一种四列全自动灌装设备的制作方法

1.本实用新型涉及食品加工技术领域，具体为一种四列全自动灌装设备。


背景技术：

2.咖啡胶囊虽然是饮品，却起了个像药一样的名字，不过这个名字确实生动的反映出咖啡胶囊的特点，像药用胶囊一样，也是胶质包装里包含了粉状物质。咖啡胶囊的好处是，因为胶囊壁质地较为坚硬，在高温下很好的保持原型，因此可以将高压水蒸气注入胶囊中，从而使咖啡在压力的作用下完全析出带有咖啡脂的、浓郁的浓缩咖啡，这样能较好地保证咖啡的香醇。
3.目前，咖啡胶囊在生产时需要使用到灌装设备，但现有的灌装设备产量低，不具备自动理杯和自动加料的功能，劳动强度高，生产出来的产品外观有偏差，同心度较低，产品密封性较差，保质期短，容易导致克重多加或少加，物料造成浪费，多为半自动化，还需要人工的参与，加工效率低下，影响生产效益，为此，我们提出一种四列全自动灌装设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种四列全自动灌装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四列全自动灌装设备，包括机架，所述机架的一侧安装有高速自动理杯风道输送机构，机架上方安装有加料机构，机架内侧的底部安装有杯料传动机构，机架内处于加料机构远离高速自动理杯风道输送机构的一侧依次安装有吸粉机构、物料检测机构、直拉膜切封机构、片膜机构、热封机构、出杯机构和出杯输送机构，热封机构的数量为两个，吸粉机构、物料检测机构、直拉膜切封机构、片膜机构、热封机构、出杯机构和出杯输送机构均处于杯料传动机构的上方，机架顶部的侧壁上还安装有人机交互机。
6.作为优选，所述机架内处于高速自动理杯风道输送机构的一侧安装有用于检测杯料的光电传感器一。
7.作为优选，所述加料机构包括支撑架，支撑架上安装有两个16头组合秤， 16头组合秤的底部安装有物料感应器，支撑架的一侧安装有两个与16头组合秤配合使用的z型物料提升机，支撑架的侧壁上安装有控制面板。
8.作为优选，所述吸粉机构包括固接在机架内部的安装板一，安装板一内侧的顶部安装有压粉气缸，压粉气缸的伸缩轴端安装有压粉罩，压粉罩的底部固接有四个压杯头，压粉罩的侧壁上连接有两个真空抽气嘴。
9.作为优选，所述物料检测机构包括固接在机架内部的安装板二，安装板二上安装有四个光电接近开关。
10.作为优选，所述片膜机构包括安装在机架内部的安装架一，安装架一的两侧壁上安装有片膜气缸，片膜气缸的伸缩轴端固接有连接杆，连接杆的一端固接有浮动接头，浮动
接头滑动在两个硬轴上，两个硬轴固接在安装架一的侧壁上，两个浮动接头之间转动连接有真空转轴，真空转轴的两端处均固接有转耳，转耳的侧壁上安装有旋转气接头，转耳通过转轴转动连接在安装架一的侧壁上，真空转轴的底部安装带有真空吸盘的吸盘安装杆，安装架一的顶部安装有四个膜仓。
11.作为优选，所述热封机构包括固接在机架内部的安装架二，安装架二内侧的顶部安装有四个热封气缸，热封气缸的伸缩轴端固接有热封头，安装架二的一侧壁上安装有调压阀，安装架二的顶部安装有温控表控制柜。
12.作为优选，所述出杯输送机构包括升降杆，升降杆的底部安装有底脚，升降杆的顶端与张紧座固接，张紧座的底部通过固定底座与机架连接，张紧座的底部还安装有输送带电机，张紧座内侧转动连接有与输送带电机连接的输送带，张紧座靠近出杯机构一端的侧壁上固接有防护板，张紧座顶部的两侧壁上均安装有导向护栏，张紧座远离防护板的一端处固接有出杯滑道。
