2上取下，从而完成加工，通过驱动电机1a和主轴1a1一个驱动源同时带动冲压组件3和移料转盘2一起运转，减少了设备占用的生产面积，极大的降低了生产成本，通过一个驱动源使得冲压组件3和移料转盘2的调节更加的方便，工作节拍相互匹配，便于提高生产节奏，提高生产效率。
19.进一步的，为了解决与主轴1a1传动连接的技术问题，如图1-6所示：所述冲压组件3包括冲压头3a、传动杆、连接轴3b1、齿盘3b、驱动齿轮3c1、传动轴3c、同步带3c2、支撑板3e和两个安装板3d，两个安装板3d呈竖直状态位于工作台1上，支撑板3e呈水平状态固定连接于两个安装板3d之间，支撑板3e的中央设置有通孔3e1，冲压头3a套设于通孔3e1内，传动轴3c呈水平状态位于两个安装板3d之间的顶部，驱动齿轮3c1套设于传动轴3c上，同步带3c2套设于主轴1a1和传动轴3c之间，齿盘3b位于驱动齿轮3c1的旁侧，齿盘3b与驱动齿轮3c1啮合连接，齿盘3b的边缘上设置有连接轴3b1，传动杆的其中一端套设于连接轴3b1上，传动杆的另一端与冲压头3a的顶部铰接。
20.基于上述实施例，本技术提供的冲压组件3通过两个安装板3d支撑支撑板3e，通过再通过同步带3c2与主轴1a1连接，从而带动传动轴3c的旋转，传动轴3c的旋转带动了驱动齿轮3c1的旋转，驱动齿轮3c1的旋转带动了与其啮合连接的齿盘3b的转动，齿盘3b的转动带动了与其连接的连接轴3b1转动，连接轴3b1绕齿盘3b的轴线进行转动，从而带动了传动
杆的移动，随着传动杆带动冲压头3a运动，使得冲压头3a沿支撑板3e上通孔3e1的轴线做直线往复运动，从而通过冲压头3a对于固定组件6内的销轴进行冲压，通过同步带3c2与主轴1a1连接，减少了单独为冲压组件3配备驱动源，降低了生产成本，通过一个驱动源使得冲压组件3和移料转盘2的调节更加的方便，工作节拍相互匹配，便于提高生产节奏，提高生产效率，解决了上述问题。
21.进一步的，为了解决主轴1a1带动移料转盘2转动的这一问题，如图3-5、图9和图15所示：所述主轴1a1上套设有第一斜齿轮2a，第一斜齿轮2a的旁侧设置有从动轴2a1，从动轴2a1的轴线与主轴1a1的轴线相互垂直，从动轴2a1上套设有第二斜齿轮2a3和第三斜齿轮2a2，第二斜齿轮2a3与第一斜齿轮2a啮合连接，移料转盘2的底部设置有齿圈2b，第三斜齿轮2a2位于齿圈2b的下方且与其啮合连接，工作台1的底部设置有呈竖直状态的支撑轴1b，移料转盘2的底部中央设置有与支撑轴1b相互匹配的转动轴2c，转动轴2c套设于支撑轴1b内。
22.基于上述实施例，本技术提供的移料转盘2通过第一斜齿轮2a被主轴1a1带动旋转，从而带动了与其啮合连接的第二斜齿轮2a3，第二斜齿轮2a3的旋转带动了与其连接的从动轴2a1，从动轴2a1带动了第三斜齿轮2a2的转，第三斜齿轮2a2的转动带动了与其啮合连接的齿圈2b的转动，通过齿圈2b带动了整个移料转盘2转动，通过工作台1的支撑移料转盘2，使得移料转盘2的转动轴2c在支撑轴1b内旋转，通过第一斜齿轮2a、第二斜齿轮2a3、从动轴2a1、第三斜齿轮2a2和齿圈2b的设置，减少了单独为移料转盘2配备驱动源，降低了生产成本，通过一个驱动源使得冲压组件3和移料转盘2的调节更加的方便，工作节拍相互匹配，便于提高生产节奏，提高生产效率，解决了上述问题。
