一种冷库门生产线的打孔拉铆装置的制作方法

1.本实用新型涉及冷库门生产设备技术领域，更具体地说，它涉及一种冷库门生产线的打孔拉铆装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，对冷链物流的需求越来越多，冷库门的需求也就不断增加。由于不同的冷库对冷库门规格的需求不能做到标准化和统一化，冷库门的规格需求需要定制，因而产生了非标冷库门的定制行业。
3.目前国内从事非标冷库门定制的自动化程度较低，通常采用手工加工的方式进行冷库门的制作，且在冷库门的打孔和拉铆阶段，需要分为两个工位进行操作，即先对冷库门进行打孔后，将冷库门移动至拉铆工位进行拉铆，这种生产方式效率低下，且加工精度较低，不能满足生产需求。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种冷库门生产线的打孔拉铆装置，具有能够提高冷库门生产效率和加工精度的优点。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种冷库门生产线的打孔拉铆装置，包括：机架、运输导轨、用于移动冷库门基板的运输机构、用于对冷库门基板进行打孔的打孔机构、用于向冷库门基板安装拉铆螺母并进行拉铆的拉铆机构、用于切换打孔机构和拉铆机构的切换机构、及用于驱动打孔机构和拉铆机构移动的驱动机构；所述运输导轨设置在所述机架上；所述运输机构可滑动设置在所述运输导轨上；所述打孔机构设置在所述切换机构上；所述拉铆机构设置在所述切换机构上；所述切换机构设置在所述驱动机构上；所述驱动机构设置在所述机架上。
6.可选的，所述切换机构包括：连接板、切换电机和减速器；所述减速器设置在所述驱动机构上；所述切换电机的输出端与所述减速器的输入端相固定；所述减速器的输出端固定在所述连接板的中部；所述连接板的一端与所述拉铆机构相固定，另一端与所述打孔机构相固定。
7.可选的，所述驱动机构包括：平移组件和高度调节组件；所述平移组件设置在所述机架上；所述高度调节组件设置在所述平移组件的输出端；所述高度调节组件的输出端与所述切换机构相固定。
8.可选的，所述平移组件包括：平移电机、连接架、平移齿轮和平移齿条；所述机架上设置有平移滑轨；所述连接架与所述平移滑轨滑动连接；所述平移电机安装在所述连接架上；所述平移齿轮设置在所述平移电机的输出端；所述平移齿条设置在所述平移滑轨上；所述平移齿轮与平移齿条相啮合；所述高度调节组件设置在所述连接架上。
9.可选的，所述高度调节组件包括：第一无杆气缸；所述第一无杆气缸设置在所述切换机构上；所述第一无杆气缸的输出端与所述连接架相固定。
10.可选的，所述运输机构包括：用于放置冷库门基板的放置架、用于驱动放置架在运输导轨上移动的驱动单元、用于将冷库门基板夹紧在放置架上的夹紧单元；所述驱动单元设置在所述运输导轨上；所述放置架设置在所述驱动机构的输出端；所述夹紧机构设置在所述放置架上；所述放置架可滑动设置在所述运输导轨上。
11.可选的，所述夹紧单元包括：用于夹紧冷库门基板一侧的第一夹持组件、用于夹紧冷库门基板另一侧的第二夹紧组件、用于夹紧冷库门基板一端的第三夹紧组件、及用于夹紧冷库门基板另一端的第四夹紧组件；所述第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件均安装在所述放置架上。
12.可选的，所述第一夹紧组件包括：第二无杆气缸和固定夹头；所述第二无杆气缸设置在所述放置架上；所述固定夹头设置在所述第二无杆气缸的输出端上。
13.可选的，所述第二夹紧组件包括：第三无杆气缸和活动夹头；所述第三无杆气缸设置在所述放置架上；所述活动夹头设置在所述第三无杆气缸的输出端上。
14.可选的，所述活动夹头包括：支撑板、第二卡块、及用于驱动第二卡块转动的夹紧气缸；所述支撑板设置在所述第三无杆气缸的输出端上；所述夹紧气缸设置在所述支撑板上；所述第二卡块设置在所述夹紧气缸的输出端上。
15.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在需要对冷库门基板进行打孔拉铆作业时，通过运输机构移动冷库门基板并使冷库门基板上的待打孔位置处于对应位置后，通过驱动机构驱动打孔机构和拉铆机构移动至对应位置，并先使打孔机构对冷库门基板进行打孔后，通过切换机构将拉铆机构切换至打孔机构打出的孔的上方，并对孔内安装拉铆螺母进行拉铆，从而快速的进行打孔拉铆操作，且在操作过程中，由于冷库门基板位置相对静止，故在打孔拉铆时，相对位置更为精准，且能够提高生产效率。