13.作为优选，所述机架内处于片膜机构后方的位置处安装有膜检测机构，膜检测机构包括固接在机架内部的安装支架，安装支架具备四个自由度，安装支架上螺纹连接有光电传感器二。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型区别于现有技术，能达到160-200杯/分钟，相较于市面上传统的咖啡灌装机30-50杯/分钟的生产速度，此设备产量约为传统设备4倍产量，设备产量高，理杯和加料都是全自动控制，自动理杯，自动加料，人工只需每隔约半小时向储料仓内加一次物料即可，一台设备相当于其它四台小设备同时生产的产量，达到相同产量只需之前四分之一的人力，降低劳动强度，节省人力，各结构均设计有限位调节功能，能单独调节，模具加工精度正负0.02mm，模具与杯子严丝合缝，确保每次放膜和热封都与杯子同心，生产出来的产品外观一致，同心度高，外观精美，产品外观精美，对生产的成品进行气密性测试，均能满足0.7mpa气压下不漏气，产品密封性好，保质期长，高精度组合秤通过电脑计算，精度能达到
±
0.2g，避免克重不准多加或少加物料造成浪费，节省物料，整个设备可完成咖啡胶囊在生产时整个灌装作业，自动化程度高，与现有灌装设备相比，能大大提高咖啡胶囊的加工效率，进而提高了生产效益。
附图说明
16.图1为本实用新型整体正视的结构示意图；
17.图2为本实用新型加料机构立体的结构示意图；
18.图3为本实用新型吸粉机构立体的结构示意图；
19.图4为本实用新型物料检测机构立体的结构示意图；
20.图5为本实用新型片膜机构立体的结构示意图；
21.图6为本实用新型片膜机构侧视的结构示意图；
22.图7为本实用新型热封机构立体的结构示意图；
23.图8为本实用新型出杯输送机构立体的结构示意图；
24.图9为本实用新型膜检测机构侧视的结构示意图；
25.图10为本实用新型吸粉机构正视的结构示意图。
26.图中：1、机架；2、高速自动理杯风道输送机构；3、光电传感器一；4、加料机构；41、支撑架；42、物料感应器；43、16头组合秤；44、z型物料提升机；45、控制面板；5、吸粉机构；51、安装板一；52、压粉气缸；53、压粉罩；54、真空抽气嘴；55、压杯头；6、物料检测机构；61、安装板二； 62、光电接近开关；7、直拉膜切封机构；8、片膜机构；81、安装架一；82、片膜气缸；83、连接杆；84、浮动接头；85、转耳；86、硬轴；87、真空转轴；88、吸盘安装杆；89、旋转气接头；810、膜仓；9、热封机构；91、安装架二；92、热封气缸；93、热封头；94、调压阀；95、温控表控制柜；10、出杯机构；11、出杯输送机构；111、升降杆；112、底脚；113、张紧座；114、输送带电机；115、输送带；116、导向护栏；117、出杯滑道；118、固定底座；119、防护板；12、人机交互机；13、膜检测机构；131、安装支架；132、光电传感器二；14、杯料传动机构。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-10，本实用新型提供一种技术方案：一种四列全自动灌装设备，包括机架1，机架1的一侧安装有高速自动理杯风道输送机构2，机架1 上方安装有加料机构4，机架1内侧的底部安装有杯料传动机构14，机架1 内处于加料机构4远离高速自动理杯风道输送机构2的一侧依次安装有吸粉机构5、物料检测机构6、直拉膜切封机构7、片膜机构8、热封机构9、出杯机构10和出杯输送机构11，热封机构9的数量为两个，吸粉机构5、物料检测机构6、直拉膜切封机构7、片膜机构8、热封机构9、出杯机构10和出杯输送机构11均处于杯料传动机构14的上方，机架1顶部的侧壁上还安装有人机交互机12。
29.其中：高速自动理杯风道输送机构2包括提升机，提升机内安装有输送带，提升机的顶端设有落料口，落料口的下方设置有离心理杯机，离心理杯机处于落料口下方的位置处设有进杯口，离心理杯机4的底部安装有鼓风机，鼓风机与风道输送组件的底部连接，离心理杯机处于风道输送组件一端的位置处设有出杯口，离心理杯机远离提升机的一侧与风道输送组件的一端连接，风道输送组件的另一端与螺杆分杯组件连接，螺杆分杯组件安装在机架的底部，机架的顶部安装有灌装机进杯组件；离心理杯机内安装有光电传感器，提升机与离心理杯机之间通过光电传感器信号连接；当离心理杯机内低物料时，提升机自动上料，时刻确保离心理杯机内物料充足，提升机每次可储存 