23.进一步的，为了解决固定组件6对于球销本体进行固定的问题，如图1、图7、图13和图14所示：所述固定组件6包括承载台6a、底座6b、滑台6c和电磁弹簧6c1，承载台6a和底座6b均为圆筒状结构，承载台6a固定连接于移料转盘2上，底座6b位于承载台6a内，滑台6c为圆盘状结构，滑台6c滑动连接于底座6b内，电磁弹簧6c1位于滑台6c的底部和底座6b之间，滑台6c的顶部设置有若干个环绕与其轴线分布的第一连接座6c2，底座6b的顶部设置有若干个环绕与其轴线分布的第二连接座6b3，每个第一连接座6c2和第二连接座6b3之间均设置有第一连接杆6d3a1和第二连接杆6e3a1，第一连接杆6d3a1的其中一端与第二连接座6b3铰接，第二连接杆6e3a1的其中一端与第一连接杆6d3a1的中部铰接，另一端与第一连接座6c2铰接。
24.基于上述实施例，本技术提供的固定组件6通过承载台6a方便冲压组件3对于固定球销本体进行冲压时提供支撑，从而保护内部零件不被损坏，底座6b用于支撑滑台6c再起内部滑动，当球销本体放置于底座6b内后，球销本体被放置于滑台6c上，通过对于底座6b进行通电使得滑台6c底部的电磁弹簧6c1收缩，通过电磁弹簧6c1的收缩，使得滑台6c沿底座6b的轴线方向向其底座6b移动，从而带动了滑台6c上所有的第一连接座6c2的移动，所有的第一连接座6c2拉动第二连接杆6e3a1运动，通过第二连接杆6e3a1带动了第一连接杆6d3a1在第二连接座6b3内转动，使得所有第一连接杆6d3a1向底座6b的中心靠拢，通过多个第一连接杆6d3a1对于球销本体的侧壁进行夹紧，从而固定球销本体，方便适应和固定不同直径
大小的球销本体，固定后待加热组件4、冲压组件3和降温组件5对其进行加工，待加工完成后，通过断电使得电磁弹簧6c1复位，使得所有第一连接杆6d3a1沿底座6b的径向张开，从而松开对于球销本体的固定，方便机械手或者人力将球销本体取下，解决了上述问题。
25.进一步的，本技术提供的固定组件6依然具有夹持不稳定的缺陷，为了解决这一问题，如图13和图14所示：所有第一连接杆6d3a1的顶部均设置有弹性材料制成的压块6d1，所有压块6d1内壁为弧形结构。
26.基于上述实施例，本技术提供的固定组件6通过弹性材料制成的压块6d1的设计，使得所有第一连接杆6d3a1与球销本体的外壁接触时，可以和球销本体的外壁更好的贴合，同时可以使用不同直径大小的球销本体，提高设备的适应性，弧形结构的设置，使得压块6d1与球销本体的贴合更加紧密，使得夹持更加的稳定，解决了上述问题。
27.进一步的，为了解决加热组件4对于球销本体进行加热的技术问题，如图10所示：所述加热组件4包括加热箱4a、支撑座4b、支撑杆4b1、支撑架4b3、横杆4b2和若干个加热线圈4b4，加热箱4a位于冲压组件3的旁侧，支撑座4b位于加热箱4a的旁侧，支撑杆4b1呈竖直状态位于支撑座4b上，支撑杆4b1为可伸缩结构，横杆4b2呈水平状态固定连接于支撑杆4b1的顶部，支撑架4b3固定连接于横杆4b2远离支撑杆4b1的一端，若干个加热线圈4b4固定连接于支撑架4b3的底部，所有加热线圈4b4与加热箱4a均电性连接。
28.基于上述实施例，本技术提供的加热箱4a通过通电使得电流流向所有加热线圈4b4，线圈内产生极性瞬间变化的强磁束，当固定组件6带动球销本体进过加热线圈4b4时，强磁束就会贯通整个球销本体并在其内部流向与电流相反的方向，从而产生涡电流，由于球销本体内存在着电阻，所以会产生很多的焦耳热，使球销本体的温度迅速上升，从而达到对所有球销本体加热的目的，支撑架4b3用于支撑加热线圈4b4位于移料转盘2上，横杆4b2用于支撑支撑架4b3，支撑杆4b1用于支撑横杆4b2，支撑杆4b1的可伸缩结构用于方便调节支撑架4b3的高度，方便对于固定组件6内球销本体进行加热，从而方便冲压组件3对其进行冲压，解决了上述问题。