附图说明
16.图1是本实用新型的装配图；
17.图2是图1中a的放大示意图；
18.图3是图1中b的放大示意图。
19.图中：1、机架；2、运输导轨；31、放置架；32、驱动单元；331、第二无杆气缸；332、固定夹头；333、第三无杆气缸；3341、支撑板；3342、第二卡块；3343、夹紧气缸；335、第三夹紧组件；336、第四夹紧组件；4、打孔机构；5、拉铆机构；6、切换机构；61、连接板；62、切换电机；63、减速器；7、驱动机构；711、平移电机；712、连接架；72、高度调节组件；8、平移滑轨。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
21.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语
在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
24.本实用新型提供了一种冷库门生产线的打孔拉铆装置,如图1-3所示，包括：机架1、运输导轨2、用于移动冷库门基板的运输机构、用于对冷库门基板进行打孔的打孔机构4、用于向冷库门基板安装拉铆螺母并进行拉铆的拉铆机构5、用于切换打孔机构4和拉铆机构5的切换机构6、及用于驱动打孔机构4和拉铆机构5移动的驱动机构7；所述运输导轨2设置在所述机架1上；所述运输机构可滑动设置在所述运输导轨2上；所述打孔机构4设置在所述切换机构6上；所述拉铆机构5设置在所述切换机构6上；所述切换机构6设置在所述驱动机构7上；所述驱动机构7设置在所述机架1上。在需要对冷库门基板进行打孔拉铆作业时，通过运输机构移动冷库门基板并使冷库门基板上的待打孔位置处于对应位置后，通过驱动机构7驱动打孔机构4和拉铆机构5移动至对应位置，并先使打孔机构4对冷库门基板进行打孔后，通过切换机构6将拉铆机构5切换至打孔机构4打出的孔的上方，并对孔内安装拉铆螺母进行拉铆，从而快速的进行打孔拉铆操作，且在操作过程中，由于冷库门基板位置相对静止，故在打孔拉铆时，相对位置更为精准，且能够提高生产效率。在实际应用中，打孔机构4为冲孔机，拉铆机构5为拉铆螺母枪。
25.进一步地，所述切换机构6包括：连接板61、切换电机62和减速器63；所述减速器63设置在所述驱动机构7上；所述切换电机62的输出端与所述减速器63的输入端相固定；所述减速器63的输出端固定在所述连接板61的中部；所述连接板61的一端与所述拉铆机构5相固定，另一端与所述打孔机构4相固定。通过切换电机62和减速器63，方便带动连接板61转动，本实施例中的减速器63为蜗轮蜗杆减速机。
26.可选的，所述驱动机构7包括：平移组件和高度调节组件72；所述平移组件设置在所述机架1上；所述高度调节组件72设置在所述平移组件的输出端；所述高度调节组件72的输出端与所述切换机构6相固定。由于运输机构仅能带动冷库门基板前后移动，而对于不同大小的冷库门，打孔机构4和拉铆机构5也需要根据其宽度进行左右移动，故通平移组件带动打孔机构4和拉铆机构5左右移动，并通过高度调节组件72对打孔机构4和拉铆机构5的高度进行调节，以在作业时能够方便作业，在作业完成后，提高打孔机构4和拉铆机构5，避免打孔机构4和拉铆机构5与运输机构碰撞。
27.可选地，所述平移组件包括：平移电机711、连接架712、平移齿轮和平移齿条；所述机架1上设置有平移滑轨8；所述连接架712与所述平移滑轨8滑动连接；所述平移电机711安
装在所述连接架712上；所述平移齿轮设置在所述平移电机711的输出端；所述平移齿条设置在所述平移滑轨8上；所述平移齿轮与平移齿条相啮合；所述高度调节组件72设置在所述连接架712上。在需要平移打孔机构4和拉铆机构5时，通过平移电机711驱动平移齿轮转动，由于平移齿轮与平移齿条啮合，故使连接架712在平移滑轨8上滑动，从而带动打孔机构4和拉铆机构5平移。
28.进一步地，所述高度调节组件72包括：第一无杆气缸；所述第一无杆气缸设置在所述切换机构6上；所述第一无杆气缸的输出端与所述连接架712相固定。通过第一无杆气缸，能够带动切换机构6整体上下移动，从而带动打孔机构4和拉铆机构5上下移动。