3000-5000个杯子，操作频率低，降低了工人工作强度；提升机顶部的提升段处安装有盖板；杯子在向上提升的过程中，杯子不会掉落到提升机下方；风道输送组件内设置有托住杯子外边缘的边沿部；杯子经过离心理杯机输送出来之后，由于杯子底部不是平面，杯子底部站不住，无法通过托杯底的方式输送，风道输送组件设计改为支撑杯子边沿，由鼓风机给风道输送组件提供风力，从而给杯子提供动力，使杯子沿着风道输送组件向前输送，解决了底部不平的杯子输送问题；离心理杯机的侧壁上安装有多个气流筛选组件；可将重叠的杯子吹散，不在杯槽内的杯子也会吹走，只保留在杯槽内杯口朝上的杯子，理杯速度快，效率高，结构简洁；离心理杯机的直径为1200mm；将离心理杯机直径直接加大到1200mm，经过测试，理杯速度能达到300个/分钟，足以满足灌装速度；风道输送组件包括两个支撑架，两个支撑架上均固接有相连的杯轨道，杯
轨道内设有风道，杯轨道的两侧均安装有侧板，杯轨道的顶部安装有盖板，杯轨道一端的顶部安装有进风口，杯轨道内侧的底部设有多个等距排设的出风口；空气通过进风口进入并通过出风口排出时，会推动杯子在风道内移动，从而为杯子移动提供动力；螺杆分杯组件包括固接在机架内侧的固定架，固定架的侧壁上安装有伺服电机一，伺服电机一的输出轴与螺杆轴的一端固接，螺杆轴转动连接在固定架内，螺杆轴的外壁上固接有分料螺杆，螺杆轴远离伺服电机一的一端下方设有接近传感器，接近传感器安装在固定架的侧壁上，固定架的顶部安装有两个用以支撑杯子边缘部的支撑板；从离心理杯机出来的杯子经过风道输送组件后，直接以单通道输送，不分道，在通道末端进行变节距，在灌装机进杯组件的下方设计有螺杆分杯组件，分料螺杆84每次转动4圈，就能进四个杯子，分料螺杆由伺服电机一通过程序控制，将杯子停留在灌装机进杯组件抓取区域，既能满足分杯需求，结构也相对简单，极大降低了运行故障率；灌装机进杯组件包括固接在机架顶部的同步带模组，同步带模组的一端处安装有伺服电机二，同步带模组的底部安装有两个升降气缸，两个升降气缸的底部均安装有多个缓冲支杆，缓冲支杆的底端安装有导向吸盘；伺服电机二工作可驱动同步带模组运作，升降气缸工作可带动导向吸盘抓取分料螺杆上的杯子，可将杯子放入设备模具板中。
30.其中：直拉膜切封机构7包括架体，架体的一侧壁上固接有侧板一，侧板一上安装有放膜机构，架体内部安装有切封机构，架体的另一侧壁上固接有侧板二，侧板二上安装有拉膜机构和收膜机构，拉膜机构处于收膜机构的下方；进一步的，放膜机构包括转动连接在侧板一上的气涨轴，气涨轴的外壁上套设有膜卷，气涨轴的一端处固接有刹车轮，刹车轮的外壁绕设有刹车皮带，刹车皮带的一端绕过刹车轮并与侧板一的侧壁固接，刹车皮带的另一端与刹车摆杆固接，刹车摆杆固接在多个滚筒一中其中一个的一端处，多个滚筒一均转动连接在侧板一靠近膜卷的一侧；气涨轴的胀气部分用来固定需要切封的膜卷，膜卷按照特定的牵引方式绕在多个滚筒一上，后端每次拉膜会使刹车摆杆向上摆动，其上连接的刹车皮带会放松，然后刹车摆杆的重力将膜下压，刹车轮失去摩擦力，后端每次拉膜使膜卷旋转从而实现了放膜；切封机构包括安装在架体一侧壁上的伺服电机一，伺服电机一的输出轴与安装在架体一侧壁上的蜗轮蜗杆减速机连接，蜗轮蜗杆减速机的输出轴延伸至架体内部并连接架连接，连接架的底部设置有多个热封头，热封头的外侧设置有切刀并连为一体，热封头的下方设有压膜板，压膜板活动连接在架体内，压膜板的下方设有凹模板，凹模板的下方设有模具板，凹模板固接在架体内侧；切封机构中通过伺服电机一和蜗轮蜗杆减速机作为动力使得连接架上下移动，连接架带动切刀和热封头移动，在压膜板和凹模板将膜压住，切刀和热封头压入模具板内，即可完成切封作业，采用了伺服电机一和蜗轮蜗杆减速机提供动力，伺服电机一由plc控制器控制，能更全面的控制切封的各项参数，例如切封的速度、切封力的大小、切封的时间，伺服电机一和蜗轮蜗杆减速机的连接方式也更方便安装、拆卸和调试，可以将切刀和热封头部分提起一段距离之后，就能很轻易的安装和拆卸，同时调试时也可以通过plc 