29.进一步的，为了解决降温组件5对于冲压后的球销本体进行冷却的技术问题，如图11和图12所示：所述降温组件5包括固定架5a、气缸5a1、导柱5a2、推板5a3、挡罩5b、水管5c1和水箱5c，固定架5a位于冲压组件3上，气缸5a1位于固定架5a上，气缸5a1的输出轴贯穿通过固定架5a，推板5a3固定连接于气缸5a1的输出轴上，导柱5a2具有两个，两个导柱5a2分别呈竖直状态位于气缸5a1的两侧，两个导柱5a2的一端固定连接于推板5a3的顶部，另一端贯穿通过固定架5a，挡罩5b固定连接于推板5a3的底部，水管5c1贯穿通过挡罩5b的两侧，水箱5c位于工作台1的旁侧，水箱5c与外部水源连接，水管5c1与水箱5c连接。
30.基于上述实施例，本技术提供的降温组件5通过固定架5a将气缸5a1固定于移料转盘2的上，当球销本体冲压完成后，通过移料转盘2移动球销本体至固定架5a的下方，通过启动气缸5a1，气缸5a1的输出轴带动推板5a3的移动，推板5a3通过两个导柱5a2提供导向作用，使得推板5a3沿气缸5a1输出轴的轴线方向向球销本体移动，从而带动挡罩5b移动，使得挡罩5b将球销本体罩与其内部，此时通过水管5c1将水箱5c内的水抽取，使得水从挡罩5b内喷出，从而对于球销本体进行降温，防止其变形，确保冲压的效果，通过挡罩5b的设置，使得
水流不会溅射出来，保持了工作台1的其他设备不会被水淋到，从而造成零件锈蚀的技术问题。
31.进一步的，本技术提供的降温组件5依然具有挡罩5b遮挡的水流会造成工作现场脏乱，且存在安全隐患的缺陷，为了解决这一问题，如图7-9所示：所述移料转盘2的设置有多个环绕其轴线均匀分布的漏水槽2d，漏水槽2d位于固定组件6旁侧，移料转盘2的底部设置有集水盆2d2，集水盆2d2通过管道2d1与水箱5c连接。
32.基于上述实施例，本技术提供的降温组件5通过集水盆2d2对于挡罩5b留下的水流进行收集，水流在移料转盘2上后，通过漏水槽2d流向移料转盘2的底部，再通过集水盆2d2对其进行收集，收集的水可以通过管道2d1在回收至水箱5c内，通过水箱5c对于水进行回收，减少了水资源的浪费，减少了生产成本，同时可以保持工作现场的整洁，降低安全隐患，解决了上述问题。
33.进一步的，本技术提供的加热组件4依然具有对于球销本体加热不均匀的缺陷，为了解决这一问题，如图3和图8所示：所述支撑轴1b的顶端固定连接有大齿轮1b1，每个底座6b的底部均设置有旋转轴6b1，每个旋转轴6b1上均套设有小齿轮6b2，所有小齿轮6b2与大齿轮1b1均啮合连接。
34.基于上述实施例，本技术提供的加热组件4通过移料转盘2的旋转带动了所有固定组件6的转动，固定组件6的转动带动了其底座6b的小齿轮6b2的转动，由于小齿轮6b2与大齿轮1b1啮合连接，所以小齿轮6b2被移料转盘2转动的同时自转，从而带动了底座6b的转动，从而带动固定组件6内夹持的球销本体进行转动，从而使得加热组件4对于球销本体的加热更加的均匀，提高设备的作业质量，解决了上述问题。
35.进一步的，本技术提供的冲压组件3、加热组件4和降温组件5依然具有不方便自动控制的缺陷，为了解决这一问题，所述冲压组件3、加热组件4和降温组件5上均设置有传感器。
36.基于上述实施例，本技术提供的冲压组件3、加热组件4和降温组件5通过传感器的设置，方便实现设备的自动化运转，从而进一步的提高设备的工作效率，减轻工作人员的作业负担，解决了上述问题。
37.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。