29.进一步地，所述运输机构包括：用于放置冷库门基板的放置架31、用于驱动放置架31在运输导轨2上移动的驱动单元32、用于将冷库门基板夹紧在放置架31上的夹紧单元；所述驱动单元32设置在所述运输导轨2上；所述放置架31设置在所述驱动机构7的输出端；所述夹紧机构设置在所述放置架31上；所述放置架31可滑动设置在所述运输导轨2上。先将冷库门基板放置在放置架31上，然后通过夹紧单元将冷库门的四周固定，然后通过驱动单元32驱动放置架31在运输导轨2上移动，即可将冷库门运输到打孔机构4和拉铆机构5处进行加工，且在加工过程中，冷库门相对固定，能够避免冷库门与外界磕碰或产生偏移导致加工精度降低。
30.进一步地，所述夹紧单元包括：用于夹紧冷库门基板一侧的第一夹持组件、用于夹紧冷库门基板另一侧的第二夹紧组件、用于夹紧冷库门基板一端的第三夹紧组件335、及用于夹紧冷库门基板另一端的第四夹紧组件336；所述第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件均安装在所述放置架31上。通过第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件分别对冷库门基板的四周进行夹持，并将冷库门基板夹紧在放置架31上。
31.进一步地，所述第一夹紧组件包括：第二无杆气缸331和固定夹头332；所述第二无杆气缸331设置在所述放置架31上；所述固定夹头332设置在所述第二无杆气缸331的输出端上。在实际应用中，第三夹紧组件335、第四夹紧组件336和第一夹紧组件的结构一致，均采用固定夹头332；在夹紧冷库门基板时，启动第二无杆气缸331带动固定夹头332随第二无杆气缸331的输出端在第二无杆气缸331上移动，从而对不同大小的冷库门基板均能进行夹紧。其中，所述固定夹头332包括：固定架和第一卡块；所述固定架设置在所述第二无杆气缸331的输出端上；所述第一卡块固定在所述固定架上。
32.进一步地，所述第二夹紧组件包括：第三无杆气缸333和活动夹头；所述第三无杆气缸333设置在所述放置架31上；所述活动夹头设置在所述第三无杆气缸333的输出端上。在夹紧冷库门基板时，启动第三无杆气缸333带动活动夹头随第三无杆气缸333的输出端在第三无杆气缸333上移动，从而对不同大小的冷库门基板均能进行夹紧。
33.进一步地，所述活动夹头包括：支撑板3341、第二卡块3342、及用于驱动第二卡块3342转动的夹紧气缸3343；所述支撑板3341设置在所述第三无杆气缸333的输出端上；所述夹紧气缸3343设置在所述支撑板3341上；所述第二卡块3342设置在所述夹紧气缸3343的输出端上。由于在加工完成后，需要将冷库门基板推出，故为了方便推出冷库门基板，将第二卡块3342设置在夹紧气缸3343上，在需要夹紧冷库门基板时，通过夹紧气缸3343带动第二卡块3342转动并使第二卡块3342能够卡紧冷库门基板；在需要推出冷库门基板时，通过夹
紧气缸3343带动第二卡块3342转动，使得冷库门基板能够通过第二卡块3342所在的一侧推出。
34.在实际应用中，所述驱动单元32包括：驱动电机、齿轮和齿条；所述驱动电机设置在所述放置架31上；所述齿轮设置在所述驱动电机的输出轴上；所述齿条设置在所述运输导轨2上；所述齿轮与所述齿条相啮合。在实际应用中，驱动电机为伺服电机，通过驱动电机驱动齿轮转动，以及齿轮和齿条的啮合作用，能够带动放置架沿运输导轨2移动；并将伺服电机与控制单元电连接，能够方便控制冷库门基板的移动距离。
35.所述放置架31包括：安装架和放置面板；所述放置面板设置在所述安装架上；所述安装架设置在所述驱动单元32的输出端；所述夹紧单元设置在所述安装架上；所述放置面板上开设有供所述夹紧单元移动的让位槽。由于冷库的大小不同导致冷库门的大小也不同，为了保证不同大小的冷库门均能够夹紧在放置面板上，且能够稳定运输，通过让位槽使得夹紧单元的活动端能够移动至放置面板以内，在实际应用中，放置面板能够保证最大尺寸的冷库门的平稳放置，而尺寸较小的冷库门在夹紧单元的活动端移动至让位槽内即可使得冷库门被夹紧单元夹紧在放置面板上。
36.在所述放置面板上设置有若干牛眼滚珠。牛眼滚珠的设置，能够方便冷库门在放置面板上的移动。
37.本实用新型的一种冷库门生产线的打孔拉铆装置，能够提高冷库门生产效率和加工精度。
38.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。