控制器控制切封机构停在任意位置，更容易掌握整个切封机构运行时的状态，相比较以气缸作为动力还有一大优点，在设备处于断电断气状态时，气缸作为动力的，一旦失去气压，气缸上的机构就会因为失去气缸的拉力而掉落，存在危险性，而伺服电机一和蜗轮蜗杆减速机的连接方式就不会存在这样的问题，即使设备处于断电断气的状态，与伺服电机一和蜗轮蜗杆减速机连接的切封机构也不会掉落，这是因为蜗轮蜗杆减速
机本身带有自锁的功能，速比越大的自锁效果越好，将切刀和热封头作为一个整体由一个动力控制，这样更方便调试人员对切封穿孔膜时的状态进行相应的调试，极大的减少了物料的浪费，也更加方便了调试人员的安装、拆卸和调试，还给后续更换配件和维修提供了方便；拉膜机构包括安装在侧板二侧壁上的驱动电机二，驱动电机二的输出轴通过同步轮与包胶主动轴的一端传动连接，包胶主动轴与从动轴传动连接并设置在固定架内，固定架固接在侧板二的侧壁，从动轴两端通过偏心轮安装在固定架内；包胶主动辊能更好的增加拉膜时的摩擦力，从而使拉膜距离更加准确，从动轴两端采用两个偏心轮的安装方式，使包胶主动轴和从动轴之间的间距可调节，穿膜更加方便，压膜的松紧度也可以调节，拉膜的动力来源于伺服电机二，速度和距离可调节范围更大，调节更简易，只需要在人机控制系统面板上操作即可，拉膜时由伺服电机二控制拉膜速度和拉膜距离，可以根据膜的厚薄程度来调节，提升了拉膜效率和膜卷的使用率，大大节省了成本；收膜机构包括安装在侧板二侧壁上的收膜电机，收膜电机的输出轴与转动连接在侧板二上的收料轴固接，收料轴的外壁套设有收料盘；收膜电机启动可带动收料轴旋转，收料轴的带动收料盘旋转即可进行收膜；收膜机构还包括安装在侧板二侧壁上的两个光电开关，光电开关之间设有检测摆杆，检测摆杆固接在多个滚筒二中其中一个的一端处，多个滚筒二均转动连接在侧板二靠近收料盘的一侧；收膜电机的启动停止由两个光电开关提供信号，plc控制器控制收膜电机的启动停止，两个光电开关处于检测摆杆的摆动范围的两个极端，当拉膜机构运行时，检测摆杆上的膜会持续因为重力向下自由落体，当处于最下端时就会触发启动信号，plc控制器控制收膜电机启动开始收膜，收膜的速度大于拉膜的速度，这时检测摆杆就会因为收膜电机持续收膜而上升，当上升到最上端的停止信号检测位置时，plc控制器控制收膜电机停止，完成收膜后等待拉膜机构运行从而进行下一次收膜。
31.其中：出杯机构10包括安装在机架内侧的两个侧支撑板，其中一个侧支撑板的侧壁上安装有旋转气缸，旋转气缸的伸缩轴与摆臂的一端相铰接，摆臂的另一端固接在旋转轴的一端处，旋转轴转动连接在两个侧支撑板之间，旋转轴的外壁上安装有升降气缸，升降气缸的底部安装有多个缓冲支杆，缓冲支杆的底端安装有真空吸盘；成品出杯部分由旋转取杯和输送组成，旋转取杯由旋转气缸带动固定在旋转轴上的摆臂，从而使旋转轴旋转一定的角度，旋转的角度由气缸的行程控制，旋转气缸和摆臂之间的距离可调节，所以旋转角度也可以调节，旋转轴中间固定有一个升降气缸，升降气缸的底部设有多个真空吸盘，气缸伸出，真空吸盘接触杯口膜片，然后真空打开，真空吸盘将杯子吸起，升降气缸缩回，将杯子脱离模具板，然后控制旋转气缸缩回，旋转轴旋转，杯子旋转至出杯滑道上，吸杯的真空断开，杯子落在出杯滑道上，然后通过出杯滑道将成品输出。
32.其中：杯料传动机构14包括电机传动组件和模具传动组件，电机传动组件包括安装在机架内侧的分割器，分割器的一侧延伸有输入轴，输入轴与安装在分割器一侧的驱动电机连接，分割器的侧壁转动连接有主动传动齿轮，主动传动齿轮的外侧啮合传动有传动链条一，分割器上设置有与传动链条一外壁相啮合的张紧齿轮，分割器远离输入轴的一侧壁上安装有编码器，编码器的内侧安装有原点光电开关；由驱动电机工作并带动输入轴旋转，输入轴通过分割器带动主动传动齿轮旋转，可为模具板的移动提供动力来源；模具传动组件包括转动连接在机架内侧的主动轴和从动轴，转动轴的一端外壁上通过胀紧套固接有从动传动齿轮，从动传动齿轮通过传动链条一与主动传动齿轮传动连接，主动轴和从动轴
的两端外壁上分别固接有主动链轮和从动链轮，两个主动链轮和两个从动链轮之间通过两个传动链条二传动连接，两个传动链条二之间固接有多个模具板，模具板上设有多个输送杯子的槽孔；主动传动齿轮旋转通过传动链条一带动从动传动齿轮旋转，从动传动齿轮带动主动轴旋转，转动轴通过主动链轮、传动链条二和从动链轮的作用带动从动轴旋转，进而使多个模具板沿着传动链条二的移动方向输送，可用于输送切封后的杯子。
33.进一步地，机架1内处于高速自动理杯风道输送机构2的一侧安装有用于检测杯料的光电传感器一3；检测模具板内是否有杯子。
34.进一步地，加料机构4包括支撑架41，支撑架41上安装有两个16头组合秤43，16头组合秤43的底部安装有物料感应器42，支撑架41的一侧安装有两个与16头组合秤43配合使用的z型物料提升机44，支撑架41的侧壁上安装有控制面板45；杯子进入模具板后紧接着就是灌装，传统灌装方式是给四个通道配备四台单头振动称，单头振动称每分钟下料速度约为15次，下料速度慢，不满足灌装机的技术需求，且单头振动称需要人工不定时向称内补料，那么工人需要同时注意四个称内的物料情况从而进行补料，极大的占用了操作工的精力和时间，为了提高生产效率并降低工作强度，配备了两台16 头组合秤43，单台16头组合秤43下料速度为每分钟80-100次，速度和效率极大提高，且16头组合秤43配备有物料感应器42和z型物料提升机44，当物料感应器42检测到物料低于需求位时，z型提升机会自动补料，只需要人工往z型提升机底部的储料斗加料即可，大大节省了操作工人的加料时间，降低了补料的频率。
35.进一步地，吸粉机构5包括固接在机架1内部的安装板一51，安装板一 51内侧的顶部安装有压粉气缸52，压粉气缸52的伸缩轴端安装有压粉罩53，压粉罩53的底部固接有四个压杯头55，压粉罩53的侧壁上连接有两个真空抽气嘴54；灌装好的杯子周围会有细碎的咖啡碎片，当杯子输送到吸粉机构 5的位置处，压粉气缸52带动压粉罩53向下移动并罩在杯子上面，然后每个杯子上方会有一个压杯头55压住杯口，防止将杯中物料吸走，这样就只会将杯口周围的细碎咖啡粉抽走，不影响杯中物料的同时保证了产品干净的外观。
36.进一步地，物料检测机构6包括固接在机架1内部的安装板二61，安装板二61上安装有四个光电接近开关62；为了避免空杯造成的浪费，在吸粉机构5之后增加了物料检测机构6，四个光电接近开关62正对着杯口，其检测头离杯口5-10mm，选用了检测距离较短的光电接近开关62，可增加检测的精确性，避免因检测距离大而造成误检，检测结果会被plc控制器记录下来，为后续工位中有物料的和没有物料提供区分信号，有物料的正常进行后续的加工，没有物料的不进行后续加工，避免了空杯在后续工位中继续流通加工引起的故障，极大地提高了机器的稳定性，减少了物料的不必要浪费。
37.进一步地，片膜机构8包括安装在机架1内部的安装架一81，安装架一 81的两侧壁上安装有片膜气缸82，片膜气缸82的伸缩轴端固接有连接杆83，连接杆83的一端固接有浮动接头84，浮动接头84滑动在两个硬轴86上，两个硬轴86固接在安装架一81的侧壁上，两个浮动接头84之间转动连接有真空转轴87，真空转轴87的两端处均固接有转耳85，转耳85的侧壁上安装有旋转气接头89，转耳85通过转轴转动连接在安装架一81的侧壁上，真空转轴87的底部安装带有真空吸盘的吸盘安装杆88，安装架一81的顶部安装有四个膜仓810；直拉膜切封机构7之后就是片膜机构8，片膜气缸82工作并通过浮动接头84带动转耳85旋转，转耳85在转轴的作用下完成180
°
翻转，进而和转耳85固定的真空转轴87实现180
°
旋转，使固
定在真空转轴87上的四个真空吸盘完成180
°
翻转，膜仓810部分是四个独立的膜仓810并排安装，相互独立，调试时可单独调试，不需要担心调试时会影响其他的膜仓810，膜仓810高度也是经过设计计算后所得出，既能保证给加工以便利，又能保证膜仓810内膜片能正常运行10-20分钟，无需经常补膜，当杯子来到片膜机构8的正下方时，这时候真空吸盘的位置是处于真空转轴87的上方，真空吸盘刚好伸入膜仓810底部3-5mm，保证真空吸盘在最上方能碰到膜片，真空打开后，真空吸盘产生吸力将处于膜仓810内底部最下面的膜片吸住，然后片膜气缸82动作，转耳85沿着转轴运动，带着真空转轴87向下旋转，翻转 180
°
后，膜片正好处在杯口正上方1-2mm处，真空断开，膜片放在杯口上，杯口是陷入模具板内，所以膜片也可以陷入模具板内，这样膜片就可以被定位和杯口同心，保证热封后的产品膜片杯口不偏移。
38.进一步地，热封机构9包括固接在机架1内部的安装架二91，安装架二 91内侧的顶部安装有四个热封气缸92，热封气缸92的伸缩轴端固接有热封头93，安装架二91的一侧壁上安装有调压阀94，安装架二91的顶部安装有温控表控制柜95；热封气缸92和热封头93之间由5mm厚隔热材料隔开，避免热封头93的温度直接传递给热封气缸92而造成热封气缸92损坏，热封头 93是采用的黄铜h62材料，导热性良好且具有一定的硬度，热封气缸92伸出带动热封头93下压，热封头93接触膜片，以合适的压力和温度将膜片和杯口密封，温控表控制柜95则是控制热封头93的温度，整体结构清晰明了，操作简单，上手难度小，且整个机构温度压力均可实时控制，同时增加了一次热封，两次热封保证了产品的密封性，以便达到产品密封性最好的状态。
39.进一步地，出杯输送机构11包括升降杆111，升降杆111的底部安装有底脚112，升降杆111的顶端与张紧座113固接，张紧座113的底部通过固定底座118与机架1连接，张紧座113的底部还安装有输送带电机114，张紧座113内侧转动连接有与输送带电机114连接的输送带115，张紧座113靠近出杯机构10一端的侧壁上固接有防护板119，张紧座113顶部的两侧壁上均安装有导向护栏116，张紧座113远离防护板119的一端处固接有出杯滑道117；输送带电机114运作并带动输送带115移动，使杯料从出杯滑道117滑出即可。
40.进一步地，机架1内处于片膜机构8后方的位置处安装有膜检测机构13，膜检测机构13包括固接在机架1内部的安装支架131，安装支架131具备四个自由度，安装支架131上螺纹连接有光电传感器二132；安装支架131具有四个自由度，调节起来更加方便，安装简单，光电传感器二132自带螺纹，上下高度可以调节，安装在安装支架131上后就具有了六个自由度，所有方向均可调节，光电传感器二132安装简单，检测精准，当没有检测到膜片的时候会自动报警停机，这时候需要人为的将缺膜片的补上，然后确认上个工位相对应的膜仓810膜片的使用情况，按实际情况决定是否需要补膜，补好膜片后方可继续正常运行设备，不会让无膜片的杯子流入到后面的工位。
41.本方案，在使用时，将杯料投放到高速自动理杯风道输送机构2上，由高速自动理杯风道输送机构2将杯子整理出来并放入到杯料传动机构14上的模具板内，杯料传动机构14对整理后的杯子依次向后方传送，光电传感器一 3检测模具板内是否有杯子，有杯子加料机构4启动并进行灌装作业，无杯子则不灌装，灌装之后再将杯子边沿多余的茶叶或粉末通过吸粉机构5抽走，再通过直拉膜切封机构7进行穿孔膜切封，再通过片膜机构8自动放片膜，放完后通过膜检测机构13检测杯子上是否放有膜片，有膜片则进行后续的封口作业，无膜会停机提醒人工补膜，紧接着通过两个热封机构9进行一次热封和二次热封作业，热封完
成后通过出杯机构10和出杯输送机构11将最后的成品输出即可。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。